模糊控制在直流 PWM 数字伺服系统中的应用

通过对直流ＰＷＭ驱动装置发展现状的综合描述，在自动控制理论发展的基础上，提出了ＦＵＺＺＹ（粗．细）－ＰＩＤ多模控制算法，解决了基本ＦＵＺＺＹ控制算法不具有的消除稳态误差能力的问题．

高陡岩质斜坡坡表实景模型构建与岩体结构面自动解译方法及平台研发

对于高陡岩质斜坡而言,三维实景建模精度较低且自动解译困难。提出一种基于无人机多角度贴近摄影测量技术的高精度三维实景模型构建方法,实现毫米级三维实景模型的构建,为后续结构面的精细解译提供数据支撑。同时,将突变理论运用到由实景模型生成的三维岩体结构面点云检测中,通过在尖点突变模型中判断点云物理信息是否处于突变状态,实现结构面的自动识别,简化了传统算法需要输入大量参数的过程。在此基础上,开发了岩体结构面自动解译(ARFD-RMS)平台,实现了岩体结构面识别与解译过程的自动化和可视化。利用上述方法,以西藏昌都地区色曲特大桥北岸高陡岩质斜坡为实验对象,构建出毫米级三维实景模型,识别并解译出斜坡中结构面明显出露区域的659条裂隙,并通过与人工罗盘测量的结构面数据对比,自动解译结果的误差在6°以内,验证了算法的准确性。此外,通过开源点云数据集测试了ARFD-RMS平台的适用性,结果表明该平台能胜任不同地区的结构面解译任务。

片上温漂补偿的压阻式压力芯片的设计与制造

为解决硅压阻式压力芯片灵敏度随着温度变化发生漂移的问题,设计了一种在片上集成温度补偿结构的压力芯片。在压力芯片上制备电阻温度系数(TCR)为负数的多晶硅电阻用于分压,调整不同温度下的惠斯通电桥端电压以达到灵敏度补偿的效果。本文的研究包含理论分析、参数计算,并进行了芯片制备和性能测试。性能测试结果表明,补偿后的耐高温封装传感器芯片在-50℃~270℃区间内,温漂为-0.034%FS/℃,简易封装传感器芯片在-40℃~125℃区间内的温漂为-0.008%FS/℃,该补偿芯片的温漂远小于无补偿的压力芯片。

新形势下思想政治教育的有效性研究

中等职业学校为我国经济的发展与社会进步提供了不少技术型人才,但是除了专业知识的传授外,思想政治教育也是不可缺失的一部分,能帮助学生培养正确的人生观、世界观与价值观,养成良好的生活习惯与学习态度。尤其是目前的新形势下,思想政治的教育显得尤为重要,那么如何进行有效地教育政治教育教学,成为新时期中等职业学校需要重点关注的课题。本文根据目前的思想政治教育情况,综述了思想政治教育在中职院校之中的重要价值,分析了新形势下思想政治教育现状及存在的问题,提出了新形势下中职思想政治教育的有效性策略,以期为新形势下思想政治教育提供参考和借鉴。

基于防灭火的矿井通风关键技术探究

文章在对矿井通风系统的概念进行介绍之后,分析矿井生产中发生火灾的内外原因,从这两个方面提出了构建矿井通风系统的必要性并介绍其原理,提出对此通风系统进行改造以及合理应用灭火方式的策略,以供参考。

浅谈数学教学中数学思维的培养

学生数学思维能力的培养对学生以后形成正确的思维能力,来顺利解决生活中的问题,以及综合素质能力的提高都有很大的推动作用。本文针对目前初中数学教学的现状及培养数学思维的重要价值,就如何培养的策略方面做了几点分析与阐述。

基于区块链的数字证书及电子印章系统架构

通过利用区块链的不可篡改、去中心化等特性,结合CA原有的优势,提出一款基于区块链的数字证书及电子印章系统架构。架构中每一个加入链的CA都作为一个节点,可以发布、更新本CA的数字证书和电子印章,以及通过区块链验证其他CA发布的数字证书及电子印章,打破了原来PKI中心化模式下的跨CA间不能互通互验的瓶颈。

高校综合服务平台小程序的设计与实现

为了面向高校学生达到协助学校管理和便于学生使用的目的,为大学生们在学校的学习生活与休闲带来一定的方便和快捷,本文提出了一个校园综合服务平台的设计方案,分析布局了实现所需的关键技术。针对高校大学生对校内生活的需求,以及校园内所存在的服务种类,以新生入校问题、校内采集活动通知、书籍交易以及解决快速有效的失物招领问题为核心,分析了在校大学生主要的生活需求和现存的服务种类的优缺点,最终基于微信小程序以一个综合平台将各功能整合,设计了橙子校园综合服务平台。经过反复检测,实现的平台运行正常,能够达到设计与实现的目的。

椅旁数字化技术用于后牙种植单冠修复效果观察

目的探讨椅旁数字化技术用于后牙种植单冠修复的效果。方法选取自2021年3月至2023年3月于保定市第二医院就诊的90例单颗后牙缺失患者为研究对象。采用随机数字表法将患者分为数字化组与传统组,每组各45例。数字化组采用数字化印模并通过3D打印模型制作单冠修复体;传统组采用传统硅橡胶取模,对牙合藻酸盐印模并灌注石膏模型后制作单冠修复体。比较两组边缘密合情况及邻接情况,取模时间,治疗过程舒适度[视觉模拟评分法(VAS)评估],以及患者满意度。结果数字化组的边缘密合情况及邻接情况均优于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组舒适度VAS评分分布情况比较,差异有统计学意义(P<0.05);数字化组取模时间、舒适度VAS评分均低于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。数字化组患者治疗后的整体满意度为97.78%(44/45),高于传统组的82.22%(37/45),差异有统计学意义(P<0.05)。结论数字化印模并通过3D打印模型制作单冠修复体可缩短取模时间,提高印模精度、治疗舒适度及满意度。

基于改进预处理算法的复杂网络构建与分析

基于复杂网络的时间序列分析是目前的热点研究方向之一,但实际数据中往往存在噪声,限制了复杂网络对时间序列波动模式的有效描述。针对这一问题,本文提出了一种改进的预处理算法,该算法将映射与密度峰值聚类相结合,基于波动模式的相似性对时间序列分别进行处理,在去除数据中冗杂波动的同时,保留了绝大部分关键点。对预处理后的时间序列,以波动模式为节点,不同模式之间的转换为连边,构建有向加权复杂网络。应用上述方法对Lorenz系统仿真数据和水下自主航行器(AUV)实际航行数据进行实验,并分析复杂网络中的动力学统计量。研究结果表明,基于本文预处理算法构建出的复杂网络能够有效克服噪声带来的不利影响,更加准确地描述复杂非线性系统的状态。

煤炭采矿巷道掘进与支护技术要点研究

文章分析煤炭采矿工程中开展巷道掘进与支护工作的作用,介绍其中应用掘进技术时的技术要点,以及常用的支护技术和应用时的技术要点等,以供参考。