基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法

针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题,本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络,用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息共同构成的地理位置信息进行数据压缩处理,作为本文预测网络的输入,以提高网络训练效率。实验验证该算法减少了水下自主机器人航迹多步预测的滞后性且具有较高的准确率。

“五育并举”背景下的高职院校人才培养对策

2018年9月的全国教育大会指出,要培育德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人。教育系统逐渐形成“五育并举”的理念,并将这种理念用于指导办好人民满意的教育、建设教育强国、推进现代化教育等措施的落实。高职院校作为培养职业教育人才的“摇篮”,在国家发展过程中承担着重要的人才供给角色,既要认识到“五育并举”开展的必要性,又需结合本校实际,科学制定对应的人才管理和培养策略,搭建优质的人才管理模式,促进高校学生德智体美劳的全面发展。