孕镶齿切削效率数值模拟及实验研究

PDC钻头和牙轮钻头在深部难钻地层中钻进时出现钻头钻进效率低、磨损速度快、寿命短等现象,相对而言,孕镶金刚石钻头凭借其特殊的破岩机理和"自锐性"在此类地层中具有良好的钻进性能,已成为提高深部难钻地层破岩效率的重要手段之一。本文以金刚石浓度、粒度、钻压、转速与孕镶齿的切削效率内在影响规律研究为目的,利用离散元软件PFC3D建立孕镶齿磨削砂岩的物理模型来进行数值模拟,然后进行孕镶齿磨削实验,实验数据与模拟结果的对比,验证了孕镶齿选取平行黏结模型来进行模型建立及仿真的正确性,从而粒度、钻压、转速、浓度对切削效率的影响逐渐降低,同时为孕镶钻头工作性能分析、个性化设计、地层适应性评价及钻头选型提供了依据。

分散扶正与保径的新型PDC钻头设计与现场试验

PDC钻头因具有较高的破岩效率而被广泛应用,但在硬地层以及软硬交错、含砾等复杂地层中,由于受力变化频繁和工作稳定性降低,PDC齿易发生冲击崩损而导致钻头使用寿命显著降低。针对PDC钻头在上述复杂地层中寿命短的问题,提出分散扶正与保径的PDC钻头新方案,并对PDC钻头进行工作稳定性分析、主切削结构设计与优化、分散扶正与保径结构设计以及钻头流场分析等。针对大段砂砾岩层的恶劣条件,开发研制的以分散保径结构为主要特征的新型PDC钻头在现场试验中取得了成功,单只钻头总进尺达1 339.16m,其中包括605 m砂砾岩层,节约6次起下钻,钻头钻速高、寿命长,且井眼质量好。研究结果表明:分散扶正与保径技术能显著提升钻头的工作稳定性,使PDC钻头对硬地层、不均质地层的适应性得到明显改善,是提高复杂难钻地层PDC钻头工作性能的有效技术手段。

神木大柳塔地区煤矿开采对地下水的影响

通过神木地区的 1∶5万生态地质填图 ,对神木大柳塔地区煤矿开采造成的水文地质条件的变化、矿区地下水的污染因素进行了分析 ,对矿区的污染状况进行了测算 ,并提出了相应的防治对策建议。

神木县大柳塔地区地裂缝群的发现与预测

通过对神木县大柳塔地区开展 1∶ 5万生态地质填图 ,首次在大柳塔镇附近发现地面沉陷裂缝群 ,其分布范围与煤层采空区吻合 ,延伸方向和采煤巷道一致 ,未来采空区的范围将是可能发生地裂缝的地段 ,应引起重视。

基于UG的加油机器人复合式末端设计

随着工业机器人在各个行业的广泛使用,在加油站配置工业机器人,从而实现智能化加油成为可行方案。为了使工业机器人更好地服务于汽车加油行业,笔者利用UG(Unigraphics NX)软件设计出一款复合式末端执行器。该执行器主要由3部分组成,能够自主开关油门及油盖,并手持油枪加油。为了验证该执行器的可行性,采用UG运动仿真模块将末端安装在6自由度关节机器人上进行运动仿真。仿真结果表明,该机械结构运动灵活,抓取、吸附、旋转等运动功能良好。

协作机器人数字孪生技术研究

随着社会的高速发展以及时代的不断更替,我国的计算机技术取得了很大的进步。尤其是在高速发展的二十一世纪当中,数字孪生技术的应用为各大制造业提供了研究方向。数字孪生技术将虚拟世界和物理世界进行了融合,保证信息技术取得更深层次的进步。对于制造业而言,工业机器人是十分重要的生产力,在制造业、开采业、维修业当中具有较高的应用价值。通过人际写作,有着十分好的交互性,并且能够进一步的提升精确度。近年来,我国提出了“工业4.0”的理念,要求在信息化的时代中,将信息化充分的利用起来,并且促进产业的变革。在传统的工业生产中加入信息技术或将成为未来的发展方向。本文基于此,对写作机器人数字孪生技术进行了研究,并且将其作为一种发展的趋势,对现有数字孪生技术存在的问题进行了梳理,并基于当前的社会环境,提出合理化的建议,以此来促进写作机器人数字孪生技术的进步。

蔬菜的贮藏保鲜(四)——简易速冻蔬菜

速冻蔬菜是冷冻食品的一种,它是将新鲜蔬菜经加工处理后,迅速冻结制成小包装作长期贮藏的蔬菜。由于速冻蔬菜是将新鲜蔬菜在-18℃—-38℃条件下迅速冷冻,在30分钟内通过最大冰晶生成,冻品中心温度达-15℃以下,使细胞内含物、90%以上的水份在原位置冻结成细小冰晶,这样不会使细胞壁破裂,解冻后能恢复原样,清洁卫生,食用率高,各种营养成份损失少,基本维持原来的色、香、味,既可长期贮藏,又保持了蔬菜品质。

菜花、大白菜的贮藏

菜花的贮藏菜花又名花椰菜,是由特别发达的花轴和花蕾组成,营养丰富,味道鲜美,纤维少,易消化。菜花的维生素含量仅次于辣椒,所含的芳香异硫氰酸等化合物,是癌细胞的天然抑制剂。贮藏菜花以单球包装贮藏最好。优良品种有瑞士雪球和荷兰雪球,通常在10月中旬收获。但作贮藏的菜花应尽可能晚收,采收越晚,贮期越长,效果越好。贮用菜花要保留2轮叶片,不要沾水,并选取球大充实、洁白紧凑的花球装筐,然后放入1℃左右的库内码垛,预冷24—36小时。用0.