反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定误差分析

为满足各类装备平台对反射镜式光电系统光路内嵌复合轴高精度稳定的需求,针对实际研制中各类误差源相互耦合难以控制的难题,文中基于反射镜式光电系统光路内嵌复合轴稳定的原理,从理论上分析了快速反射镜角度与瞄准线角度关系线性化、陀螺和快速反射镜安装正交性误差以及快速反射镜测角精度对系统瞄准线稳定误差的影响,建立了瞄准线稳定误差与上述影响因素之间量化数学模型,并根据量化模型开展了计算仿真实验。仿真结果表明,在瞄准线稳定误差要求为2μrad级别时,快速反射镜角度与瞄准线偏转角度关系不能采用简化的线性化处理,陀螺安装误差应小于0.005 mrad,快速反射镜的安装误差应小于0.003 mrad,快速反射镜的测角精度应达到0.001 mrad。在实际应用中,在保证快速反射镜测角精度的基础上,应对陀螺和快速反射镜安装误差进行校准补偿,确保陀螺和快速反射镜安装误差产生的瞄准线稳定误差绝对值之和小于瞄准线稳定精度要求。

互动仪式链视角下乡村助农直播研究

随着数字产业的兴起,助农直播成为时下农产品销售的重要手段之一,也是助力乡村振兴的“新农具”。助农直播作为一种新型线上销售方式,是促进乡村经济发展的重要一环,兼具经济效益和社会效益。本文基于互动仪式链理论探讨乡村助农直播,从其构成要素与互动效果出发,依靠理论支撑,依托数字技术,完善助农直播科学化供需机制,促进数字化农业建设与乡村振兴。

深度神经网络在线训练硬件加速器的数据量化综述

随着算法和数据的爆炸式增长,深度神经网络(Deep Neural Network, DNN)逐渐在实际应用中扮演愈发重要的角色。然而,真实场景中的数据与线下训练数据之间往往并不满足独立同分布假设,导致预训练DNN模型在实际应用中性能严重下降。所以,在资源供给相对有限的平台上进行DNN模型在线训练成为其有效应用的保证。为了满足真实场景对DNN模型质量与速度的多维度性能要求,如何在保证算法精度的同时显著降低计算复杂度是在此类应用中部署DNN的关键。数据量化是降低计算复杂度的主流优化技术之一,能够通过降低模型参数、中间值等数据的位宽来减少硬件加速器的资源耗费。因此,从软件和硬件两个方面对深度神经网络训练加速器中关于数据量化的研究进行总结。对国内外最新发表的相关文献进行归纳总结。首先,从软件的角度总结了不同的量化方法,包括简单映射数据量化和复杂映射数据量化;其次,从硬件的角度总结了DNN加速器对网络在线训练各计算步骤的量化支持;再次,阐述了数据量化对加速器设计的影响,包括存储单元和计算单元;最后,对本领域的研究进行总结,并展望了未来本领域的发展方向。文章提出的分类方法有助于对之前的DNN加速器在数据量化方面的工作进行分类。

2023年地震灾害特点及主要地震应急处置概述

地震灾害作为自然灾害中破坏力极强、突发性极高的一种自然灾害,其对人类社会造成极大影响。2023年,全球多地发生了多起具有重大影响的地震事件,这些灾害不仅揭示了地壳运动的新特征与趋势,而且突显出在复杂地理环境下地震灾害防范和应对工作的挑战性与紧迫性。回顾2023年地震灾害特点,首先表现为频发于板块边界地震活跃区域,如环太平洋地震带,其中不乏高强度、深震源的地震事件,显示出强烈的地质构造活动特征.

关节腔冲洗联合液态浓缩生长因子注射治疗单侧颞下颌关节骨关节炎的初步研究

目的:观察关节腔冲洗联合液态浓缩生长因子(concentrated growth factor, CGF)注射治疗单侧颞下颌关节骨关节炎(temporomandibular joint osteoarthritis, TMJOA)的短期临床效果,以期为TMJOA患者提供新的治疗选择。方法:采用非随机对照研究,选择2021年6月至2023年1月于北京大学口腔医院颞下颌关节病及口颌面疼痛诊治中心就诊的单侧TMJOA患者作为研究对象,分为试验组和对照组,由患者自行选择入组。试验组行关节腔冲洗联合液态CGF注射治疗,对照组行关节腔冲洗联合透明质酸(hyaluronic acid, HA)注射治疗,分别治疗3次,每两周1次。治疗完成后6个月通过最大自主张口度、疼痛值和下颌功能受限程度等指标评价临床治疗效果,通过治疗前后的锥形束CT(cone beam CT,CBCT)图像融合技术评价髁突骨质的变化。结果:试验组纳入20例患者,其中男性3例,女性17例,平均年龄(34.40±8.41)岁;对照组纳入15例患者,其中男性1例,女性14例,平均年龄(32.20±12.00)岁,两组患者一般资料差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者治疗前的张口度、疼痛值及下颌功能受限程度差异均无统计学意义(P>0.05),治疗后上述指标较治疗前均有所改善(P<0.05),但试验组患者治疗后的张口度显著大于对照组(P<0.05),下颌功能受限程度显著低于对照组(P<0.05)。CBCT二维图像显示两组患者治疗后的髁突骨质均较治疗前光滑,图像融合分析显示试验组10例(50.0%)患者和对照组5例(33.3%)患者的髁突出现修复改建区域,两者之间差异无统计学意义(P>0.05)。除1例试验组患者外,两组其余患者的髁突均有部分区域吸收。结论:关节腔冲洗联合液态CGF注射在短期内可以改善单侧TMJOA患者的临床症状和体征,且在增加张口度和改善下颌功能方面优于HA对照组。两组患者的CBCT融合图像均显示部分病例有髁突骨质修复改建的表现,但其与治疗方案的相关性仍需要扩大样本量进一步研究。

基于MBSE的卫星互联网仿真平台架构建模

针对传统基于文档的系统工程方法在高复杂度卫星互联网仿真平台开发中存在的系统设计协调性差及早期仿真验证不足等问题,提出采用基于模型的系统工程(model-based systems engineering,MBSE)方法开展卫星互联网仿真平台架构建模。首先,提出基于MBSE的双V模型(dual V model based on MBSE,DVMBSE)及与外部软件集成验证架构;然后,基于MBSE方法论对卫星互联网仿真平台顶层架构开展需求分析、功能分解及交互结构建模;最后,通过运行逻辑验证与外部模型集成验证实现了模型的有效性验证,从而支撑卫星互联网设计论证。

散射通信天线快速对准算法研究

散射传输信道呈现明显的衰落特性,如何快速地实现天线自动对准是散射通信的难点之一,传统的天线对准检测接收电平算法主要是时间上的累计平均。本文提出了一种新的散射快速对准算法,利用最小二乘法进行曲线拟合,通过最小误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配,使得计算曲线与实际电平数据之间误差的平方和最小,从而快速找到信号最大位置,实现天线对准。

无人机机载LIDAR在地质灾害数据采集中的应用研究——以金沙江白格堰塞湖应急处置旧址科学考察为例

我国是地质灾害频发国家,地质灾害发生后,快速确定灾害情况,为指挥部提供数据支撑,是应急救援工作的重要任务。无人机载LIDAR由于其轻便、快速、穿透性等优势,在野外测绘领域得到了广泛应用,尤其是近年来仿地飞行新型飞行模式的结合,极大地提高了采集数据的精度。本文通过仿地飞行模式下的无人机载LIDAR对白格堰塞湖旧址进行了探索性的现场测量作业,通过数据处理分析,不仅精确得到了堰塞湖疏通后现有地形地貌信息,同时结合堰塞湖应急期处置的航测数据进行了一定的对比分析,并对未来开展有关的现场作业提出了有关的工作建议。以上研究内容对未来大型地质灾害现场数据采集、科学考察和相关应急装备研究具有较为重要意义。

基于元学习的小样本遥感图像目标检测

面向小样本条件下的遥感图像目标检测任务,提出一种基于元学习的小样本遥感图像目标检测算法。针对遥感图像中目标尺度变化大、小样本条件下目标与背景易混淆的问题,在特征提取部分将单尺度重加权拓展为多尺度重加权模块,充分引入支持样本的先验知识以适应不同目标的尺度变化;为解决遥感图像目标类间相似性和类内差异性的问题,利用目标对于场景的依赖性设计了场景修正模块,对检出目标类别进行修正,并引入边际损失对特征空间内不同目标的特征分布进行约束。实验结果表明:所提算法在10样本任务设定上获得了较高的检测性能,在NWPU VHR-10和DIOR数据集新类别上的平均精度(mAP)分别达到了64.18%和37.27%。

小地震精定位与层析成像揭示的邢台地震区深部构造特征

1966年河北邢台M_(S)7.2地震发生后小地震持续不断,为开展该地区的深部构造研究提供了便利条件。文中基于河北省地震台网1991—2021年间的观测数据,采用双差定位法获得了邢台及其邻区9644次地震的精定位结果,清晰地刻画出深部断裂的空间形态;结合华北流动地震台阵2006—2008年的观测数据,采用38578个P波到时数据,获得了研究区高分辨率走时层析成像结果。研究表明:研究区的地壳速度结构存在较强的横向不均匀性,新河断裂与元氏断裂之间的上地壳存在明显的低速异常,中下地壳存在高速异常,邢台地震位于高、低速异常体交界处,该位置具备积累大量应变能的介质条件,易发生破裂,释放应力;邢台震区小地震密集带与高、低速异常体东边界的总体展布趋势比较一致,推测沿高、低速体东边界展布的深、浅部断裂已上下贯通,速度异常体的边界位置同样也是速度变化相对强烈的部位,易发生地震破裂;综合多种地震、地质调查成果,揭示出邢台震区下方存在一条贯通整个地壳的深大断裂,倾向SE,上断点位于东汪附近,邢台地震促使深浅部的先存断裂上下贯通。

基于ROS的驱鸟机器人控制系统研究

为了解决变电站无人值守模式下的鸟类驱赶问题,研究了基于ROS的驱鸟机器人控制系统。首先,设计了基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)的驱鸟机器人运动模块,实现了机器人底盘电机和云台转向电机的控制;其次,采用ROS开发套件和激光雷达,实现了环境感知、地图创建、路径规划和定位导航等功能;最后,采用红外热成像仪、超声波发射器和激光发射器,实现了多功能复合、全天候的鸟类驱逐功能。本控制系统可以实现驱鸟机器人的自动巡视和自主驱鸟,能有效解决鸟类对变电站的干扰问题。

能量自适应的快速水平集图像分割模型

针对灰度不均匀图像和噪声图像的分割难问题,本文提出一种高斯窗口和权重自适应的快速水平集图像分割模型。首先,融入新边缘指示函数生成全局能量项,利用新边缘指示函数构造自适应高斯核函数,并由此构建局部能量项;其次,利用演化曲线内外灰度拟合均值差和局部可变区域灰度均值差构造自适应权控函数,使模型能自适应地调节全局力和局部力的比重;最后,采用有限差分法进行数值求解。实验结果表明,本文模型能有效分割灰度不均匀图像和噪声图像,提高了分割效率和对初始轮廓的鲁棒性。

豫西苹果园鼠害防治技术

豫西苹果园近年来鼠害发生较为严重,影响产业的高质量发展。该文主要介绍豫西苹果园常见害鼠的种类、危害情况、危害方式和综合防治方法,以期为果园的安全生产提供参考。

浅谈县乡公路水泥稳定碎石基层施工

水泥稳定碎石基层是现代化公路路面工程施工中常用的基层施工形式,具有施工速度快、原材料易得、成本低、强度和稳定性比较好的优势。但由于工序比较多,对每个环节施工质量的要求比较高。因此,在实际施工中,必须充分结合公路路面工程的特点,把控好水泥稳定碎石基层施工的每个细节,协调好每道工序之间的衔接性,才能发挥出水泥稳定碎石基层的优势和作用。基于此,本文主要分析了县乡公路水泥稳定碎石基层施工。

县乡公路路面改善施工工艺分析

随着城市化进程的推进,公路交通事业也在不断发展。良好的公路铺装能够保障公路运行通畅,反之则会影响公路建设质量,进而对车辆通行造成潜在威胁。随着我国经济的不断发展和城乡交流的增加,县乡公路作为连接城乡的纽带,其路面的质量和耐久性变得至关重要。为了提升县乡公路的通行能力和舒适度,采用科学合理的施工工艺对路面进行改善是一项必要而重要的工程。本文将就县乡公路路面改善的施工工艺进行详细介绍。

基于产学研用结合的创新创业型人才培养模式研究——以怀化学院为例

基于创新创业的时代背景,从人才培养体系的构建、课程体系结构、实践教学体系、考核评价体系四个方面,探究如何在产学研用模式下培养出高层次信息与计算科学的创新创业型人才。

印后设备的使用感悟细节决定事故

前一段时间在带学生上课的时候发生了一起轻微的事故,导致一名学生指尖上的一块皮被单面切纸机蹭掉了,当时血流了很多,说不担心是假的。毕竟是在课堂上发生的,作为老师有不可推卸的责任,好在处理及时没产生什么影响。另外,学生家长通情达理对于学校的处理没提任何意见,学校也很支持老师的工作,作为教师还是满欣慰的。在这件事中我仔细反思了一下,从一定程度上说是可以避免的,因为凭多年的工作经验,对于可能发生的事故,课堂上肯定都已经讲给学生听了。并且以自身的经历告诉所有的同学,只要你们按照老师的要求去做,肯定是不会出现这种情况的。作为一名执教老师,我从1993年至今一直从事这个行业,各种事故或亲历或见证了很多,我会把经验和教训都告诉了学生,尽量避免类似的意外事故发生。

电感耦合等离子体原子发射光谱法测定锆钛砂矿中锆钛铁钍铪

为了满足区域资源的调查和研究需要,提出了过氧化钠熔融-电感耦合等离子体原子发射光谱法(ICP-AES)同时测定锆钛砂矿中锆、钛、铁、钍和铪5种元素的分析方法。样品用过氧化钠熔融,水提取熔融物,过滤后沉淀用硝酸溶解,ICP-AES测定。由于过氧化钠与样品的熔融物经水提取和过滤后,大量的钠和大部分干扰元素进入滤液中,而分析元素留在沉淀中,有效消除了高盐效应对测定的影响。方法的检出限为0.010 mg/L(锆)、0.011 mg/L(钛)、0.005 1mg/L(铁)、0.082mg/L(钍)、0.018mg/L(铪),样品中各元素测定结果的相对标准偏差(n=5)小于5%,锆钛砂矿标准样品中各元素的测定值与其认定值一致。

车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计

为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。

基于时频特征的卷积神经网络跳频调制识别

针对人工设计特征表征能力不足,提取难度大的问题,提出基于卷积神经网络(CNN)的跳频信号调制方式识别系统.该系统通过训练学习跳频信号时频图特征,将调制方式识别问题转化为图像识别问题.采用组合时频变换方法对跳频信号进行时频变换得到二维时频图;经过自适应维纳滤波算法滤除背景噪声,提高系统抗噪性;采用连通域检测和双线性插值算法提取跳频信号每跳时频图,对时频图大小进行重置调整;将已处理的时频图输入到设计的11层卷积神经网络中进行训练学习,通过在输出层增加Softmax分类器,实现跳频调制方式分类识别.仿真结果表明,该系统在信噪比为–4 dB条件下,对跳频信号BPSK、QPSK、8PSK、SDPSK、QASK、16QAM、32QAM和GMSK共8种调制方式的平均识别率达到92.54%.