6×6特种无人地面车辆越障性能研究

为了研究6×6特种无人地面车辆的越障性能,介绍了一种轮式行走机构,建立了越障性能分析模型,对在无主动力矩和带主动力矩两种情况下摆臂悬架车辆的越障能力进行对比研究,分析了不同参数条件以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响,并通过ADAMS软件进行仿真。结果表明,在车桥上施加主动力矩可以大幅提高该样车的越障性能,为无人地面车辆越障性能研究及车辆设计工作提供了重要的理论依据。

血浆髓过氧化酶与冠心病的临床研究

目的探讨血浆髓过氧化酶(MPO)与冠状动脉粥样硬化性心脏病(CAD)的临床关系。方法利用酶联免疫法测定78例CAD患者血浆MPO、C反应蛋白(CRP)和白细胞(WBC)值,并与46例非CAD患者进行对比。结果CAD中急性冠脉综合征(ACS)组患者血浆髓过氧化酶水平显著增高,且与CRP、WBC呈正相关;而稳定型心绞痛(SAP)组MPO水平与对照组差异无统计学意义。结论血浆MPO水平可以预测冠心病ACS的危险性,对严重心血管事件的发生有一定的预警作用。

患肢浅静脉加压溶栓治疗下肢深静脉血栓的临床观察

目的观察患肢浅静脉加压溶栓治疗下肢深静脉血栓的临床疗效。方法回顾本院2003-2008来共收治30例下肢深静脉血栓的患者,所有患者均采用患肢浅静脉加压溶栓方法,从患肢的浅静脉给予尿激酶,充气的血压计袖带包扎加压于患肢大腿处。结果27例临床症状消失,1例好转,有效率达93.3%,溶栓期间出现出血并发症1例,无肺动脉栓塞发生,无死亡。结论采取患肢浅静脉加压溶栓治疗下肢深静脉血栓有效,而且容易实施,效果良好,值得在临床上推广使用。

6×6无人地面车辆差速转向分析与优化

差速转向越来越多的被应用于无人地面车辆,介绍了差速转向相比于传统转向轮转向的一些优势,并对差速转向进行了简单的运动学分析。差速转向消耗的功率大,提出通过调整悬架装置改善转向效率,并对车辆悬架调整前后的模型进行静力学分析。

某轻型高机动车辆双横臂悬架运动学仿真分析

针对具有前双横臂独立悬架的某轻型高机动车辆,应用虚拟样机技术建立多体运动学模型。通过ADAMS仿真分析,揭示了车轮定位参数及轮胎侧向滑移量在悬架运动过程中的变化规律,为轻型高机动车辆的悬架系统设计提供了一种方法。

冠状动脉支架置入术后血浆髓过氧化酶的变化

目的探讨冠状动脉粥样硬化性心脏病患者(CAD)行冠状动脉支架置入术(CS)前后,血浆中髓过氧化酶(MPO)的变化。方法78例行CS术患者,分为急性冠脉综合征(ACS,51例)组和稳定型心绞痛(SAP,27例)组。分别在CS手术前后取血测MPO、C反应蛋白(CRP),观察两指标者在手术前后的变化及关系。结果术前ACS组血浆MPO、CRP均明显高于SAP组,手术后两组CRP升高明显,而MPO的差别则不显著;术前ACS组MPO水平与CRP显著相关(r=0.341,P<0.05)。结论血浆MPO与冠脉斑块急性损伤、炎症的相关性小,可作为预测、评估ACS的有效指标。

6×6无人地面车辆越障能力分析

为研究6×6无人地面车辆的越障性能，通过建立力学模型，分析不同参数以及不同摆臂主动力矩对无人地面车辆越障性能的影响。结果表明，纵向摆臂式悬架结构可以大幅提高无人地面车辆的越障能力，并且随着前轮抬起量的增加，无人地面车辆跨越垂直障碍高度呈线性增长；在附着系数较小的情况下，其对车辆越障能力的影响较大，随着附着系数的不断增大，越障高度的增幅逐渐减小；无人地面车辆重心到摆臂铰接点连线的距离越小，中间轮越障高度越高，并且在同一附着系数条件下，中间轮越障高度大于前轮越障高度。

美军无人地面车辆发展综述

对美军无人地面车辆进行简要介绍，阐述美军无人地面车辆发展历程，给出了其研究现状与趋势，提出了对我国无人地面车辆发展的几点启示。

高位右胸导联诊断Brugada综合征

患者，男，40岁，突发意识丧失2次，于2007年12月31日凌晨5：55入院。患者于入院前4小时内，先后短暂性意识丧失2次，均有小便失禁，伴口吐白沫，四肢肌张力增高，每次发作持续约2分钟，自行苏醒后感头晕，无胸闷、胸痛、心悸等不适。

漂浮导管床边心脏临时起搏的观察

目的 分析12例床旁应用球囊漂浮电极导管行心脏临时起搏的临床疗效。方法 男性5例，女性7例，年龄（73．7±12．9）岁；安置临时起搏器原因为：高度房室传导阻滞9例，病窦综合征3倒；均选右股静脉入路，起搏部位为右室心尖部；通过分析起搏心电图图形特点、测量导管深度、行X线等检查进行研究，观察该起搏方法的疗效。结果应用球囊漂浮电极导管即刻成功率为66％（8／12）；2例电极导管不能通过扭曲的髂静脉，换用普通电极导管在DSA透视下送入右室起搏；1例反复不能进入右室起搏。X线透视下方将导管送入右室而起搏；1例心脏停搏的患者漂浮导管不能起搏，换用普通电极导管后成功起搏。无一例出现栓塞、电极脱位、心脏穿孔或穿刺并发症。结论 球囊漂浮电极导管进行床旁心脏临时起搏是一项安全有效、可行的起搏方法，对心脏停搏、血管扭曲的患者应慎用。

麦弗逊式独立悬架动力学分析

运用空间几何运动学理论建立某全地形车的麦弗逊式独立悬架的数学模型,并给出各悬架特性参数的分析与计算方法;同时还应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的Car专业模块建立同种悬架的多体系统动力学模型并进行动态仿真。结果表明这两种方法都可用于分析麦弗逊式独立悬架的运动特性,为车辆设计阶段悬架系统的准确分析及预测提供了有效的参考。

早期心导管检查对Tako-tsubo综合征诊治的价值探讨

目的:急性冠状动脉综合征(acute coronary syndrome,ACS)与Tako-tsubo两者在临床表现上非常相似,重视早期心导管检查对该病的确诊、避免误诊误治有重大意义。方法:回顾性分析诊断为Tako-tsubo综合征患者的临床资料,探讨早期心导管检查对Tako-tsubo综合征诊治的价值。结果:5例均为老年女性行心导管检查,诊断为Tako-tsubo综合征。结论:Tako-tsubo综合征的临床表现与ACS非常相似,早期开展心导管检查可以避免误诊、误治给患者带来不必要的精神压力及经济负担。

陆军运输投送转型发展问题研究

为构建现代新型陆军运输投送体系,系统提升以部队投送为核心的陆军运输投送能力,有效履行陆军转型建设发展的使命任务,针对新时期陆军运输投送发展面临的形势与要求,分析当前陆军运输投送建设存在的现实问题,提出陆军运输投送转型的主要任务以及加快陆军运输投送转型发展的对策。

任务式指挥对我军联合投送的启示

为提高我军联合投送指挥效能,创新联合投送指挥方式,分析美军任务式指挥的背景及特点,提出我军当前联合投送指挥应该构建"扁平式"联合投送指挥体系,形成灵活高效的联合投送指挥方式,确立适应变化、反应快捷的联合投送指挥程序,建立计划协同和随机协同有机结合的联合投送协同方式,由以军运计划为中心的传统指挥方式过渡到以任务为中心的任务式指挥。

高铁列车快速发展对战略投送的影响

近年来我军大力发展战略投送能力,因我国国情的需要,铁路投送一直是我军投送的主要方式,随着国力增强和科技创新,高速铁路发展越来越成熟,运用高铁列车投送部队成为一个新的研究课题,本文通过分析高铁投送部队的可行性以及优缺点,在理论上研究高铁列车对铁路投送的影响,从而为下一步实践检验做好充足的准备。

战区联合投送方案计划研究

战区联合投送方案计划是战区联合投送筹划的重要产品。为完善并丰富战区联合投送理论,提高战区联合投送方案计划编制能力,着眼战区联合投送方案计划的主要内容及表现形式,分析基于经验的人工编制、基于预案的快速编制、基于精算的软件编制等战区联合投送方案计划的编制方法,对战区联合投送方案计划的优化完善等相关内容进行研究。

战区主战体制下联合投送任务式指挥研究

为提高联合投送指挥效率、发挥投送效能、更好地完成投送目标,分析战区主战体制下实施联合投送任务式指挥的必然要求,阐明联合投送任务式指挥的基本内涵、指挥层次、指挥关系、前提条件以及比较优势等基本问题,从任务授权、明确职责、监控干预等3个方面论述联合投送任务式指挥的指挥流程。

战区联合投送筹划支持系统分析

针对在战区主战的新体制下,联合投送筹划单靠人工计算难以满足众多的约束条件、计算速度也不能满足要求的实际,提出利用计算机系统解决新体制下战区联合投送筹划难题。从战区联合投送筹划支持系统业务需求、系统功能,筹划产品支持与验证等几个方面,对战区联合投送筹划支持系统的核心功能,筹划产品的辅助生成和辅助完善进行系统分析。

陆军运输投送转型建设研究

为适应信息化条件下联合作战要求,加快陆军部队投送能力生成,针对陆军运输投送短板,从突出作战属性、适应全域作战、瞄准作战任务、重塑投送标准、量化训练考评等5个方面,系统论证并提出陆军运输投送由后勤保障向作战保障转型、由力量型向投送型转型、由和平运输向实战投送转型、由非标准化向标准化转型、由被动运输向主动投送转型建设等建议。

新体制下联合投送筹划研究

为完善联合投送筹划理论、提高战区联合投送筹划能力,着眼战区主战体制下联合作战对联合投送的需求,分析联合投送筹划研究面临的形势与任务,研究联合投送筹划的筹划主体、筹划流程与方法、筹划难题破解等重点问题。