分布式航天器编队约定时间姿轨耦合协同控制

针对具有参数不确定性、外部扰动和预设性能需求的航天器编队约定时间姿轨耦合控制问题,本文基于预设性能控制方法提出了一种低复杂度的约定时间编队姿轨耦合协同控制器,使得航天器在设定时间内形成编队,且编队误差满足预设的各种性能指标.首先,通过结合有限时间稳定概念引入一种约定时间性能函数,其系统稳定时间可以由使用者任意设定;然后,把约定时间性能函数与预设性能控制方法结合起来,提出了不依赖航天器质量和转动惯量等信息的约定时间编队协同控制器,保证了编队状态量的收敛性能和收敛时间,并使用李雅普诺夫理论证明了其稳定性.最后,通过仿真验证了该控制方案的有效性.

论外汇储备的货币本质

中国目前拥有世界第一的外汇储备,然而在残酷的市场环境下,我国辛苦积淀下来的外汇财富随时面临着被稀释和再分配的危机。本文从货币的本质追溯开始,解释被货币掩盖了的交换过程,最后联系苏联解体和日本经济衰退的原因来探讨中国外汇储备面临的隐患。

国际原油现货价格和国际原油期货价格及美元指数的动态关系的实证研究

国际原油现货价格和国际原油期货价格及美元指数之间存在一定的联系，本文通过协整分析、误差修正模型和格兰杰因果关系检验来对三者关系进行实证分析。

会计人员的挚友

我是一名从事外贸财会工作的会计人员,曾写过一篇建议性质的短文章——《要爱惜会计档案》。

核心力量训练对排球技术发展的重要性探究

排球是运动的一种,在奥运赛季上我国女排连续夺冠,通过运动能量让世界为之赞叹,对于排球的训练,我国可以说自有一套 章法,也奠定了在国际运动赛坛上不可超越的地位,排球运动同样注重运动员自身的机能,与肌肉力量等核心力量存在直接的关联,现阶 段的大学生通常在运动能力上水平差异较大,排球技术的发展,还需要关注学生们的核心力量,发挥出学生的潜能,为训练提供身体的必 要素养。

输入约束下高阶智能体均方一致性研究

该文对高阶多智能体系统拓扑结构Markov切换且控制输入受到非凸约束时的均方一致性问题进行了研究。首先,引入了一个非凸约束算子,并且根据多智能体系统中邻居节点信息设计了系统的控制协议;之后,利用非负矩阵的性质,得到了当高阶多智能体系统拓扑结构是Markov切换时,系统能够实现均方一致性的充要条件;最后,通过数值仿真验证了在该控制协议下,系统能够达到均方一致性。

色谱模拟蒸馏方法测定蒽油的馏程和初馏点

针对蒽油馏程和初馏点测定所采用的传统手工蒸馏法污染大、周期长、操作复杂的缺点,选择合适的色谱条件,通过将色谱数据与手工蒸馏数据进行统计分析,成功得出了两者间的关联公式,利用该公式将色谱检验数据推算成馏程和初馏点,计算数据与实际手工蒸馏结果十分吻合,实现了色谱检验模拟手工蒸馏。