基于视觉的水上目标测距技术及应用

双目视觉具有近距离测距精度高、获取的图像内容丰富等优点,是目前无人驾驶领域的研究热点,准确获取双目图像的视差是双目视觉测距的技术关键。然而,水面测距面临目标不规则晃动,增大了双目图像间水上目标的尺度、亮度差异,易造成匹配歧义。为提高立体匹配的准确性,提出一种结合Yolov5进行目标分割和一种改进的SIFT特征匹配方法。通过提取、匹配非线性尺度空间中目标的仿射不变特征点,从而可准确测得双目图像视差,进而得到精准的分割目标距离。实验证明,提出的改进的SIFT算法能够非常准确地得到双目图像的视差值,准确率达到97.1%,匹配时间仅为1.3 s,比原SIFT算法提高了10.4%,匹配时间缩短4 s,比SURF算法提高了11.3%,匹配时间缩短0.5 s。

高速公路桥梁高墩施工存在的问题及质量管理对策

在高速公路桥梁施工中,高墩施工有着比较显著的特征,其施工质量对桥梁整体的质量和安全有不容忽视的影响。但是从目前来看,在高速公路桥梁高墩施工中还存在不少问题,需要施工企业,采取有效措施和方法做好质量管理工作,促进桥梁工程整体施工质量的提高。论文总结了高速公路桥梁高墩施工的特点,分析了高速公路桥梁高墩施工存在的问题,并提出施工质量管理对策,以供参考。

钻孔灌注桩施工应注意的问题

结合工程实际,对桥梁钻孔灌注桩施工过程中出现的问题进行分析,提出了解决钻孔灌注桩断桩施工过程中各种问题的具体做法。