基于自适应分段与动态修正的机床定位误差补偿

为了提高并保持机床的加工精度,提出了自适应分段建模与动态修正相结合的误差补偿方法.根据误差曲线形状与建模精度需求,自适应地确定分段区间与函数最佳拟合阶次,以实现在线自动建模.结果表明,所建模型并非一个固定的算法,能够实时监测机床温度场、外界环境温度及冷却液工作状态的变化情况,不断更新数学补偿模型的几何调整因子与热增益系数,并动态修正补偿模型.同时,在VM850型立式加工中心进行了误差补偿实验.结果表明,在复杂工况下,基于自适应分段建模与动态修正相结合的误差建模及补偿方法能够满足数控机床的实时补偿需求,其补偿精度高、鲁棒性好.

数控机床几何误差与热误差综合建模及其实时补偿

为提高数控机床的精度,提出一种数控机床的几何与热的复合误差综合建模方法。通过分析机床在不同温度状态下的误差数据,得到机床误差分布规律;根据几何误差和热误差的不同特性进行误差分离,采用多项式拟合与线性拟合方法建立机床几何误差与热误差的综合数学模型;利用数控(Computer numerical control,CNC)系统的外部机床坐标系偏置功能,应用自行研发的综合误差实时补偿系统进行误差在线实时补偿。该误差补偿方法综合考虑机床几何误差及其在机床不同温度下的变化,全面分析整个温升过程直至热稳态的误差及其变化规律。经检测认证表明,应用该误差补偿方法及其实时补偿系统可使机床在常温下的定位误差由44.1μm降低到3.6μm,补偿91.8%;温升之后的定位误差由26.0μm降低到5.1μm,补偿80.4%,大幅度提高机床的精度。

基于误差分解的数控机床热误差叠加预测模型及实时补偿应用

针对数控机床热误差变化复杂而难以用常规方法预测的问题,将温升过程的热误差按不同的误差因素分解为静态基准误差和温升影响误差2个部分,分别建模并叠加生成热误差整体预测模型;利用所建模型对一台典型三轴数控铣床进行热误差预测;同时,结合自主研发的误差实时补偿系统,采用模型预测值对机床热误差进行实时补偿.结果表明:所提出的模型可以准确预测温升过程中任意温度的变化状态和坐标位置的热误差;模型预测值对机床热误差的补偿效果显著,可大幅降低热误差对加工精度的影响.

基于自然指数模型的机床定位误差建模与实时补偿

为提高数控机床的运动性能和加工精度,提出了基于自然指数模型的机床定位误差建模方法。通过分析在不同温度条件下的定位误差变化规律,将定位误差分为几何误差和热误差两个部分,其中,几何误差部分可以采用多项式模型进行拟合,而对于热误差部分,则建立其与环境温度、机床关键构件温度之间的自然指数模型,从而描述了热误差和温度场之间的非线性变化规律。通过与传统的多元线性回归模型进行试验结果对比表明:基于自然指数模型的定位误差建模方法在任何温度条件下均可获得较高的预测精度,经过误差补偿,可以大幅提高机床精度。

基于SOM神经网络聚类以及支持向量机的数控机床热误差建模方法的研究

为了减小主轴季节性热误差影响,提高机床的加工精度,提出了基于针对机床热源进行SOM神经网络预聚类后的支持向量回归机的主轴热误差综合模型。针对一台型号为HTM40100h的车铣复合中心,对主轴的关键温度测点进行了内外热源的划分,并在冬夏两个季节对所有测温点温度和热误差数据进行采集,将外部热源温度数据作为SOM网络的输入变量进行季节性聚类,聚类后的外部热源温度数据连同同时刻的内部热源温度数据一起作为不同季节支持向量回归机模型的输入变量,得到热误差拟合值。将通过聚类预处理的方法与未经聚类的方法进行了对比试验,结果表明:该综合预测模型在冬夏两个季节均获得了较高的建模精度和鲁棒性。

基于时间序列和神经网络的主轴热误差建模

为了减小主轴热误差影响,提高机床的加工精度,提出了基于时间序列和神经网络的主轴热误差综合模型。选用VM850立式加工中心为试验对象,对主轴的关键点温度和热误差数据进行采集,并将温度数据作为神经网络的输入变量,历史热误差和温度数据作为时间序列的输入变量,通过调整权重系数建立主轴热误差的综合预测模型。将综合预测模型和传统的时间序列模型以及神经网络模型进行对比试验,结果表明:该综合预测模型减少了关键温度点的数量,并且获得了较高的建模精度和模型鲁棒性。

数控铣齿机定位误差的热影响分析及其分段建模

为了提高YKHS2210A型数控铣齿机的定位精度,根据最小二乘法分段直线拟合原理提出了对热误差斜率分段建模的补偿模型。该数控铣齿机丝杠的固定方式是一段固定一段自由,通过仿真发现丝杠固定端和自由端的温度场差异非常大,因此利用最小二乘法分段直线原理将定位误差的热动态部分分成两段进行拟合,建立了高精度、高可靠性的误差补偿模型。最后在数控铣齿机上进行补偿试验验证,实验结果显示经补偿,在温度变化过程中,机床定位误差一直能减少在53%以上。

犊牛先天性屈腱挛缩手术一例

先天性屈肌腱挛缩,在牛发生极小,现将所遇病例的治疗报道如下:新疆玛纳斯县回民街马某家中二胎母牛,于1986年4月23日生下一黑白花母犊,该牛犊膘情中上,精神和饮食欲均良好,但出生后一直不能站立。

鸡肉的注水手段与剖解变化

现市场掺假注水白条鸡时常可见，一些以注水增重谋取暴利为目的鸡商贩，经常变换各种手段给鸡注水，坑骗消费者，对此笔者通过多年临床检验实践，现将鸡商贩常用的几种注水手段和不同注水鸡的剖解变化归纳整理如下，以供参考。

检查注水肉的几种实用方法

近年来,上市鲜肉注水情况较为常见,为更好地开展上市鲜肉的检验监督,提高注水肉的检出率,笔者将几年来在市场肉检实践中.摸索出的几种实用的注水肉检查方法,介绍如下,以供大家参考。1 眼观法 注水肉外观呈现三大特点:①肌肉色泽变淡。注水肉色比正常肉色明显淡的多,呈现浅红色,严重者整个肌肉苍白。

检查注水肉的方法

检查注水肉的方法李自汉（新疆奎屯市兽医站肉检所５３３２００）近年来，上市鲜肉注水较为常见，为更好地开展上市鲜肉的检验监督，提高注水肉的检出率，笔者将几年来在实践中摸索的几种实用的注水肉检查方法介绍如下：１眼观法注水肉外观呈现三大特点：①注水肉色比正常...

一种新型微创伤腹腔镜手术机器人系统

目前以达芬奇手术机器人为代表的腹腔镜手术机器人仍无力反馈功能,医生操作时无法感受到机器人与环境交互的力信息。该文在主端医生控制台、立体视觉子系统和从端患者手术平台的基础上,引入多维器械力反馈技术和基于力反馈的安全保护策略,且实现了全状态手术的力感觉功能,可有效提高手术的安全性。多例不同术式活体动物“猪”实验出血量的减少,有效验证了新型机器人系统的力反馈功能和手术安全保护策略的有效性,为进一步临床应用奠定了基础。

消灭猪血虱控制猪痘流行

消灭猪血虱控制猪痘流行新疆奎屯市兽医站李自汉目前，许多集约养猪场只重视猪的四大传染病预防，而忽视对一般性传染病──猪痘的防治，使该病在许多地区流行，严重影响了猪群的生长发育，延长了生长期，造成不必要的经济损失。现将笔者诊治的一起因不重视灭猪血虱，造成...