多传感器辅助的快速图像匹配算法

针对现有图像匹配算法效率和精度难以兼顾的问题,提出了多传感器辅助的快速图像匹配算法。该算法利用FAST算法提取特征角点,再利用SIFT算法为特征点生成主方向和描述符;并结合基于点积的相似度度量,利用多传感器输出的姿态数据辅助搜索策略,以完成快速初匹配;最后通过统计特征点距离误差的方法剔除误匹配点,获取最终同名点集。实验表明,该图像匹配算法在效率和精度方面均优于传统的SIFT算法,能够满足增强现实系统对图像匹配算法的精度高、速度快的要求。

混合3D模型跟踪注册算法

针对维修诱导系统中采用基于3D模型的注册算法跟踪复杂机械设备时要求手动初始化位姿、容易产生误差偏移以及不能自动更新3D模型等诸多问题,提出一种基于边缘特征的3D模型混合跟踪注册算法.首先选取边缘像素数量作为测度标准,采用粒子滤波算法对摄像机位姿进行初始化;然后在持续位姿估计中利用非线性最小平方误差估计算法对位姿进行持续更新,并且通过对模型控制点数量的实时监控消除误差偏移;最后利用关键点匹配实现进程的识别和3D模型实时更新.在原型系统进行实验的结果表明,该算法具有较强的稳定性和较高的效率,能够有效地克服误差偏移.

从“窃听门”事件谈如何加强媒体的社会责任

沸沸扬扬的"窃听门"事件,让传媒大亨默多克的传媒帝国的信誉轰然坍塌。归根结底是侵犯人权的恶果,还是恶性的商业手段,众说纷纭。但值得警醒的是,作为媒体工作者,就应当履行应尽的职责和义务。在达到工作目的的同时,更要时刻牢记其社会责任。本文以"窃听门"事件为背景,探讨如何加强现代媒体的社会责任。

浅谈池田大作的和谐世界思想

国际创价学会会长池田大作先生是具有世界眼光和慈悲情怀的智者,反对暴力和战争,追求永久和平,建设和谐世界是他和创价学会的奋斗目标。而"文化"、"人"、"人本"的观念在他的思想中占据着重要位置,是其思考问题的出发点。

杂剧《范张鸡黍》元、明刊本的比较分析

杂剧《范张鸡黍》主要有元、明两种刊本,二者剧情出入不大,都歌颂了范式、张劭的深情厚谊,对元代卖官鬻爵和权要横行的现实也作了深刻地揭露与批判。元、明刊本的差异主要表现在形式构造上,明刊本在继承元刊本的基础上,修改了曲文,增订了曲白,大大增强了文学效果。但元刊本也有其保留价值,研究元杂剧不能重视明刊本而轻视元刊本,应将二者作为对照来研究。

Taqi位点多态性与骨密度降低现象相关性的荟萃分析

目的探讨维生素D受体(Vitamin D receptor,VDR)基因位点Taqi多态性与骨密度(bone mineral density,BMD)的关系。方法通过计算机检索数据库,文献时间为建库至2021年12月31日。由2名不同研究员各自进行文献检索、筛选以及数据的提取。运用Review Manager 5.3分析软件进行统计学分析,计算OR值和95%置信区间评估Taqi多态性和BMD的关系。结果最终纳入5项符合标准的研究,Meta分析最终结果表明VDR基因位点Taqi多态性与人群骨密度降低的发生风险具有相关性,其等位基因t是骨密度降低发生的危险因素(OR=1.51,95%CI:1.32~1.72)。结论在人群中VDR基因位点Taqi多态性与骨密度降低的发生风险具有相关性,其等位基因t可能是预测人群骨密度降低发生风险的遗传指标。

纽结滚动运动的解析表示

本文研究分析了细纽滚动自旋运动的特征,用一类具有相同纽结型的同痕变换,采用类似扭转自旋运动的方法,给出滚功自旋运动的解析表示,使得滚动自旋运动可以用解析的办法加以研究,并推广到高维纽结。

基于增强现实的装备诱导维修系统设计与实现

针对目前装备维修过程中存在的复杂度高、上手慢和安全性低等问题,构建了一个诱导维修原型系统,并围绕增强现实关键技术阐述了诱导维修系统的设计与实现;采用了模块化设计方法,通过分析诱导维修系统设计需求,对系统所需要的各个功能模块进行了设计,并且使得系统的维修任务能够根据维修对象的改变在框架不变的前提下得到修改或升级;利用该原型系统对发动机活塞环和离合器片更换两项维修任务进行了诱导,验证了系统的功能。

稻草秸秆超低酸水解及水解产物分析

用0.05%(w)的稀硫酸对湖北省稻草秸秆进行水解,考察了混合原料中固体含量和搅拌转速对稻草秸秆水解的影响。实验结果表明,最佳秸秆颗粒的质量浓度为0.050 0 g/mL,最佳转速为700 r/min。研究了稻草秸秆在160～210℃内的水解趋势。研究结果表明,160℃时,稻草秸秆水解得到的还原糖含量随水解的进行呈单峰趋势;在170～200℃时呈双峰趋势;当温度达到210℃时又呈现单峰趋势,这与稻草秸秆中纤维素和半纤维素水解得到的两个还原糖峰随水解的进行呈现叠加和分离有关。表征固体残渣并分析水解产物组成的结果显示,水解后半纤维素大部分水解,木质素的结构在一定程度上被破坏,纤维素的聚合度急剧降低但结晶度仍较高;水解产物主要为纤维三糖、纤维二糖、葡萄糖、木糖、丙酮醛和未知混合物。

巯基改性玻璃纤维化学镀银导电性的研究

镀银玻璃纤维因具有良好的导电性能而广泛应用于电磁屏蔽材料。本文对3-巯丙基三乙氧基硅烷(KH580)改性的玻璃纤维表面进行化学镀银,利用银离子与巯基发生配位反应制备了镀银玻璃纤维导电材料。利用电化学工作站测量镀层玻璃纤维单丝电阻率。结果表明,KH580浓度较低时,因难以形成完整的单分子层膜其电阻率较高,而KH580浓度过高时,多层组装膜呈现的疏水性会阻碍银层的形成,也会增加电阻率。当KH580浓度为2%时,镀银层均匀致密,超声清洗表明镀层结合牢固,其电阻率最低可以达到7.2×10-7Ω·m。

论南宋使金诗中的遗民观察

中原遗民群体的情感向背和生活状况是使金宋臣们极为关注的,和未曾出使的诗人多由想象相比,使金诗对此的描绘是丰富而充实的。但其中主观或臆测的成分也是存在的,要联系时代背景,加以思考和甄别。

计算机数据库的入侵检测技术探讨

本文主要就对计算机数据库的入侵检测技术进行分析和研究,以期能够更好的保护计算机的正常运行,为界内相关人士提供相关的参考资料,为计算机的发展奠定坚实的基础。

浅析对外汉语传播与教学

对外汉语教学是推动对外汉语传播的有效途径,对外汉语传播是促进对外汉语教学的有效方式。对外汉语教学与传播关系相辅相成。

异构空间数据系统查询分解算法的研究

介绍了利用析取范式进行查询分解的算法,该分解方法在语义分析和规范化的基础上,对查询语句进行重组,可以大幅度地减少连接运算的时间,提高查询效率。

农作物秸秆超低酸水解的比较

在间歇反应釜中,以超低酸(硫酸质量分数为0.05%)水解的方法对5类15种农作物秸秆进行评价,并考察了温度与时间对不同秸秆水解的影响.结果表明:相同条件下,不同种类、同种类不同地区秸秆水解后还原糖浓度有很大差异,这与纤维素、半纤维素及木质素的含量及转化率有关.黑龙江的稻草、玉米秸秆及山东小麦秸秆的还原糖浓度较高,4种棉花秸秆的还原糖浓度都较低;还发现,木质素含量较高的秸秆,超低酸水解还原糖浓度较低,只是水解了部分半纤维素及极少量的纤维素.

秸秆中木质素对其超低酸水解过程的影响

以湖北稻草秸秆为研究对象,研究了超低酸水解木质纤维素的适宜条件,测定了适宜条件下的超低酸法水解15种不同种类秸秆的纤维素及半纤维素的转化率、还原糖得率及结晶度的变化。实验结果表明:秸秆投料量3 g、硫酸投料量45 mL(硫酸质量分数0.05%)、搅拌转速500 r/min、反应温度210℃、反应时间10 min为适宜的水解条件。对15种不同种类秸秆的水解结果统计得到,随着秸秆中木质素含量的增大,纤维素和半纤维素的转化率都逐渐降低,还原糖得率逐渐降低;通过SEM和X衍射分析水解前后的木质纤维素结构,得到了木质素影响水解过程的方式:1)木质素含量越大,纤维素的结晶度越大,纤维素的非晶化越困难,从而影响了纤维素的水解;2)原木质素不溶于反应体系且在酸性条件下相对稳定,富木质素层的木质素阻碍反应物与产物扩散,使富木质素层内的纤维素、半纤维素水解速率降低;3)木质素含量越高,木质纤维素的富木质素层越厚、强度越大,水解时难以从颗粒表面脱落,进一步降低水解速率。

发展才是硬道理——宜阳县丰李镇小作村倾力建设新农村一瞥

小作村位于宜阳县最东部，东与洛南新区相连，北与洛阳高新技术开发区隔河相望，辖11个村民组，2654口人，土地面积3300亩，安宜线、西南环高速穿村而过，交通便利，区位优势突出。

漳永高速公路高边坡地震动力响应及稳定性分析

以福建漳州—永安高速公路某含断层的锚框支护边坡工程为依托,运用FLAC3D建立数值模型,采用强度折减法分别对该边坡的静力和动力稳定性进行了详细分析。在烈度为7度的地震波激励下,坡内和坡面各测点处加速度峰值放大系数均呈现出明显的高程效应,且坡顶处具有明显的鞭梢效应;锚索轴力也较静力时明显增大,且在潜在滑移面处达到最大;通过动强度折减法和失稳判据综合判断,其动安全系数为1.68。

洛阳牡丹 花开盛世——中国洛阳牡丹文化节长盛不衰的生命力何在

唯有牡丹真国色，花开时节动京城。 4月10日，第33届中国洛阳牡丹文化节隆重开幕．中国乃至世界的目光再次投向洛阳。 历经三十二载的磨炼与积淀，“中国四大节会”之一——中国洛阳牡丹文化节，已经成为洛阳人民政治、经济、文化生活中的一件大事，已经成为外界打量洛阳的重要窗口。

ZnO对Na_2O-CaO-SiO_2-P_2O_5玻璃分相析晶的影响

本文通过熔融法制备了Na_2O-CaO-SiO_2-P_2O_5系乳浊玻璃,采用SEM、EDS、X射线衍射、同步热分析仪等对样品进行表征。研究结果表明:该玻璃的乳浊是由分相和析晶共同作用造成的,ZnO对玻璃结构有着显著的影响。随着ZnO质量分数的增加,富磷相的数量先增加后减少;少量氧化锌的加入促进了Na_3Ca_6(PO_4)_5的结晶,过多则有Zn_2P_2O_7晶体的生成;随着氧化锌量的增加,白度先升高后降低,在氧化锌质量分数为3%时,白度值最高为86.84%。