运用“迁移”指导分数乘除法应用题教学

学习分数应用题这部分内容,特别是复杂的分数应用题,学生常把单位"1"的量弄混,或是找不准实际量和分率之间的对应关系。究其原因,主要是因为学生对分数乘、除法意义的区别和联系还不很清楚,在解题时受到了负迁移的影响。为此,教学这部分内容时,应引导学生从可供迁移的旧知识出发,理解好制约新知识迁移的基本概念。一、整数乘、除法意义是提供迁移的已知成分研究一下现有教材的知识结构,可知:分数乘、除法的意义分别是从整数乘、除法的意义中派生出来的;分数乘法的意义则是在原整数乘法的意义上赋予了新的内容。这是新旧知识的连接点,即同一性。相同的要素找到了,但要实现迁移,这个同一性还必须被学生所理解。

基于多时相点云数据的输电走廊地物变化检测

针对输电走廊地物变化情况复杂、传统检测方法无法精确检测其形变结果的问题,基于多时相点云数据,提出一种基于改进ICP算法的三维地表变化检测方法。首先,针对大规模的多时相点云数据,构建不规则三角网(TIN);然后,基于改进ICP算法和TIN,设计输电走廊地物变化检测策略;最后,根据设计的检测策略开展输电走廊地物变化检测仿真实验。结果表明,改进ICP算法可通过多时相点云数据有效检测输电走廊地物变化。

输电线路激光扫描技术应用

激光扫描技术在空间分析和三维量测中具有准确、快捷的优点,使其在输电线路建设和运维中的作用十分显著。该文介绍了激光扫描技术在数字电网、复杂工况下预警预测、无人机自主巡检、带电作业等方面的应用。随着数据计算能力的提升和人工智能的发展,激光扫描技术因其突出的技术优势必将在输电线路各项工作中发挥越来越重要的作用。

三种技术策略的直升机LiDAR数据精度分析

针对直升机机载激光雷达(LiDAR)设备定位定姿系统(POS)的全球卫星导航系统(GNSS)原始数据质量较差的问题,提出一种提高质量较差的机载GNSS原始数据解算后精度的方法:采用多(单)基站融合技术(IFMSB)、融合智能基站技术(IFSB)、后处理实时扩展技术(PP-RTX)3种策略的解算方法,从航迹位置精度、收敛情况及点云精度等方面进行探讨。实验结果表明:在机载GNSS数据质量较差的情况下,直升机机载激光雷达设备和无人机机载激光雷达设备进行激光扫描作业时,多(单)基站融合技术(IFMSB)方法解算的数据精度较高;并经外业实测点检测,该方法点云数据绝对位置东向中误差0.16 m,北向中误差0.05 m,天向中误差0.06 m,能够满足后期拓展应用对数据精度的要求。

输电通道机载激光点云多级配准研究

机载LiDAR在输电通道变化检测应用中的关键是多时相点云的高效高精度配准,实验将PCA主轴变换与改进ICP算法相结合提出一种多级配准方法。首先基于输电通道杆塔不易形变的特点,采用PCA算法计算对应杆塔点云的3个主轴向量,通过校正主轴方向得到两组杆塔点云的粗略位姿变换关系,然后利用改进搜索和收敛策略的ICP方法实现精配准,最后将变换参数应用于全局完成多期点云的精配准。实验表明,该方法在效率和精度方面都得到较大提升,配准前后的平均点位误差可以减小约94%。