基于降维空时自适应信号处理的多阵元宽带干扰抑制方法

为了有效抑制宽带压制干扰,本文采用降维空时自适应信号处理算法,对干扰位置固定星位置变化和星位置固定干扰位置变化进行仿真,在不增加导航接收机设计复杂度和运算量的情况下,实现宽带干扰的有效抑制。

基于GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS的多组合导航系统

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备，并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性，设计了GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS组合导航系统，该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波的方法，通过闭环形式校正SINS，并用姿态航向参考系统（AHRS）代替捷联惯性导航系统（SINS）输出的航向角以保证航向角的收敛，同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明，该组合导航系统是可行的，能满足任务要求，并且易于工程实现。

GPS／TPS组合高精度标校舰艇航向研究

提出了一种基于GPs／全站仪（TPs）组合的高精度航向的标校方法和测量模型，针对载体运动状态的不同，选择合适的数据处理方法对齐GPS和TPS两种测量设备测出数据的时间标记，并给出了误差分析公式和试验数据分析结果，结果表明，GPS与TPS组合测量载体航向时，其静态精度可以达到30”，动态精度可以达到2’。模型可以应用于船舶出航前以及进港时的导航设备标校，缩短其出航反应时间，引导其准确进港靠岸。

外差式光学锁相环路相位噪声分析

在激光通信、量子光学等领域,获得低相位噪声的相干激光是实现高信噪比信号探测的前提,光学锁相环是获得相干光的有效方式,环路的相位噪声水平直接制约着相干光相位噪声水平。为了降低相干激光相位噪声,从光学锁相环环路的基本模型出发,推导了锁相环的传递函数以及环路方程,分析了锁相环路不同频段的相位噪声来源和其对环路噪声的影响,最后通过激光锁相实验对前面的理论分析进行了简单的验证和分析。对低相噪锁相环路设计具有指导意义。

天文导航中运动模糊星图恢复技术研究

天文导航是通过探测恒星并利用其在天体坐标中的已知位置信息,反解出探测平台姿态信息。无论是在可见光波段,还是在近红外波段对恒星进行探测,由于飞行器的快速运动和持续曝光时间的存在,在拍摄恒星图像时,容易造成星图的运动模糊,给后续的星图匹配和导航定位精度造成影响。针对星敏感器拍摄到的星图,在运动参数未知的情况下,利用Roberts边缘检测算子和自相关的方法分别确定出点扩散函数的方向和尺度参数,然后采用有约束的最小二乘滤波来复原恒星图像,取得了较好的效果,为天文导航后续的恒星位置确定及星图匹配奠定了基础。