三相有源电力滤波器重复滑模控制

有源电力滤波器(active power filter,APF)的谐波电流控制直接影响着APF的滤波效果。针对指数趋近率容易产生抖振的问题,提出了一种变指数趋近率,并在dq坐标系下推导出了基于该变指数趋近率的APF滑模控制律。为提高APF对高次谐波的追踪能力,将重复控制和基于变指数趋近率的滑模控制并联,提出了一种APF的重复滑模控方法。仿真结果表明,相对于基于指数趋近率的滑模控制方法,提出的重复滑模控制方法具有更高的稳态精度,电网电流的谐波畸变率更低。

含丢包和量化的网络控制系统随机鲁棒稳定

针对一类含有随机丢包和考虑信号量化情况下的网络控制系统,通过量化状态反馈控制方法,研究了系统的随机鲁棒稳定性问题。采用满足伯努利分布的随机变量对丢包过程进行建模;同时,采用对数量化器对传感器-控制器通道的信号进行量化,利用扇形界的方法将产生的量化误差描述为扇形界的不确定性。设计状态反馈控制器,结合所设计的量化器和随机丢包模型,利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法得到系统稳定和鲁棒稳定的充分条件。最后,利用数值仿真实例验证了所提方法的有效性。

基于5G技术的舰船电力调度自动化系统研究

考虑舰船电力系统线路复杂、设备多样,调度数据冗杂且规模巨大,在此情况下为实现舰船电力系统快速、有效自动化调度,设计基于5G技术的舰船电力调度自动化系统。系统使用由RTU远动终端设备采集电力系统的线路、设备运行信息后,由5G通信网关发送至调度器;调度器结合目前电力系统运行信息,使用基于线性求解器的电力系统自动化调度模型,构建以快速实现断电负载故障合理恢复为调度目标的目标函数,由线性求解器自动化求解满足目标函数条件的电力系统开关动作方案,以故障重构的方式实现舰船电力调度自动化管理。实验中该系统调度下,舰船电力系统失电负荷为0 kW,5G通信网络的整体效用值不受调度数据业务数据包数量的约束,高达0.9,能够稳定、高效地支持大规模调度数据的传输。

电力电子技术课程思政方法及模式研究

电力电子技术是电气工程专业的一门核心专业课程。该文紧密围绕该专业课程知识点,深度挖掘以国际视野及大国工匠为中心的课程思政元素,构建阶梯式、辐射式、多元归一式、时间轴式和三步问题法“五位一体”的课程思政方法,形成递进式、立体化的课程思政模式,促进专业课程和思政教育的有机融合,实现一流课程建设与课程思政建设相结合,落实高校立德树人根本任务。

新型冠状病毒肺炎感染合并心房颤动患者的综合管理认识和建议

研究表明,新型冠状病毒肺炎会导致心房颤动的发生率增加,并且心房颤动同时也是新型冠状病毒肺炎患者病死率增加的主要心血管危险因素。目前,针对新型冠状病毒合并心房颤动患者并未有适当的综合管理策略,鉴于此,在结合国内外的研究成果并参考国内外相关的指南的基础上,本文撰写了关于新型冠状病毒合并心房颤动患者的综合管理的认识和建议,以便进一步规范相关患者的临床管理。

对心房颤动以外的快速性房性心律失常的认识

过去临床普遍认为,房性早搏(简称房早)、房性心动过速(简称房速)等心房颤动(简称房颤)以外的快速性房性心律失常并无重要临床意义。但近年来,随着检测手段的不断发展,越来越多的临床研究发现,房早、房速等除房颤以外的心房异位活动与脑卒中的风险相关,并可能进一步导致死亡率升高。同时,此类房性心律失常的发生次数与房颤、缺血性脑卒中等不良事件发生率之间存在正相关,其机制可能与亚临床心房心肌病的介导作用有关。对该类心律失常的临床临界值和室上异位活动,目前仍无明确定义。因此,通过动态心电图等手段、遵循规范化流程,对房颤以外的快速性房性心律失常进行规律检测和处理至关重要。本文介绍此类房性心律失常与心源性脑卒中的关系,以及对此类心律失常的检测在心源性脑卒中评估中的作用。

直流电机转速PID控制仿真及GUI参数化设计

文章介绍了一种基于MATLAB的PID控制器设计方法,用于控制直流电机的转速.PID控制器是一种常用的控制方法,其可以通过调整比例、积分和微分的参数来实现对被控对象的精准控制.文章在MATLAB中搭建了控制直流电机系统模型,并使用PID控制器对电机转速进行控制.通过仿真结果分析和GUI参数化设计,确定了PID合适的参数.

基于模糊PID控制的机器人腿部运动控制系统研究

文章针对跳跃机器人腿部运动控制稳定性较低的缺陷,设计了一种基于模糊PID控制的腿部运动控制系统,并对其开展了ADAMS和MATLAB联合仿真.实验结果表明,文章所设计的基于模糊PID控制的跳跃机器人腿部运动控制系统具有良好的控制效果,提升了跳跃机器人的运动稳定性.

典型二阶系统的单纯形法PID参数优化设计

针对典型二阶系统,提出了一种基于单纯形法的PID参数优化设计方法。通过对目标函数进行建立和分析,将PID控制器引入系统中,再通过使用单纯形法对PID参数进行优化,得到最优的参数组合,以实现对系统的稳定性和性能的优化。实验结果表明,提出的单纯形法得到的最优参数能有效改善二阶系统的控制性能,并具有一定的实用价值。

基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真

基于Matlab对双闭环直流调速系统进行了设计与实现,介绍了双闭环直流调速系统的原理及结构,通过实例对双闭环直流调速系统进行设计合适的控制策略,并使用Matlab进行仿真、建模和分析,其中转速调节器和电流调节器均采用带有限幅作用的PI调节器,然后通过实验的方法来验证所设计的双闭环直流调速系统的合理性和准确性.实验结果表明,基于Matlab的双闭环直流调速系统具有一定的抗负载扰动的能力,通过仿真实验的方法验证,所设计的双闭环直流调速系统能实现无静差调速.

基于MATLAB分析控制系统的稳定性分析

随着经济的不断发展,现代工业技术也随之不断提升,自动控制系统在各个领域得到了广泛应用.然而,系统的稳定性是保证工业过程正常运行的关键因素之一.因此,对自动控制系统的稳定性进行分析和评估显得尤为重要.判定自动控制系统稳定性的方法有很多,但是,过程通常非常繁琐,结果也不准确性.采用MATLAB软件仿真对系统的特征根进行计算,通过观察零极点分布和绘制根轨迹,能够更快、更准确地分析其稳定性.

基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真

ABS液压制动系统作为汽车制动系统的重要组成部分,对于汽车的制动性能和安全性有着至关重要的影响.基于此,设计一种基于MATLAB的汽车ABS液压制动仿真系统,并对带ABS的汽车和不带ABS的汽车进行液压制动仿真对比分析.结果表明,ABS能够缩减制动刹车距离,确保汽车制动时行驶更具安全性.

基于单片机的电容测量电路设计仿真及实现

为研究更优质的电容设计方法,采用了Proteus、STC89C51RD+、NE555时基芯片对电容的设计进行试验和仿真,并将数值计算和试验仿真结果作对比。研究结果表明:使用STC89C516RD+处理器作为主芯片的效果最好,因此在研究电容设计问题时可以优先考虑使用STC89C516RD+处理器,但需注意串并联后电流以及耐压值的大小。

基于MATLAB与单片机的串行通信方式下的车牌智能识别系统设计与分析

车牌智能识别系统是一种能够自动识别车辆车牌号码的技术,广泛应用于交通管理、车辆监控等领域。基于MATLAB与单片机串行通信方式,设计了一种车牌智能识别系统。该系统借助MATLAB控制工具箱和串行接口,实现了PC机与单片机在MATLAB环境下的串行通信。通过串口控制,单片机采集车牌数据并通过串行通信传输给PC机保存,然后利用MATLAB软件进行车牌数据的提取、处理和分析,最终成功识别出车牌号码。该系统设计具有较高识别率和实时性能,可应用于实际的交通管理和车辆监控中。

基于MATLAB的单摆系统分析及PID仿真设计

对单摆系统的稳定性及对各种阻尼状态的图像进行对比分析,利用MATLAB中的Simulink功能来对单摆系统进行PID的仿真,探究阻尼对单摆系统的影响并通过调整参数消除误差,使系统达到理想状态.

基于MATLAB/Simulink对光伏电池建立模型与仿真

基于光伏电池数学模型,对光伏电池板的工作原理进行简要分析并给出其等效电路,使用MATLAB/Simulink对其建立仿真模型,并且通过在不同的环境下来测试光伏电池模型的特性,仿真结果与理论上的光伏电池P-V、I-V特性曲线基本吻合,证明所建立模型的合理性,对光伏电池在现实中的应用具有实际意义并对找到光伏电池合适的工作环境和实现其的最大功率提供了理论依据.

控制工程中MATLAB的时域分析与根轨迹绘制应用探究

针对自动控制系统公式的推导过程比较复杂、计算量大、计算过程中容易出现错误,使得效率低下,系统性能分析困难,手工绘制阶跃响应以及根轨迹图形繁琐等问题。使用MATLAB工具箱提供的函数,以典型控制系统举例说明,计算系统的性能指标和绘制阶跃响应曲线和根轨迹图以及得到系统的性能指标就变得十分轻松了,使用SimuLink仿真具有效果直观、计算方便的优点,从而解决了对于自动控制系统性能计算困难,绘图复杂的问题。

基于PID控制系统的MATLAB气缸夹爪仿真与研究

研究和仿真基于Simulink的气缸夹爪PID控制系统。气缸夹爪是一种常见的执行器,被广泛应用于工业自动化领域。PID控制作为一种经典的控制算法,具有简单、稳定和易于实现的特点。介绍了气缸夹爪的工作原理和控制需求,然后详细介绍了PID控制的原理和参数调节方法。通过Simulink软件进行仿真实验,验证了PID控制器在气缸夹爪控制中的有效性和性能优势。最后,对仿真结果进行分析和总结,并提出了进一步改进的建议,以提高其效率。

基于MATLAB的单相半波可控整流电路仿真分析

介绍了MATLAB在电力电子仿真中的应用,包括其基本特点以及在电力电子领域的应用,阐述了单相半波可控整流电路的建模与仿真方法,包括电路拓扑结构和参数设定、控制策略的选择与实现、仿真模型的搭建步骤。通过对不同触发角下的输出电压和电流波形的仿真结果进行对比和分析,验证了仿真结果与理论分析的一致性。最后,讨论了结果的意义,提出了存在的问题和改进方向,并展望了后续研究的方向。助于理解单相半波可控整流电路的工作原理和性能,同时也为电力电子仿真研究提供了一种有效方法。

压电陶瓷驱动器的复合控制方法研究

针对压电陶瓷驱动器中的迟滞非线性特性,提出一种提高压电陶瓷执行器定位精度的复合控制方法。建立了非等间隔阈值的Prandtl-Ishilinskii(PI)迟滞模型,通过自适应差分进化算法进行系统辨识,求取参数并建立逆模型。考虑到压电陶瓷迟滞非线性特性随输入信号频率变化的特点,采用融合PI逆模型前馈控制与滑模控制的复合控制方法用于压电陶瓷的精密驱动。实验结果表明,相比逆模型前馈和PID结合的复合控制方法,采用逆模型前馈和滑模复合控制方法,平均误差下降了0.0300μm,均方根误差下降了0.0346μm,能有效克服压电陶瓷迟滞非线性,提高系统跟踪性能。