输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究

文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。

教育机器人的研制与发展综述

本文分析了教育机器人的结构组成及特点,介绍了国内外教育机器人的发展与研制情况,主要是几种教育机器人平台的特点。最后,展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。