基于改进LSTM的组合式飞轮故障诊断方法

考虑难以获取飞轮精确数学模型及星上算力受限问题,提出了一种基于改进LSTM与故障树相结合的故障诊断方法。首先,从种群初始化、距离控制参数及α狼位置更新等角度改进传统灰狼算法(GWO),使其拥有更好的收敛性能;然后在网络训练过程中引入优化算法,对超参数空间开展寻优,克服传统手动调整方法或网格搜索法导致的超参数选取效率低的问题;进一步考虑故障树分析的工程实用性和神经网络的自主性,设计二者组合的故障诊断框架;最后,建立飞轮故障树模型并进行仿真实验,仿真证明了改进GWO出色的收敛性以及组合式诊断算法对飞轮故障检测和识别的有效性。

一种运载火箭弹性自主辨识与自适应控制方法

针对新一代运载火箭箭体空间模态复杂、刚晃弹交联耦合严重、空间模态数据不确定大偏差导致控制参数适应性不足和弹性稳定裕度小的问题,提出一种运载火箭弹性频率在线辨识和自适应控制方法。该方法基于线性调频Z变换(CZT)完成主要弹性频率信号的辨识,并在线提取控制指令中的弹性能量,据此实现基于自适应增广控制(AAC)的控制参数在线调节,提高控制系统在不确定高阶弹性振动下的适应范围和稳定裕度,并详细分析了各项调节参数对系统稳定性的影响。仿真结果表明,提出的“CZT+AAC”方法能够较好地完成弹性稳定控制任务,显著增强运载火箭任务适应性和飞行可靠性。

一片忠诚映检徽

德国古典哲学家康德曾经说过，有两种东西．能引起人们内心的震动和敬畏，一是头上的星空．二是心中的道德定律。

回归生活,凸显关注——幼儿园水环境保护和水资源利用活动新视点

通过幼儿熟悉的生活化内容、喜闻乐见的形式等使“水”这一宝贵资源与幼儿生活建立更为亲和的关系，同时也为幼儿由感性认知到理性提升再到生活实践提供必要的途径。组成幼儿的生活世界使幼儿面对真实，与生活接触，在真实中体验，在生活中学习，例如：孩子们天性都喜欢水，因为水可以喝、可以打水仗、养小鱼、玩小船。这种联系、这种关注，看起来十分简单，好像没什么意义。的确，这种联系直观、具体，是很简单；但是，对于正处在幼儿园的孩子来讲，必须及时使之建立联系，这是幼儿园教育的责任。

输卵管结扎术后腹痛剖腹探查9例临床分析

输卵管结扎术后腹痛是输卵管结扎术后并发症最常见的就诊原因之一。一般经过正确的诊断和积极治疗,均能得到满意效果。本文通过对9例输卵管结扎术后因慢性腹痛,并经长期治疗无明显效果者,进行手术探查,分析其腹痛原因,以期改进手术技术,最大限度地减少并发症的发生。

王某骗取住房安置的行为应如何定性

【基本案情】 犯罪嫌疑人王某系某市征迁处工作人员,其户籍在光明村。2010年底王某在参与红霞村征迁前期工作时,以5万元价格从该村村民处购买住房一套,并通过辖区征迁所陈某出具了虚假证明,证明其在该村购买的房屋为自建房,从而顺利通过征迁审批,骗购安置房一套,从中获利15万余元。

补能滑翔飞行器参数/轨迹综合优化设计

针对高超声速补能滑翔飞行器总体参数/轨迹综合优化问题,提出了一种双层迭代优化方法。建立综合优化相关数学模型,外层采用自适应粒子群方法进行补能发动机总体参数优化,并改进自适应惯性权重与自适应粒子探索率提高种群收敛效率与全局搜索能力;内层采用分段高斯伪谱法将多次开关机滑翔轨迹进行分段优化处理,并设置连续性约束确保分段点处状态和控制量连续;内层优化结果反馈至外层作为种群更新适应度参考,实现双层迭代优化。仿真结果表明,双层迭代优化方法可有效求解总体参数/轨迹综合设计问题,且具有更强的全局寻优能力。

智能化管理训练平台 数据 算法 算力 “一个中心”+“三个支撑”加速班组数字化转型

我叫李竞元,是航天一院12所“飞天团队”姿控组组长。我们组承担着以载人航天、探月工程、空间站任务、探火工程等为代表的重大工程中80多个型号姿态控制系统研制工作。近年来,随着国家战略发展需要,我们组承担的军品型号及预先研究等工作呈现井喷式增长。在项目研制过程中产生了海量的仿真、试验、飞行等数据,以多种形式、多种层次分布于不同的信息系统之中,数据存储的分散性和无序性为数据获取和处理带来了极大的不便,业务急剧增长使得各系统之间的信息互通共享需求日益明显。

新时代班组建设精细化流程管理的探索与实践

我们中国航天科技集团有限公司一院12所“飞天团队”姿控组现有员工47人,是一支平均年龄只有33岁的年轻队伍,承担着以载人航天、探月工程、空间站任务、探火工程等为代表的重大工程的姿态控制系统研制工作。在这些重大工程的飞行任务中,姿控系统扮演着航天运载器的神经中枢,是确保飞行安全、决定飞行成功的基础。