基于机器视觉Open MV的魔方机器人研究

魔方机器人因其具有足够的趣味性与互动性,同时融合了机器视觉技术与传统的机器人控制技术,在此基础上改进了魔方图像的预处理方式,采用较大的滤波核进行滤波,使得魔方色块图像更易于机器识别与处理。运用LAB色彩空间进行计算分类,将欧氏距离算法应用于LAB坐标系进行聚类,大大提高了聚类的准确性,同时突破固定魔方颜色的限制,该算法使得魔方机器人可以准确快速地还原任意颜色的三阶魔方,具有一定意义。

“一物一码”防窜货管理系统方案研究

提出构建二维码与RFID技术复合的“一物一码”防窜货管理系统,实现了商品全生命周期的实时监控,具备商品销售流通过程中的溯源功能,从根本上帮助企业解决商品窜货现象。

一种无人机数据链加密方案设计

无人机数据链系统其实就是无人机飞行器与地面监控系统之间的通信桥梁,其结构框图如图1所示,是整个无人机系统的重要环节,由于无人机应用的领域广泛,使得数据链所处的环境十分复杂,容易电磁、地理自然等的影响,因此无人机系统对数据链的基本要求有以下3点:(1)信息传输的实时性和精确性。由于无人机是通过遥控指令直接控制无人机的飞行姿态,因此在保证指令传输实时性的同时,对指令的生成到传输到地面站的过程的精度以及可靠性都有极高的要求;(2)信息的数据格式要保持一致。无人机的数据链通过统一格式化的数据,可以提升信息表达的质量,提高表达的效率性。