基于Arduino的虚拟现实头戴显示器姿态跟随系统设计

为了实现虚拟现实视频转播,设计了一种基于Arduino控制的用于可穿戴头戴显示器姿态跟随系统。通过PC端Unity3D引擎编写脚本将头戴显示器姿态数据通过串口通信的方式发送至Arduino。经Arduino对数据的解析进而同时控制两路数字舵机,实现头戴显示器的俯仰和偏航姿态跟随。

掘进机伸缩部导向块堆焊热应力有限元分析

基于ANSYS平台进行掘进机伸缩部导向块堆焊热应力的数值模拟计算。采用ANSYS提供的APDL编程语言模拟堆焊过程中的温度场分布。求解温度与应力的耦合场。对于预测掘进机伸缩部导向块堆焊过程中的变形量与变形趋势具有较好的指导作用。

掘进机机载临时支护技术

掘进巷道采用锚杆支护时,临时支护是必不可少的一道工序,其可靠与否直接影响锚杆支护作业的安全,临时支护技术是发展煤矿综合机械化掘进的关键因素之一。在掘进机上配置机载临时支护装置,从根本上改变了传统临时支护的功能和形式。通过有效地给顶板施加初撑力,避免了工人在空顶区作业,增加了锚护作业时工作人员的安全性;实现了锚网的机械化铺架,降低了工人的劳动强度;机载临时支护装置用时展开,不用时折叠,液压缸驱动,减少了支护辅助时间,提高了掘进效率,操作简易、方便;与不同样式掘进机有机结合,不影响掘进机自身性能。