200米级齿爬式升船机安装过程中承船厢结构及驱动系统变形仿真

齿爬式升船机承船厢驱动系统需要在承船厢加载条件下进行精确定位、安装,并在空厢工况下承船厢结构变形量满足施工规范要求。考虑主纵梁、安全横梁、驱动横梁、卧倒门、小齿轮托架机构、同步轴系统等,建立200米级齿爬式升船机承船厢及驱动系统的有限元模型,分析安装过程中承船厢底部支承、承船厢悬吊(4.7 m水深)以及承船厢悬吊(空厢)3种工况下的承船厢结构与驱动系统安装位置的变形,并提出优化建议。结果表明:安装过程中承船厢主体结构的挠度变化值均在允许范围内,内外侧主减速器底座存在高度差,同步轴Ⅲ两端变形差异较大,同步轴Ⅳ末端靠近承船厢中心的部分变形较大。建议将内侧主减速器底座抬高5.16 mm,同步轴Ⅲ靠近承船厢中心的锥齿轮箱安装底座抬高10.49 mm,离同步轴Ⅳ末端最近的固定自调心轴承底座和锥齿轮箱底座抬高24.32 mm。

高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统稳定性分析

通过理论分析,推导了一种使全平衡卷扬式垂直升船机系统保持稳定的临界吊点中心距的理论计算公式,依据该公式研究了高扬程对系统稳定性的影响规律。根据第二类拉格朗日方程建立了一个七自由度的卷扬式垂直升船机系统的动力学模型,该模型考虑了承船厢、提升钢丝绳、重力平衡重、卷扬机、同步轴以及承船厢中的水体。基于笛卡儿法则推导了临界吊点中心距的理论计算公式,分析了升船机扬程对升船机系统稳定性的影响规律。运用四阶变步长Runge-Kutta法对全平衡卷扬式垂直升船机系统进行动力学仿真,模拟出不同临界吊点中心距下系统各自由度的位移响应,通过响应的收敛性来判定系统的临界吊点中心距。将推导出的理论计算公式的计算结果与系统动力学仿真的计算结果进行对比,得出误差为9.02%,从而验证了理论计算公式的准确性。该公式可以用来设计吊点中心距、提升钢丝绳刚度、卷扬机卷筒半径、同步轴刚度,判断高扬程全平衡卷扬式垂直升船机系统的稳定性。

密闭环境燃料电池系统研究进展

本文总结分析了近年来国外水下无人潜航器(UUV)动力系统的类别与发展趋势和未来UUV用动力源的需求,探讨了固体氧化物燃料电池(SOFC)在UUV领域应用的可能性,并与锂离子电池和质子交换膜燃料电池(PEM)进行对比,分析其各自的优缺点。最后结合UUV的实际使用环境和运行工况,提出了一种UUV用SOFC动力系统的总体设计。

锻压机辅助机器人结构设计与工位规划

为提高锻压生产的安全性,实现锻压零件的无人化生产,设计了一种由运料机器人和冷却机器人构成的锻压机辅助系统。该辅助系统在锻压机作业过程中,根据辅助作业流程,控制运料机器人和冷却机器人按照预定工位动作,实现对锻压机2个冲压缸的供料和冷却。基于Matlab的辅助机器人末端位置作业空间以及工位状态的仿真结果表明,辅助机器人末端位置的作业空间涵盖了辅助作业过程中的各个工位点,工位规划结果正确,机器人末端回程运动安全。仿真结果验证了所设计的锻压机辅助系统方案的可行性。

船用燃料电池技术应用现状与发展前景

本文介绍了国内外燃料电池船舶的应用现状和部分船级社关于船舶燃料电池动力装置的规范与指南,解读了国家和地方政府对于燃料电池船舶的支持政策,最后分析了目前主流船舶燃料电池方案的优缺点,并对未来的发展方向及趋势提供了思路。

水下装备AIP动力系统尾气排放技术综述

水下装备无空气推进(AIP)动力系统是现代海军装备中新技术、新理念层出不穷的重要研究领域。随着高隐蔽性、大潜深、长航时等战略需求的不断升级,水下装备的尾气排放技术成为衡量各国军备水平的一项重要指标。文中概述了化学吸附法、海水洗涤法、直排消溶法以及液/固化储存法4种常规水下装备AIP动力系统尾气处理技术的基本手段、关键技术点以及发展现状,并结合代表性AIP潜艇装置对4种尾气排放技术的原理进行了详细的阐述,分析了各技术的优缺点及其适用范围,指出了所应突破的关键技术点,对未来水下装备尾排处理技术的发展有一定的借鉴价值。