基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法

2D-3D点集配准的目标是寻找三维原始点集与二维目标投影点集之间的对应关系和最优变换.为了给出配准问题的解析解,避免投影引起的体积退化,提出基于Lie群表示的保体积2D-3D点集配准算法.首先,考虑投影矩阵和旋转矩阵的非交换性,引入Lie群表示,将配准问题形式化为一个Lie群优化问题.利用局部线性化方法,将Lie群优化问题转化为一个可计算的二次规划问题.其次,为了避免体积退化,考虑约束变换后的三维点集的投影与二维目标点集的投影具有相同的体积.为便于计算,引入Jensen-Bregman LogDet散度作为保体积正则项,将计算点集的体积差异转化为计算协方差矩阵之间的差异.然后,通过交替求解对应关系和最优变换,形成完整且可解的迭代策略.最后,在两个经典数据集上进行对比实验和消融实验,验证了该算法的精确性和有效性.

钢琴改编曲《山丹丹开花红艳艳》的审美特征

深深地扎根于传统文化的民族化钢琴艺术,在本土化发展历程中,汲取了传统音乐之精髓,形成了特有的音乐审美特征。民族化钢琴音乐创作与实践和传统文化审美一脉相承,体现出了丰富的审美性特征。王建中的钢琴改编曲《山丹丹开花红艳艳》立足于传统的民族性审美习惯,本曲用琴声丰富了民歌的艺术表现形式,保留了民歌的韵味,给予听众更完善的审美体验。本文结合民族化钢琴音乐作品分析,通过介绍《山丹丹开花红艳艳》创作背景、作品结构分析等内容,来呈现出这首乐曲的审美特征。

孙以强钢琴曲《春舞》中新疆音乐元素运用研究

孙以强创作的钢琴曲《春舞》是一首极具新疆维吾尔音乐元素的钢琴曲,他将新疆维吾尔族民间音乐元素与西方作曲技巧相结合,充分发挥了钢琴音色表现力强、音域宽广的特点。在本曲中细致地描绘了新疆人民欢快舞蹈、热爱生活的美好画面。作家孙以强在本作品中运用了大量的音乐技巧和巧妙的创作手法,表达了新疆维吾尔族人民对美好生活的向往。本文通过对作者及作品创作背景、创作特点等方面对《春舞》中运用的新疆音乐元素进行具体研究,了解新疆音乐的独特魅力,深入理解这部作品。

面向新工科的机器视觉课程建设与改革实践

由于机器视觉的课程特点,当前教学以及实验教学平台多停留在将算法和任务驱动结合的阶段,不区分不同专业对语言掌握的要求,实验教学方法与实验平台较为陈旧,综合性实验效果较差。为了解决上述问题,基于实验教学实践,以提高学生编码能力为主要目标,采用“授课-实验-讨论”层次分明的教学模式,构建了一套机器视觉与边缘计算应用教学平台。充分利用云服务器等技术手段,构建了合适的环境,同时采用有效的评分机制对学生的课后练习进行评级。平台的教学内容基于MOOC授课和天池云等技术基础,旨在提供一种结合理论与实践的教学方式。将“课程思政”元素融合到课程教学中,挖掘专业课中的育人资源,以此促进各类课程与思想政治理论课的交叉融合。教学实践表明,这种教学方式能够有效提高学生理论与实践结合的能力,明显改善了教学质量。

成人主动脉夹层患者围手术期脊髓损伤评估与管理的最佳证据总结

目的汇总成人主动脉夹层患者围手术期脊髓损伤评估与管理的最佳证据。方法按照证据金字塔“6S”模型,系统检索指南库、专业学会及数据库中的指南、专家共识、系统评价及原始研究,检索时限为建库至2023年1月31日。由2名研究者分别对文献进行质量评价、提取和整合。结果共纳入20篇文献,其中指南6篇、专家共识6篇、系统评价4篇、原始研究4篇。从危险因素评估、脊髓监测、预防性管理、对截瘫的护理、其他5个方面共汇总了27条最佳证据。结论目前证据大多来自国外,应进一步转化为本土化证据,并开展高质量原始研究丰富证据,以指导临床实践。

旅游管理专业服务乡村振兴战略的价值意蕴和实现路径

乡村振兴战略背景下,加强乡村旅游人才队伍建设是实现乡村旅游高质量发展的基础保障。旅游管理专业是培养乡村旅游人才的重要载体,在促进乡村经济发展、促进乡村民俗文化保护和传承、推动乡村生态振兴等方面发挥着重要作用。为更好服务乡村振兴战略,提出旅游管理专业应从专业教育与实践结合、产学研深度融合、社会参与与合作、创新模式与技术支持四方面加强学科建设与发展,以期更好地为乡村旅游提供有力支撑,助推乡村振兴目标的实现。

新时代中国共产党领导文化建设的理论、实践与经验

文化建设作为中国共产党发展历程中一以贯之的重要武器和法宝,在当前的社会发展中扮演着重要角色。在新时代党的领导下,中国共产党人对文化建设有了新的规律性认识。在国内外错综复杂的发展背景下,为满足全面建成社会主义现代化强国,满足人民日益增长的美好生活需要,展现创造人类文明新形态大国担当的要求,党带领人民坚定文化自信,推动我国优秀文化走出国门,并建立完善我国社会主义核心价值观的引导,为文化建设提出了确立意识形态作为文化建设根本制度、完善参与文化建设的组织建设、坚持不懈推动文化创新创造的经验与启示。

乡村振兴战略的人才支撑问题研究

乡村振兴战略是为解决乡村问题提出的一个大战略。乡村振兴首要的是人才振兴,人才队伍扮演着重要的角色。通过分析人才资源对乡村振兴战略的重要意义,研究乡村振兴战略中人才建设存在的问题,进而提出推进乡村振兴战略的人才建设建议。

缝隙连接蛋白43经典与非经典作用在疾病治疗中的潜在价值

背景:缝隙连接蛋白43在维持组织代谢稳态平衡中发挥着重要作用,传统观点认为它参与了缝隙连接过程,为细胞与细胞之间建立直接的物质信号交换通道奠定结构基础。而近年来研究对于其独特的半通道作用提出了新的看法,并发现了其亚细胞定位、自身片段等对于细胞生理活动及病理过程的重要意义。目的:综述数据库中相关文献,系统性总结缝隙连接蛋白43分子特征及在多种细胞表达的研究进展,重点阐述通道依赖性与非通道依赖性缝隙连接蛋白43的生理与病理作用,并探讨其在疾病治疗中的潜在价值。方法:分别设置“gap junction,connexin 43(Cx43),hemichannel,channel-dependent Cx43,channel-independent Cx43,extracellular vesicles(EVs),mitochondria,GJA1-20k”为英文关键词,以“缝隙连接,缝隙连接蛋白43,半通道,通道依赖性Cx43,非通道依赖性Cx43,线粒体,细胞外囊泡,GJA1-20k”为中文关键词,分别在PubMed数据库及中国知网数据库进行文献检索,最终共入选81篇文献进行综述分析。结果与结论:(1)缝隙连接蛋白43的经典作用即构成缝隙连接通道,通道依赖性缝隙连接蛋白43主要可通过直接构成缝隙连接通道参与组织器官的生理或病理过程,应充分关注其结构和功能的完整性,而黏附是缝隙连接的重要特性,与屏障障碍类疾病密切相关。(2)缝隙连接蛋白43的非经典作用即非缝隙连接通道依赖性作用,缝隙连接蛋白43六聚体目前被发现定位于质膜、线粒体内膜和细胞外囊泡表面等结构,参与炎性疾病的正向促炎机制、线粒体功能代谢和细胞外囊泡的靶向摄取等,选择性截短片段则参与全长连接蛋白43靶向转运至胞内各结构域过程,并且通过促使线粒体周围肌动蛋白聚合,调控线粒体稳态。(3)以上两种作用为开发靶向治疗药物及基于组织工程技术的治疗手段中种子细胞转化机制等问题的解决提供了新思路,但现存的一些原始研究常不能全面考虑不同形式缝隙连接蛋白43的相互作用,从而混杂地描述了其总体特征,使得研究结果产生偏差。(4)未来研究需要系统地构架不同形式存在的缝隙连接蛋白43的生理特性及在各疾病中的潜在机制,为缝隙连接蛋白43完整性机制探索及多疾病的诊断和治疗提供参考依据。

建筑电气综合自动化系统的节能控制技术分析

在建筑电气综合自动化系统中,应用节能控制技术可以提升系统的能效,减少建筑能耗。本文围绕电气综合自动化系统的节能控制技术展开讨论,首先从系统的概述入手,然后分析了节能的重要性,最后给出了相应的节能控制技术要点,旨在为建筑电器综合自动化系统的节能控制提供一些有益参考,以提升系统的节能效果,降低建筑能耗,促进行业的持续发展。

气化炉合成气管线阻力问题浅析与解决方案

随着气化炉生产运行周期的延长,气化炉至洗涤塔间合成气管线阻力会缓慢增长,引发系统压力升高、激冷水流量下降等问题,制约气化炉长周期运行。分析60-80项目气化装置之航天炉粉煤加压气化炉运行过程中存在的问题,并采取针对性措施,以缓解或减轻积灰速率,降低对生产装置的影响。

2023年吉林市两次雨雪过程预报偏差及成因对比分析

利用地面、高空观测资料,ERA5再分析资料和ECMWF细网格预报产品,对2023年初冬吉林市两次雨雪过程的环流形势和物理量特征进行对比分析。结果表明:两次降水过程均发生在高空冷涡背景下,11月5日过程地面主要受南方气旋北上影响11月16日过程,受地面蒙古气旋及其后部副冷锋影响。两次过程的纯雨阶段温度层结和水汽相态垂直分布差别较大,11月5日过程500hPa以上高层储备大量的冰相粒子,中低层含有丰富的水相粒子;11月16日过程中低层处于降温态势,水汽以冰水混合为主且含量较低。两次过程纯雪阶段温度层结和水汽相态差别较小,水汽含量高值区均位于700hPa以下,且以冰水混合物为主。ECMWF数值模式对于11月5日过程总降水量、雨(雪)量及雪深预报与实况基本接近,对于11月16日过程均预报偏强。ECMWF模式2m相对湿度预报与实况接近。

沉浸式虚拟现实环境中认知投入的自动测评研究

沉浸式虚拟现实(Immersive Virtual Reality,IVR)环境在提升学生的行为、情感和认知投入方面具有显著优势。由于认知投入的内隐性,当前研究主要采用自我报告方法来测评学生在IVR环境中的认知投入,无法实现对认知投入的全面捕获和实时追踪。研究旨在探索采用计算机视觉技术实现对IVR环境中认知投入的实时追踪和自动测评方法。根据信息加工理论和具身认知理论,研究从视觉行为和身体行为两方面间接表征学生在IVR环境中的认知投入,并通过计算机视觉和深度学习技术自动识别和检测学生在IVR环境中的视觉行为和身体交互行为,检测准确率高达98%。相关性分析发现,学生在IVR学习中对学习内容的视觉覆盖度与其后续的知识保留和知识迁移成绩显著正相关;学生在IVR学习中使用手柄交互的累计时长与其后续的知识迁移成绩显著正相关。上述研究结论表明:基于计算机视觉技术自动识别学生在IVR学习中的认知投入是一种可行且有效的方法,该方法能够为IVR学习环境的设计和优化提供客观且丰富的过程性数据,有助于破解IVR教学实践中教师无法精准监测学生的学习投入并提供及时指导和反馈这一现实困境。

新型低密度短寿命铈单掺硼硅酸盐玻璃闪烁材料

硼硅酸盐玻璃在探测领域作为闪烁基质材料具有天然的优势。本研究基于应用需求制备了Ce^(3+)离子掺杂硼硅玻璃闪烁材料60B_(2)O_(3)‐6SiO_(2)‐3Al_(2)O_(3)‐5BaO‐15Na_(2)O‐10La_(2)O_(3)‐1Sb_(2)O_(3)。基于密度和FT‐IR光谱对玻璃的结构进行了分析,结果表明加入的Ce^(3+)离子作为网络修饰体存在。吸收光谱显示该材料紫外吸收边均低于400 nm、光学带隙缩短至2.93 eV,这些因素都有利于提升Ce^(3+)离子在基质材料中的发光特性。采用306 nm泵浦波长,该材料在372 nm处得到了最佳的发射光谱。光学碱度随着Ce^(3+)离子浓度的增加而增加(0.5392~0.5417)的现象与发射光谱的红移结果相吻合。荧光寿命短至24.39 ns,与其他Ce^(3+)离子掺杂玻璃闪烁材料相比具有明显的优势。这些优势为检测领域提供了一种新的材料选择。

焊丝成分对5454-H32铝合金焊缝组织与性能的影响

以使用脉冲弧熔化极气体保护焊焊接的3.2 mm厚5454-H32铝合金对接接头为研究对象,使用光学显微镜、SEM、EDS和显微硬度计,分析2种接头的显微组织、析出相形态、分布和成分及显微硬度,测试接头的力学性能。分析结果表明,使用ER5356焊丝焊接的接头各项性能均优于使用ER4043焊丝焊接的接头性能。

三维激光扫描技术结合3DS MAX在建筑物逆向建模中的应用

针对目前建筑物逆向建模中存在的数据采集效率低、模型精度低、模型效果不真实等问题,提出了一种三维激光扫描技术结合3DS MAX对建筑物进行逆向建模的方法。使用架站式三维激光扫描仪对目标建筑物进行多站扫描,利用SCENE软件对多站点云数据进行配准、去噪生成三维点云,基于三维点云生成建筑物各立面的正射影像,将影像导入AutoCAD并绘制建筑物二维平立面矢量图,将各平立面矢量图导入3DS MAX软件,经建立白模、纹理贴图等过程,生成目标建筑三维模型,最后对模型的精度进行了验证。结果表明,该方法可以高效地建立高精度且具有逼真效果的建筑物三维模型。

3维激光测风雷达技术研究

为了精确测量3维大气风场的实时状态以应对低空风切变在飞行器起降过程中给飞行器带来的多种问题,通过DBS四波束风场反演原理研制出一款小型3维激光测风雷达。对大气风场展开测风试验并获取风场数据,并与其它标准测风设备的数据对比分析。结果表明,雷达在晴天和阴天的天气状况下均可以实现对大气风场的有效测量,风速均方根误差0.42m/s,风向均方根误差5.33°。该雷达精准度高、稳定性好,对风切变预警、中低空大气风场预报及飞行器飞行通道的风场测量具有重要作用。

机动型激光测风雷达倾斜风场修正算法研究

为了解决激光测风雷达处于倾斜放置的情况下测出的风场信息与实际风场之间存在的误差,分析了激光雷达的测量原理、放置情况以及存在的问题,采用空间坐标变换的方法对雷达倾斜状态进行理论计算并给出了修正计算公式。对比了水平放置和横向倾斜7.2°放置的激光雷达的实测数据,发现修正前由于倾斜放置导致雷达所测垂直气流数据间产生的误差较大,加入修正算法进行仿真后,数据曲线吻合良好,修正效果明显。结果表明,空间坐标变换的修正算法可使激光雷达在处于非特定位置时仍能正确地反映实际风场信息,从而验证了该修正算法的正确性和可行性。

强制性运动训练对脑缺血大鼠海马新生神经细胞存活的影响

目的：探讨强制性运动训练对脑缺血大鼠海马区神经细胞存活和c-JNK/p-JNK表达的影响。方法：健康雄性SD大鼠27只,随机分为强制性运动训练组（CIMT）（9只）、对照组（9只）、假手术组（9只）,前两组大鼠采用Longa线栓法建立大鼠左侧大脑中动脉缺血模型（MCAO）,术中采用激光多普勒血流监测仪监测血流,确保血流下降70%~80%以上。术后第8天开始进行CIMT训练,持续14天。术后第22天采用Western Blot（每组各6只）和免疫组织化学方法 （每组各3只）分别检测患侧海马区c-JNK/p-JNK的表达和新生神经细胞的增生。结果：假手术组患侧海马区存在少量Brd U＋/Neu N＋细胞,CIMT组患侧海马区Brd U＋/Neu N＋细胞的数量较对照组有明显的增加（P〈0.05）;CIMT组与对照组相比p-JNK表达明显下降（P〈0.05）,平衡木评分显著低于对照组（P〈0.05）。结论：CIMT训练可能是通过抑制P-JNK的表达促进大鼠患侧海马区新生神经细胞的存活,促进神经功能的恢复。

一种迁移学习和可变形卷积深度学习的蝴蝶检测算法

针对自然生态蝴蝶多种特征检测的实际需求,以及生态环境下蝴蝶检测效率低、精度差问题,本文提出了一种基于迁移学习和可变形卷积深度神经网络的蝴蝶检测算法(Transfer learning and deformable convolution deep learning network,TDDNET).该算法首先使用可变形卷积模型重建ResNet-101卷积层,强化特征提取网络对蝴蝶特征的学习,并以此结合区域建议网络(Region proposal network, RPN)构建二分类蝴蝶检测网络,以下简称DNET-base;然后在DNET-base的模型上,构建RPN网络来指导可变形的敏感位置兴趣区域池化层,以便获得多尺度目标的评分特征图和更准确的位置,再由弱化非极大值抑制(Soft non-maximum suppression, Soft-NMS)精准分类形成TDDNET模型.随后通过模型迁移,将DNET-base训练参数迁移至TDDNET,有效降低数据分布不均造成的训练困难与检测性能差的影响,再由Fine-tuning方式快速训练TDDNET多分类网络,最终实现了对蝴蝶的精确检测.所提算法在854张蝴蝶测试集上对蝴蝶检测结果的mAP0.5为0.9414、mAP0.7为0.9235、检出率DR为0.9082以及分类准确率ACC为0.9370,均高于在同等硬件配置环境下的对比算法.对比实验表明,所提算法对生态照蝴蝶可实现较高精度的检测.