基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制

由于电机定转子参数的变化,利用一般的转子磁链对转速进行估算,将导致不能得到准确的结果。这里采用积分型转子磁链的参考和可调模型构建出一个基于MRAS的异步电机无速度传感器的矢量控制模型。该模型提高了矢量控制系统的动态性能并利用MATLAB/SIMULINK进行了异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真,验证了文中所采用的模型参考自适应的速度估算方法的可行性以及对参数误差的鲁棒性。

基于改进MRAS的无速度传感器矢量控制的转速估算研究

应用模型参考自适应的方法,对无速度传感器矢量控制系统的转速估计进行研究,针对常规速度辨识器中的参考电压模型易受积分漂移问题的影响,造成转速辨识难和不准确的问题,采用了改进积分型转子磁链模型,对传统的MRAS进行了改进研究。并在以TMS320F2812DSP为控制核心的数字化平台上进行了实验,实验结果表明,估算转速和实测转速在启动、升速、正反转三种情况下都具很好的一致性,验证了该改进MRAS转速估算算法的可行性和可靠性。