基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计

为解决自主车辆的跟随控制中误差系统的稳定性问题,基于Leader-follower法设计了车辆跟随控制器。对自主车辆进行运动学建模,采用Leader-follower模型描述车辆跟随结构,用L-φ控制方法建立车辆跟随误差系统,设计跟随车辆的速度控制器,以实现跟随车辆对领航车辆的稳定跟随。通过Matlab仿真实验结果证明,该控制器使误差最终收敛到0,能达到跟随控制的目的。

高校辅导员思想政治工作意识的培养浅析

全国高校思想政治教育会议后,各个高校都积极投入构建“大思政”工作格局这个抓高校思想政治教育的方 向上来。《普通高等学校辅导员队伍建设规定》指出,辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量,是高等学校 学生日常思想政治教育和管理工作的组织者、实施者、指导者。所以,高校辅导员的核心工作就是做好思想政治教 育,在学生工作中全过程全方位地融入思想政治教育,在“大思政”工作格局中充分发挥高校辅导员思想政治教育 工作的引导作用。基于此,本篇文章对高校辅导员思想政治工作意识的培养进行研究,以供参考。

中小企业核心员工激励机制研究

我国经济结构自从改革开放以来就发生了巨大的变化,而这其中最为显著的就是中小型企业的迅速发展并逐步成为我国社会经济结构的一个重要组成部分。因而,有关中小企业研究层出不穷,本文就以"中小企业核心员工激励机制研究"为话题来进行浅谈,主要是从我国中小企业核心员工激励机制中出现的问题以及如何来进行解决这两个方面进行的。

社会变革影响下的青年同性恋者之多重困境

随着私人领域的民主化,现代婚姻和家庭正在卸去政治、经济、后代抚育等功能,政策、文化、人际、家庭、观念等社会变革因素给青年同性恋群体带来了一系列显著的积极和消极的影响。同时,社会变革浪潮对青年同性恋群体也造成了多重困境,如何为处于困境中的青年同性恋群体找到更适合的生存空间与生活法则,将成为一个现实课题。

Thermoelectric properties of Sr_(0.9)La_(0.1)TiO_3 and Sr_(2.7)La_(0.3)Ti_2O_7 with 15% Ag addition

15%Ag-added cubic perovskites Sr0.9La0.1TiO3 and Ruddlesden-Popper （RP） phases Sr2.7La0.3Ti2O7 were fabricated via hydrothermal synthesis, cold pressing and high-temperature sintering. The structure and thermoelectric properties were also investi-gated for all samples. The results indicated that Ag precipitated as a second phase. Ag addition made electrical conductivity and ab-solute Seebeck coefficient enhanced, as a result, the ZT values were enhanced both for two series. Compared with cubic perovskite, RP phase was subjected to smaller impact by Ag addition. The reasons for enhancing ZT value and the different impact for two series by Ag addition were also discussed.