一类随机分布参数系统状态的最优估计

本文研究了由向量差分-积分方程所描述的一类随机分布参数系统状态的最优估计问题,利用正交引理分别导出了状态的最优滤波估计,最优预测估计和最优光滑估计所满足的关系式及相应的误差阵方程组,并给出了一整套递推计算公式。