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基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法
被引量:
6
1
作者
胡春华
刘炫
+2 位作者
计铭杰
李羽江
李萍萍
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期259-264,共6页
准确分割单个杨树叶是无接触提取杨树苗叶表型参数的前提,针对大田杨树苗的复杂种植环境,本文提出一种基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法。首先对Kinect V2相机进行标定,对齐RGB与深度数据,滤除背景,获得RGB与深度数据...
准确分割单个杨树叶是无接触提取杨树苗叶表型参数的前提,针对大田杨树苗的复杂种植环境,本文提出一种基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法。首先对Kinect V2相机进行标定,对齐RGB与深度数据,滤除背景,获得RGB与深度数据融合数据;然后针对RGB与深度融合数据采用语义分割算法SegNet对杨树苗叶与杨树干进行分割;为了更好地分割出单个杨树叶,对分割的杨树叶区域重构出三维点云,采用基于几何距离的kdtree对单个树叶进行分类。对采集的单株树苗与多株树苗数据进行了实验分析,采用SegNet与FCN分别对杨树苗叶区域与茎区域进行分割,结果表明,SegNet对叶、茎检测准确率分别为94.4%、97.5%,交并比分别为75.9%、67.9%,优于FCN;对叶区域采用不同距离阈值的kdtree算法进行单叶分割分析,确定了适合杨树叶的分割阈值。实验结果表明,本文提出的分割算法不仅能分割出单株杨树苗的叶片,也能分割出多株杨树苗的单个叶片。
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关键词
杨树叶片
SegNet
三维点云
分割
下载PDF
职称材料
题名
基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法
被引量:
6
1
作者
胡春华
刘炫
计铭杰
李羽江
李萍萍
机构
南京林业大学信息科学技术学院
南京林业大学生物与环境学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第6期259-264,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFD06009051)
江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)。
文摘
准确分割单个杨树叶是无接触提取杨树苗叶表型参数的前提,针对大田杨树苗的复杂种植环境,本文提出一种基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法。首先对Kinect V2相机进行标定,对齐RGB与深度数据,滤除背景,获得RGB与深度数据融合数据;然后针对RGB与深度融合数据采用语义分割算法SegNet对杨树苗叶与杨树干进行分割;为了更好地分割出单个杨树叶,对分割的杨树叶区域重构出三维点云,采用基于几何距离的kdtree对单个树叶进行分类。对采集的单株树苗与多株树苗数据进行了实验分析,采用SegNet与FCN分别对杨树苗叶区域与茎区域进行分割,结果表明,SegNet对叶、茎检测准确率分别为94.4%、97.5%,交并比分别为75.9%、67.9%,优于FCN;对叶区域采用不同距离阈值的kdtree算法进行单叶分割分析,确定了适合杨树叶的分割阈值。实验结果表明,本文提出的分割算法不仅能分割出单株杨树苗的叶片,也能分割出多株杨树苗的单个叶片。
关键词
杨树叶片
SegNet
三维点云
分割
Keywords
poplar leaf
SegNet
3D point cloud
segmentation
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SegNet与三维点云聚类的大田杨树苗叶片分割方法
胡春华
刘炫
计铭杰
李羽江
李萍萍
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
6
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职称材料
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