基于ARM+FPGA自动装卸AGV伺服控制器的研究

两轴差速控制AGV广泛应用于工厂自动运载货物系统中。基于单DSP控制的AGV伺服系统无法满足AGV快速行走和稳定性的要求,且不能自动装卸货物,降低了工厂自动化程度。本文讨论了基于ARM+FPGA双核自动装卸四轮AGV伺服控制器软件与硬件设计,并给出了实验结果。

SMT岗位分布与相关技能要求

表面组装技术即Surface Mounted Technology（简称SMT），是新一代电路互联技术，是目前电子组装行业最流行的一种技术和工艺，SMT已成为支撑现代电子制造业的关键技术之一。文章就SMT岗位分布与相关技能要求进行了论述。

基于ADVISOR混合动力电动代步车再生制动研究

混合动力电动代步车制动时会产生大量能量,蓄电池储能系统受蓄电池自身性能限制,不能很好地吸收代步车回馈能量,造成能源浪费。提出了基于DSP2188超级电容/蓄电池复合电源再生制动系统并进行了基于ADVISOR建模,实验结果说明此系统可以极大地提高电池性能和代步车电动行驶路程。

基于STM32的微电脑鼠对角线冲刺设计与实现

为了提高微电脑鼠冲刺的稳定性,并减少微电脑鼠在复杂迷宫中的冲刺时间,提出了基于STM32的新型对角线冲刺算法。借助加速度传感器ADXL202实现对微电脑鼠转弯误差补偿和直线位置的精确修正,前墙传感器和加速度传感器组合应用保证了微电脑鼠对角线冲刺姿态的准确性。微电脑鼠高速冲刺实验表明,新型对角线冲刺算法能显著提高微电脑鼠的稳定性,并缩短微电脑鼠在迷宫中的冲刺时间。

某高层建筑实测风场和风压的相关性研究

通过对台风"天兔"登陆时厦门沿海某高层建筑的风场及建筑物迎风墙面风压的现场实测数据进行分析,研究了高层建筑风场和其迎风墙面风压的状况及它们的相关性。对台风登陆前后的风场和风压数据进行的分析表明:城市上空强风"天兔"的湍流度不是很大,且随着风速的增加变化比较平稳;迎风墙面各测点的风压系数呈现出中间大、两头小的特征,但差别不是很大。在不同平均风时距和不同来流风向角条件下,对迎风墙面风场和风压的相关性进行了分析。结果表明:当基本时距取为3s时风场同风压的相关性较高,当来流风向垂直于结构迎风墙面时,风场同风压场的相关性比较大。

校企合作新模式的探索——以培训换设备的合作办学模式

本文分析了以培训换设备的校企合作模式的可行性，通过阐述这种校企合作模式运行案例，探索高职校企合作的新途径。

“项目导入法”在VHDL教学中的应用

对当前国外典型教育教学模式进行比较与分析、并借鉴了当前国内典型教育教学模式优点的基础上，文章论述了“项目导入法”在VHDL教学中的应用。

立足产教结合,推进教学改革

随着经济发展,社会进步,生产领域的科技含量日益增长,职业技术教育越发显示出它的重要作用。作为高等职业学校的教师,特别是专业课教师,则必须抓住机遇,把“产教结合”的理念贯穿到教学中去,改变传统的教学模式,积极推进教学改革。

无铅倒装焊点的热应力与湿热应力分析

板上倒装芯片(FCOB)作为一种微电子封装结构形式得到了广泛的应用。微电子塑封器件中常用的聚合物因易于吸收周围环境中的湿气而对封装本身的可靠性带来很大影响。文章采用有限元软件分析了潮湿环境下板上倒装芯片下填充料在湿敏感元件实验标准MSL-1条件下(85℃/85%RH、168h)的潮湿扩散分布,进而分别模拟计算出无铅焊点的热应力与湿热应力,并加以分析比较。论文的研究成果不仅对于塑封电子元器件在潮湿环境中的使用具有一定的指导意义,而且对于FCOB器件在实际应用中的焊点可靠性问题具有一定的参考价值。

土木工程检测技术专业实训基地建设的研究

随着建筑工程行业的蓬勃发展,检测行业发展迅猛,对土木检测行业的技术人才的需求量也越来越大,全国高职院校也不断新开检测课程,培养大量人才,然后此类不成熟的培养模式培养的人才并不能培育出对实际操作技能要求高的检测岗位,为了解决这一问题,我们必须建立一种契合市场要求的人才培养模式,其中至关重要的是对培养实操能力的实训实地的建设,为培养高质量检测人才夯实基础。

高职院校主体结构检测实操能力培养

近年来,主体结构检测技术应用日趋广泛,对于检测人才需求与与日俱增。随着设备的更新、检测方法的进步,原有高职院校培养检测人才实操能力时,体现出了很大局限性,按照所教授的检测方法,往往可能得到不精准的检测数据,因此高职院校需要不断完善主体结构检测人才培养方案,依据不同检测方法的特点,采取相应措施,保障检测数据的准确性,从而真实反映结构安全性。

壁桩框架结构土压力盒新型埋设工艺

本方法针对新型码头结构壁桩框架结构的受力特点与结构形式,以经济性、耐久性以及精准度为出发点,研发的一种适用于壁桩框架结构的土压力盒安装方法,为壁桩框架结构的进一步研究与优化奠定基础.