煤矿巡检机器人关键技术及发展研究——基于VOSviewer和CiteSpace的知识图谱分析

为了研究中国煤矿巡检机器人关键技术及发展研究,以CNKI期刊数据库1991-2021年共386篇相关文献为样本,利用CiteSpace和VOSviewer两个知识图谱软件绘制可视化图谱,对煤矿巡检机器人关键技术及发展研究领域文献的发文年份、作者、学术来源分析、关键词分析、关键字突变5个方面进行文献计量分析。矿用机器人能够完成煤炭、煤机设备和人员的运输任务,对煤矿智能运输系统的建设和煤矿无人值守的实现具有重要的现实意义。本文基于VosViewer和CiteSpace软件对巡检机器人的介绍和知识图谱分析进行分析,了解矿用巡检机器人应用的实际情况。

煤矿机电技术管理发展综述

为了探究煤矿机电技术管理的发展情况,本文以CNKI数据库的2003年到2020年的331篇刊物文献作为数据来源,借助可视化知识图谱软件Cityspace和VOSviewer绘制文献知识图谱。基于统计分析与文献计量的方法,对煤矿机电技术管理领域的发文量,作者,热点,前沿,发文机构等进行了分析。为以后持续研究的热点和趋势提供依据。

大数据背景下矿山开采智能化信息资源整合管理系统研究

矿山开采中的资源信息结构十分复杂,为了实现对复杂数据信息的智能化管理和整合,设计了基于大数据背景下的矿山开采智能化信息资源整合管理系统。对系统硬件结构、自动化整合模块、查询定位模块以及智能化管理模块进行设计,并通过对比实验验证该系统与传统系统相比对资源的管理效率得到了明显的提高。

深部高浓度胶结充填开采地表沉陷控制因素及影响规律

深部开采已成为我国煤炭行业面临的关键挑战,尤其是在高地应力、高地温和高渗透的“三高”问题的制约下,寻求有效的开采技术迫在眉睫。充填开采技术,特别是利用煤矸石作为填充材料的高浓度胶结充填技术,逐步被应用于深部开采,成为应对这一挑战的有效手段。本文通过研究已有文献,分析了5种充填开采方式的充填工艺、影响因素和控制效果;总结了影响深部高浓度胶结充填开采地表沉陷控制效果的地质采矿条件、充填技术条件和充填体性质3类因素。为进一步理解深部高浓度胶结充填开采的独特性,构建了高浓度胶结充填体与顶板的力学作用模型,深入分析了深部长壁高浓度胶结充填开采采场的覆岩运动特征,并明确了岩层稳定的判别条件。基于FLAC数值模拟结果,确定了影响地表沉陷控制效果的主要因素及其重要性顺序:工作面设计宽度>充填率>充填体强度>煤层厚度。此外,研究还发现,煤层厚度与工作面宽度对沉陷效果的影响呈负相关,而充填率和充填体强度的影响呈正相关。最后,结合某矿试验采区的实际数据,确定了最优的工作面宽度(100 m)、充填率(90%)和充填体强度(3 MPa),并通过对比分析观测地表沉陷数据(4~15 mm)与数值模拟结果较吻合。本文的研究为深部矿区地表沉陷控制提供了理论基础和技术支持。