城市环境下BDS+GPS RTK+INS紧组合算法性能分析

城市环境下运动载体接收的GNSS信号会被频繁地干扰和遮挡,GNSS RTK独立工作模式难以连续且可靠地固定模糊度以满足厘米级高精度定位需求。为此,本文设计了一套基于集中式卡尔曼滤波的BDS+GPS RTK紧组合算法,给出了其动力学模型、观测模型和算法架构流程。通过城市环境下的实际车载测试,对比分析了BDS、GPS、BDS+GPS 3种模式下RTK及RTK+INS紧组合的定位性能。试验结果表明,BDS+GPS双系统大大增加了可见卫星数,提高了城市环境下GNSS动态精密定位的可用性和精度;相对于GNSS RTK,紧组合极大地提高了精密定位的可靠性和可用性。

超声引导介入治疗含液性疾病143例分析

目的:探讨囊、液性疾病的治疗方法。方法:超声引导下经皮穿刺注射无水乙醇硬化治疗肝、肾、卵巢及甲状腺囊肿及反复冲洗注入庆大霉素治疗肝脓肿、肾盂、输尿管积脓及包裹性积液。结果:143例治疗全部有效。结论:超声引导下介入治疗是治疗囊、液性疾病的首选方法。

联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果分析

目的 :探讨联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果。方法 :选取2014年9月至2017年12月期间秦皇岛市海港医院收治的60例高血压患者作为研究对象。这些患者入院后,均为其使用阿托伐他汀和针刺足三里穴进行治疗。然后比较两组患者在治疗前后其颈总动脉血管弹性各项指标及血压的水平。结果 :与治疗前相比,在治疗4个疗程后,这些患者颈总动脉的血管僵硬度(β值)较低,P <0.05;其颈总动脉的脉搏波传导速度(PWVβ)较快,P <0.05。与治疗4个疗程后相比,在治疗8个疗程后,这些患者颈总动脉的β值及压力-应变弹性系数(Ep)均较低,P <0.05;其颈总动脉的PWVβ较快,P <0.05;其颈总动脉血管顺应性(AC)的水平较高,P <0.05。与治疗前相比,在治疗8个疗程后,这些患者颈总动脉的β值及Ep均较低,P <0.05;其颈总动脉的PWVβ较快,P <0.05;其颈总动脉AC的水平较高,P <0.05。与治疗前相比,在治疗8个疗程后,这些患者的收缩压(SBP)及舒张压(DBP)均较低,P <0.05。结论 :联用阿托伐他汀和针刺足三里穴治疗高血压的效果较为理想,可有效地改善该病患者颈总动脉血管的弹性,降低其血压。

彩色多普勒超声对颌面部肿物的诊断价值

目的 :探讨颌面部肿物声像图特征及应用彩色多普勒超声对其诊断价值。方法 :回顾分析我院 1999年 8月～ 2 0 0 2年 2月经高频彩色多普勒超声检查且手术或穿刺病理证实的 10 0例颌面部肿物。结果 :超声提示物理性质与手术或穿刺结果符合率为 10 0 % ,提示病理性质 92例 ,符合率 90 %。结论

新生儿ABO溶血性黄疸检测C反应蛋白和降钙素原的临床意义

目的 探讨检测C反应蛋白和降钙素原在新生儿ABO溶血性黄疸中的临床意义。方法 选云南省某三甲医院2021年9月至2022年8月入院的ABO溶血性黄疸新生儿50例为观察组,同期的53例非溶血性病理性黄疸新生儿作为对照组,采用回顾性分析,对比分析2组患儿CRP、PCT水平、异常值检出率及感染发生率。结果 观察组CRP水平[11.000 0(9.175 0,13.002 5)]、PCT水平[0.675 0(0.317 5,2.902 5)]、CRP异常值检出率(80%)、PCT异常值检出率(66%)、感染发生率(34%)均高于对照组CRP水平[1.500 0(0.700 0,7.500 0)]、PCT水平[0.320 0(0.200 0,0.585 0)]、CRP异常值检出率(41.5%)、PCT异常值检出率(32.1%)、感染发生率(11.3%),差异具有统计学意义(P<0.05);CRP诊断新生儿病情进展的ROC曲线下面积(AUC)为0.664,灵敏度为91.3%,特异度为46.2%;PCT的AUC为0.711,灵敏度为82.6%,特异度为60.0%。结论 CRP、PCT在新生儿ABO溶血性黄疸中可见明显升高,对其检测可尽早发现新生儿的病情进展情况,确保临床及时采取有效的治疗护理措施,对促进新生儿的早期康复具有重要意义。

超声诊断巨大腹、盆腔肿物

例1 女 81岁,因自觉腹部坠胀入院.查体:腹部可扪及巨大肿物,质软,活动度好,轻压痛.超声所见:腹、盆腔见巨大囊性肿物,范围由剑突下抵耻骨联合上方,大小约32×35×21cm,包膜完整,内见多处分隔,隔上见圆形乳头状高回声,囊液内见稀疏点状回声漂动.CDFI见高回声处少许点状血流信号.周围其他脏器受压,子宫、卵巢显示不清.肝、肾间隙见条状液性暗区.超声提示:腹、盆腔囊性肿物,考虑为卵巢多房……

白噪声在新生儿外周静脉穿刺疼痛中的应用研究

目的 分析白噪声干预在新生儿外周静脉穿刺疼痛中的应用效果。方法 选取云南省某医院儿科新生儿重症监护室2022年9月至2022年11月住院新生儿135例,按随机数字表法分为白噪声组、古典音乐组和对照组各45例,进行外周静脉穿刺时分别播放白噪声、古典音乐,对照组采用常规轻拍安抚干预。比较3组新生儿的疼痛评估量表得分、心率、啼哭时间等结局指标。结果 白噪声组、古典音乐组外周静脉穿刺时及穿刺后30 s、60 s、90 s、120 s的疼痛评分较对照组明显降低,差异均有统计学意义(P <0.05);白噪声组外周静脉穿刺时、穿刺后60 s及90 s的疼痛评分低于古典音乐组(P <0.05);外周静脉穿刺时及穿刺后30 s、60 s、90 s、120 s的心率,白噪声组、古典音乐组较对照组明显降低(P <0.05);白噪声组外周静脉穿刺后30 s、60 s、90 s的心率低于古典音乐组(P <0.05);白噪声组、古典音乐组外周静脉穿刺时新生儿啼哭时间较对照组缩短(P <0.05);白噪声组外周静脉穿刺时新生儿啼哭时间短于古典音乐组(P <0.05)。结论 白噪声可以有效缓解新生儿外周静脉穿刺时的疼痛并缩短啼哭时间,推荐应用到新生儿疼痛管理。

超声诊断腹直肌寒性脓肿1例

患者女,19岁.因腹部包块半月来我科检查.彩超检查:脐旁左腹直肌层见8.9cm×7.0cm×2.3cm以囊性为主肿块,上部可见少部分不均质低回声光团,中心部分及下部均呈无回声,边界清晰,边缘及内部未见血流信号(图1).

预警性护理干预对预防肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成的Meta分析

目的 探讨预警性护理干预对预防肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成的应用效果。方法检索中文数据库(万方、维普、CBM以及中国知网)和英文数据库(PubMed、Web of science、Embase、Cochrane Library)。采用RevMan5.3软件进行统计分析,比值比(OR)为效应值,异质性小,采用固定效应模型,观察漏斗图对称性进行发表偏倚检验。结果 共纳入11篇中文研究,与常规护理干预比较,预警性护理干预可降低肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成率(OR=0.19,95%CI:0.12~0.30),提高护理满意度(OR=7.26,95%CI:3.76~14.03),结果均具有统计学意义(P<0.05)。结论 预警性护理干预可降低肝胆胰恶性肿瘤术后患者深静脉血栓形成率,提高护理满意度。但纳入的文献质量不高以及预警性护理干预的具体措施不完全一致,需更多高质量研究进一步验证。

口腔运动干预对低出生体重儿喂养效果及生长发育的影响

目的分析应用口腔运动干预在低出生体重儿喂养效果及生长发育方面的影响。方法选取云南省第三人民医院儿科新生儿病房2020年12月至2022年12月的低出生体重儿86例,按数字表随机分为试验组和对照组各43例,对照组采用常规护理,试验组在对照组的基础上采用口腔运动干预。比较2组低出生体重儿的喂养不耐受发生情况、口腔感染情况、完全经口喂养时间、恢复至出生体重时间、体重增长速度、每日增加奶量及住院时间等结局指标。结果试验组低出生体重儿的喂养不耐受发生率、口腔感染率对比对照组明显降低(P<0.05);试验组低出生体重儿的完全经口喂养时间、恢复至出生体重时间及住院时间较对照组明显缩短(P<0.05);试验组体重增长速度、每日增加奶量明显大于对照组(P<0.05)。结论口腔运动干预能有效减少低出生体重儿喂养不耐受及并发症的发生,缩短完全经口喂养时间,促进低出生体重儿生长发育,推荐应用到低出生体重儿喂养管理中。

高频超声分析肩袖病变与肱二头肌长头肌腱病变临床特点及相关性

本文通过高频超声检查分析了肩袖病变与肱二头肌长头肌腱(long head of the biceps brachii tendon,LHBT)病变的临床特点及相关性。文中对32例肩关节镜手术患者的术前肩关节超声检查结果与肩关节镜手术结果进行了一致性检验。按照不同肩袖病变类型对患者进行分组,对组间LHBT病变类型的差异进行了比对分析,并对LHBT病变类型及病变总发生率与肩袖撕裂部位、范围大小均进行了相关性分析。结果证实术前肩关节超声检查结果与关节镜手术结果的诊断一致性中等偏高。LHBT病变类型在不同肩袖撕裂类型中总的差异不显著,而LHBT半脱位在不同肩袖撕裂部位的组间差异较为显著。LHBT病变类型与肩袖撕裂范围大小之间无明显相关性。随着肩袖撕裂范围的增大,LHBT病变发生率升高,二者呈正相关。由本文结果可知,LHBT病变与肩袖病变存在一定相关性,肩袖损伤的早期诊断与修复可防止LHBT病变进一步恶化。

超声诊断胆囊腺肌增生症2例

胆囊腺肌增生症是一种少见病症。我院自1992年10月～1993年4月间发现两例,现报告如下。 例1:患者男,13岁。因上腹部疼痛一周呈间歇性钝痛,伴食欲不振就诊。B超所见:肝脏外形增大(右锁骨中线肝右叶上下径13.6cm),肝实质回声粗糙,血管清晰,门静脉增宽为1.5cm。胆囊外形大小正常。

中国老年人肌少症现状及影响因素的研究进展

肌少症加重了老年人衰弱症状,增加了发生跌倒、残疾、死亡等不良结局的风险,给患者及家庭、社会带来沉重负担,而目前中国对肌少症认识不足,对肌少症的研究尚处于探索初期,有效遏制其发生、发展刻不容缓。该文对近年来老年人肌少症研究现状及影响因素相关资料进行了整合和剖析,综述了其危害及相关因素,以期通过梳理研究现状并分析其影响因素提高民众认知,探索可靠、有效的健康教育方案,为临床防治提供参考。

昆明市4个区母乳喂养现状及影响因素分析

目的了解昆明市4个区母乳喂养现状及影响因素,探寻目前昆明市母乳喂养率的提升空间,为母乳喂养知识宣传和培训模式研究提供现实依据。方法采用便利抽样法,选取昆明市盘龙区、西山区、五华区、官渡区共4区的三级甲等医院及社区卫生服务中心,共5家,对儿科门诊及儿童保健预防接种门诊的婴幼儿母亲发放问卷进行母乳喂养问卷调查。结果44.7%的婴幼儿0~6月喂养方式为纯母乳喂养,36.6%的婴幼儿0~6月喂养方式为混合喂养,18.7%的婴幼儿0~6月喂养方式为人工喂养。母乳喂养持续时间中位数为10个月,纯母乳喂养时间中位数为4个月;Logistic回归分析显示社会支持、哺乳期上班、母乳喂养知识、母亲睡眠情况、母乳喂养自我效能、孩子近1 a生病次数、丈夫支持母乳喂养等对母乳喂养的发生具有统计学意义(P<0.05)。结论昆明市城区母乳喂养处于较低水平,受到多种因素影响,尚未达到婴幼儿喂养全球战略中的目标,需制订合理的护理方案以提高母乳喂养率和母乳喂养持续时间。

超声引导下介入治疗腰大肌脓肿1例

患者,男,57岁.主因腰腿痛向下肢放射1个月,近日行走困难入院治疗. 体检:消瘦体形,腰骶部及腰肌左侧压痛、叩击痛阳性,向左下肢放射,左下肢呈被动屈髋屈膝位,直腿试验不能.右下肢未见异常.临床拟诊:腰椎间盘突出症.

评估实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期的诊断价值

评估实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期的诊断价值。方法:本实验开展时间确定在2019年1月至2020年10月,抽取该时间段内确诊为慢性病毒性肝炎患者100例,均实施实时弹性成像技术,以肝组织活检穿刺作为检验金标准,对比肝纤维化分期准确率以及不同类别肝脏疾病弹性成像剪切波速度。结果:超声检查与病理检查在S0、S1、S2、S3、S4肝纤维化分期诊断准确率方面对比无差异,(P>0.05)。结论:实时弹性成像技术对慢性病毒性肝炎患者肝纤维化分期评估具有较高的价值,可以作为疾病诊断的依据。