基于四元数法变换的末敏弹扫描运动研究

针对用欧拉角方程描述末敏弹旋转扫描运动时可能会因出现奇异点而退化的问题,采用四元数表示末敏子弹弹体的欧拉角和欧拉方程,对末敏子弹的运动学方程组进行了变换。为了验证四元数变换模型的正确性和在描述末敏弹稳态扫描运动时的优点,用欧拉方程组模型与四元数变换模型进行了对比仿真。仿真结果表明,基于四元数法变换的弹道模型能够正确反映末敏弹稳态扫描的物理规律,可以很好地形成所需扫描轨迹,在计算中不会出现奇点,比欧拉方程模型更适于描述末敏弹扫描的大幅度不确定姿态运动。

BTT导弹模糊自适应PID控制

提出了一种模糊鲁棒 PID 控制器的设计,把模糊控制和常规 PID 控制结合起来,对控制系统的比例、积分、微分参数进行在线自整定。对 BTT 导弹偏航通道的模糊自适应控制进行了研究,在 Simulink 中的仿真结果表明,这种模糊 PID 控制器的控制效果优于单纯的 PID 控制,超调量小,抗干扰性能强,对变参数系统的鲁棒性强,满足在线适时自适应控制的要求。

100km以下风场对远程弹箭运动的影响研究

在p坐标系中建立了100 km高度范围内自由大气风场的计算模型,根据Nimbus-7卫星探测器(SAMS)温度数据,利用热成风公式对100 km以下的风场进行了计算分析,与某火箭探空实测数据的对比曲线显示:计算风场与火箭实测风的分布规律基本一致,说明根据卫星探测温度数据,在p坐标系中利用热成风公式计算高空风场的方法是可行的。以某远程火箭为对象进行的对比计算结果表明,受高空风的影响,远程弹箭的射程差与侧偏都很大。

一种适合EAI的多Agent系统模型

企业应用集成是当前研究的热点,应用集成是能够满足企业统一信息管理、统一资源调配和优化业务流程的重要手段。目前应用集成尚无公认的标准,在实施集成中主要考虑标准接口问题,而往往忽略本身体系结构的合理性。要满足企业为适应市场竞争而灵活变动的管理模式,应用集成必须具备较高的可扩展性和可灵活调整性。在分析企业应用集成内涵的基础上,提出了适合于企业应用集成特点的多Agent系统模型。

基于Swarm的跨流域调水多Agent交互和协作仿真研究

阐述和分析以供、需方聚集体Agent相互之间、Agent与环境进行交互—协作—适应为特征的跨流域调水水资源配置和调度管理的复杂适应性。引入合同网协议,设计了改进的合同网协议以及任务分派、角色分配和承诺的兑现等交互协作行为规则,以及合同网协议自动状态机与算法。提出了跨流域调水多Agent仿真模型。与基于传统系统动力学的水资源系统配置和调度管理仿真方法不同,采用复杂适应系统为科学基础的系统仿真技术,在Swarm平台上建立仿真实验系统,仿真结果验证了多Agent模型和基于合同网协议的交互协作行为规则的合理性。

地球重力偏心对远程弹箭射程的影响

为了研究地球的重力偏心对射程的影响,用球谐函数展开法推导了地球为正常椭球体和圆球体时的重力表达式,对地球的重力偏心进行了计算分析,求出了偏心值。以某远程火箭弹为例,对地球为正常椭球体与圆球体两种情况进行了对比计算,结果表明:地球的重力偏心导致射程的差异比较明显;射角相同时,射程差的绝对值随着纬度的增高而减小;纬度相同时,在最大射程角以内,射程差随着射角的增大而增大。

不同标准大气对远程弹箭射程影响的计算分析

对我国部分实测高空大气数据与1976年美国标准大气进行了对比分析,初步探讨了我国30～60km实际大气的计算方法,通过与1976年美国标准大气、1959年苏联标准大气、1964年苏联标准大气以及我国某实测高空气象数据的比较,证明了该方法的可行性及不同标准大气之间存在着显著差别.计算结果表明,高空条件下不同标准大气对远程弹箭射程的影响很大.研究的结果对于远程弹箭的作战使用具有一定的参考价值.

基于水位、流量预测信息的水闸群调节方法

针对水闸群闭环控制难以稳定运行问题,基于信息融合技术,通过引入明渠水动力学关系、并在系统输入变量上叠加"误差流量",实现分散且孤立的实时监测数据之间的关联,使闸群水流系统具有必要的信息冗余,以实现水闸群的水情信息融合,进而进行动态预测。并基于水位、流量等水情预测信息,通过增加水闸调节输入信息的途径,提出一种改进水闸群调节的方法。通过模拟试验测试并验证了该方法对改进PID调节具有较好的效果。

非对称赤道阻尼力矩对远程火箭弹道的影响

针对远程火箭试验射程与计算射程不相符的问题,提出了大攻角下应考虑赤道阻尼力矩章动阻尼与进动阻尼特性的不同,推导了这种不同与攻角的关系,用奇点理论与振幅平面方程推导了在这种非对称赤道阻尼力矩作用下产生极限圆锥运动的条件,通过数值计算进行了验证.结果表明,大攻角下非对称赤道阻尼力矩能产生极限圆锥运动,可造成远程火箭攻角长时间不衰减从而增大阻力、减小射程.

可扩展性信息集成平台设计

信息集成平台的可扩展性是信息系统能够适应企业需求变化而快速变化的关键问题,而可扩展性问题的核心是系统的架构具有灵活性、开放性、可配置性,这些特性可总结为系统具有柔性,以J2EE技术规范为基础,具体设计了一种具有可扩展性的信息集成平台系统。

非负矩阵分解的一个约束稀疏算法

针对非负矩阵分解中系数矩阵不够稀疏的问题,提出一个新的约束非负矩阵分解算法。在经典非负矩阵分解的优化函数中施加稀疏性约束,并对分解系数矩阵施加最小相关约束,与此同时对基矩阵施加2-范数约束,在保证非负约束和分解精度的基础上,使分解后得到的矩阵尽可能稀疏,这样可以更加节省存储空间,分解结果更优。对比实验表明,提出的算法具有更好的稀疏性,且实验误差更小。

高空远程弹箭精确弹道模型

针对高空远程弹箭,研究了地球为椭球体时的重力偏心.在已有弹道模型的基础上,全面考虑了重力偏心、重力加速度随高度与纬度的变化、地表曲率、柯氏惯性力、雷诺数随高度的变化等"小量"对弹道的影响,建立了适合高空远程弹箭的精确弹道数学模型,并与低空条件下不考虑以上因素的情况进行了对比分析.结果表明,考虑了重力偏心等因素的影响后计算射程与不考虑的情况下差别较明显,以往忽略或简化的"小量"在高空远程条件下对弹道产生的影响不容忽视.

尾翼式旋转火箭的弹道散布仿真分析

为了优化火箭弹设计,提高火箭射击精度,对多种因素下尾翼式旋转火箭的弹道散布进行了仿真分析。分析尾翼式旋转火箭散布的影响因素,建立模拟仿真数学模型,以刚体弹道模型为例对多种因素引起的弹道散布进行仿真分析。仿真结果表明:起始扰动、推力偏心、随机风、气动偏心、质量偏心、动不平衡等因素对火箭散布影响较大;对于大长径比远程火箭,还要考虑非线性运动造成的散布影响。

大长径比远程弹箭的极限平面摆动及其抑制

为了寻求远程弹箭研制过程中出现的试验射程与计算射程相差较大的原因,分析了可能造成高空远程弹箭近弹的因素,引入数学中的奇点理论与振幅平面方程,重点研究了非旋转大长径比远程弹箭在非线性气动力作用下作极限平面摆动的机理及其抑制措施。结果表明:大攻角下产生的非线性气动力可使大长径比弹箭作极限平面摆动造成攻角长时间不衰减,导致弹箭的弹道阻力增大,减小射程。可以通过改变气动参数与发射初始扰动对其进行抑制。

全国水利信息化“十三五”建设构想与关键技术

"十三五"是推进水利现代化进程、提升水安全保障能力的重要时期,根据国家信息化战略和治水方略的重大调整,以及水利深化改革对水利信息化提出的要求,有必要结合最新信息技术发展特点,重新梳理和规划信息化建设中的技术体系和策略。分析信息化发展过程与信息能力提升之间的关系,明确当前水利信息化正处于以提升信息能力为核心的水利信息化建设内涵,基于信息能力视角,论述以信息化资源管理与服务为中心内容的"十三五"水利信息化建设体系和技术构想,并对建设重点和实施的关键技术进行阐述说明。

高空条件下远程弹箭的弹道特性计算分析

为研究高空条件下远程弹箭的弹道特性,基于稀薄气体动力学的分子运动论初步推导了远程火箭在高空稀薄气体中的阻力系数表达式,计算分析了在稀薄气体中阻力系数随马赫数和攻角的变化.提出了远程弹箭的弹道计算中应考虑高空稀薄气体的影响,全弹道阻力系数应兼顾稠密大气与稀薄大气中的阻力系数结合使用.计算结果表明,当攻角与马赫数相同时,阻力系数随着弹道高度的增加而增大,稀薄空气中阻力系数大于稠密空气中阻力系数,采用稠密大气与稀薄大气数据结合使用的阻力系数计算得到的射程小于完全采用稠密大气中阻力系数计算得到的射程.

梯级水电站多Agent协同管理模式及交互协作策略

分析了梯级水电站的制约因素和协同管理等问题,提出梯级水电站协同管理模式指导下的梯级水电站群决策支持系统(GDSS)协同管理方法,并对基于多Agent技术的GDSS系统架构,Agent模块功能等进行详细设计.分析了梯级水电站交互协作问题,设计了GDSS采用初步筛选策略的合同网协议的任务调度招标、投标、中标以及流标与重投标过程.

高空气动特性对远程弹箭弹道的影响研究

为了考察远程弹箭高空条件下的弹道特性,推导了远程火箭在高空稀薄气体中的阻力系数表达式,对阻力系数在稀薄大气中随马赫数与攻角的变化进行了计算分析。提出在高空弹道计算中应考虑稀薄大气的影响,把整个弹道分成稠密段、过渡段和稀薄段三部分,全弹道的阻力系数与各段对应使用。仿真结果表明,稀薄气体中的阻力系数比稠密大气中的大,采用复合阻力系数进行弹道计算比完全采用稠密大气中的阻力系数计算更符合实际。

基于自适应小波正交基神经网络的参数辨识

提出了一种基于小波正交基神经网络的非线性在线辨识方法。小波变换具有良好的收敛速度和逼近精度,神经网络具有强大的非线性映射能力、自学习、自适应等优势,采用正交基小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数和神经网络的优点;制导航弹数字仿真结果表明,该方法对含噪声数据进行处理效果好,能很好地满足非线性在线辨识的需求。

基于XML的业务流程及虚拟组件互操作规则知识描述

为了提高应用集成系统的柔性,集成适配器一般被设计为是基于规则驱动的适配器Agent,其核心目的是为了使集成系统具有随企业业务流程的变化而快速的动态适应能力。如何刻画系统的业务流程,并给出基于业务流程的虚拟组件互操作规则是适配器Agent构造的关键技术问题。在充分分析业务流程模型基础上,利用EBNF刻画了业务流程模型的形式语义,并给出了基于XML的业务流程及互操作规则的描述。