基于ABAQUS的汽车转向拉杆心轴疲劳失效分析及改进

转向拉杆是汽车转向机构中的重要零件,它在转向系中起着传递运动的作用,直接影响汽车操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命。运用ABAQUS对某车型转向拉杆外球节心轴进行CAE分析并结合其材料的S-N曲线验证第一次根据经验设计出的产品的不合理性,然后通过CAE有限元分析方法设计出符合客户疲劳寿命要求的产品,并通过实验验证。

一种点位运动快速轨迹规划算法

文章研究一种点位运动控制的轨迹规划快速算法。以三阶S曲线轨迹为例,首先分析在三阶纯S曲线轨迹条件下x,v、m、am关于tjs的数学方程,然后从一般三阶S曲线轨迹的方程出发,通过将x、vm、am构成纯S曲线轨迹的方法,比较所得tjxt、jvt、ja值的大小来判断对tj起限制作用的量,并进一步讨论得出ta和tv的值。由此得出一般三阶S曲线轨迹的四种类型,提出通过比较构成纯S曲线轨迹下的tjxt、jvt、ja值而直接得到三阶曲线轨迹切换时间的快速算法。最后通过实验比较验证,文章快速算法明显比一般算法快。

基于A＊算法的机电产品管线自动敷设方法研究

研究了机电产品管线自动敷设,提出了一种改进的A*算法。该算法先采用离散的网格划分法建立敷设空间模型,以利于缩小搜索空间;再针对多路管线敷设引入最短通道约束、最短走线约束和最少折弯约束,建立敷设约束模型;然后结合这两个模型在A*算法估价函数中引入可行权值因子、通道权值因子和折弯评估项。实验表明,利用改进的A*算法驱动多路管线敷设路径搜索,可以得到合理的实现方案。

RFID封装设备基板夹持输送方式效率优化研究

对RFID封装设备中气缸夹持方式的基板输送模块,分析了影响模块工作效率的因素,然后从总体时序关系和分动作时间两方面进行优化,对整体时序关系采取"串"改"并"优化,对分动作中的夹持动作改"到位触发"为"离位延时触发"方法优化,对分动作中电机运动则主要进行参数整定和轨迹优化,不仅提高设备整体效率而且提高了精度。

环氧树脂快速固化技术在无人机机体抢修中的应用

分析了环氧树脂快速固化的三种不同机理,分别进行了以固化时间、拉伸强度、硬度和韧度为目标的固化对比实验,在测量数据的基础上着眼无人机野战环境下的机体抢修,利用层次分析法进行了方案的优选,最终确定出紫外光固化为较理想的方案,均衡地达到了抢修要求的各项指标。

基于可拓学的无人机助推火箭自调整机构的设计与实现

对无人机火箭助推起飞问题进行了分析,用形式化的方法明确了研究对象,建立了助推火箭自调整的可拓学模型,通过可拓变换确立了检测量与控制量,并以此为基础设计了可拓控制器,给出了其构建的具体方法并在Matlab中进行了仿真验证。结果表明,基于可拓控制的无人机助推火箭自调整机构具有响应速度快、稳定优秀以及适应能力强等特点。

基于紫外线LED阵列的安全固化设备设计与实现

研究了一种基于热释电红外传感器和紫外线LED阵列的固化设备,采用AP3706集成电路作为光源驱动,实现了恒压、恒流输出。传感信号处理集成电路BISS0001作为热释电红外传感器的信号放大电路核心,配合继电器作为固化装置的保护模块。实验结果表明,该固化设备可以实现稳定而均匀的紫外线输出,并且当前方有人体时LED阵列失能,保证人体不受紫外线损伤。

无人机AC/DC电源的小型化设计

介绍了无人机机载AC/DC电源的发展要求,分析该种电源小型化设计的难点所在,运用系统优化设计的方法分析电源的各功能部件。通过采用替换元件、重建结构、集成电路等手段使电源系统保持成本尽可能低的同时做到体积最小。实现了应用的高效率和灵活性,对我军无人机整体性能的进一步提升具有十分重要的意义。

YAMAHA-EF6600发电机组功率不足故障一例

作者较全面地分析了YAMAHA-EF6600汽油发电机组功率不足的原因,具体做了故障原因的检查,并讲述了故障的排除过程。实用于类似机器的故障排除。

通用发动机起动电机控制电路的分析及其应用

明确了通用发动机起动系统控制电路的基本组成,详细分析了该电路的动态工作过程,在此基础上总结了发动机起动系统疑难故障产生的原因,为相关维修人员提高技能水平提供了依据。

道岔无障碍激光定位整治大机施工组织方案

介绍济南铁路局利用大机对拆杆后的道岔进行激光定位综合维修整治情况,包括施工方案、施工技术标准、施工注意事项、安全应急预案和实施效果。

项目式教学法在士官教学中的应用

项目式教学法是以学员为主体、充分调动学员学习积极性的实践教学模式,是适应和符合我军士官人才培养模式的教学方法,该方法在对武汉军械士官学校无人机专业学员的教学过程中取得了良好的教学效果。

《金婚》和《想爱都难》主要人物对比

2007年《金婚》的热播,犹如一部陈年的影集勾起了多少人对往事的回忆。2008岁末,《想爱都难》在四家电视台同时播放,仿佛犒赏观众的一场饕餮盛宴。两部电视剧都以反映婚姻家庭为主题,但不同的时代背景,不同的人物身份,生活环境的不同,昭示了不同的道德理念、不同的价值取向,也造就了人物不同的性格和命运。

海洋石油溢油探测与处理技术进展

随着石油开发逐渐走向深海,海洋石油已成为石油工业的重要组成部分。海洋溢油是严重的环境事件,是海洋石油面临的重要挑战之一。文章总结了钻完井溢油、海底管道溢油、油轮溢油三种常见情况下的溢油情形,并对其原因进行了分析。针对海洋石油溢油,对视觉感受器、红外传感器、激光荧光传感器、无源微波传感器、雷达、卫星六种探测技术的原理、适用条件等开展了论述。最后,文章对围油栏、撇油器、原位燃烧等处理技术进行了论述,并提出建议,针对已发生溢油,可采用围油栏进行围控,采用撇油器、原位燃烧等方式对围控的溢油进行处理。

关于做好铁路工程质量内部监督工作的几点思考

铁路工程质量监督是规范铁路建设依法合规的重要手段,为实现我国铁路高质量发展发挥了不可替代的作用。为了做好新形势下的铁路工程质量监督工作,从微观监督的角度,从监督机构目标定位、监督工作核心要义、检查行动、监督惩治、队伍建设5个方面提出了具有指导性和实用性的建议。

无人机发动机空中停车故障机理研究

针对某型现役无人机活塞发动机飞行中出现的空中意外停车故障,从发动机停车控制原理出发分析其故障机理,构建发动机空中意外停车故障树,并用实例予以验证,为无人机发动机故障的空中应急处置和事后维修提供可行性建议。