基于ROS2的无人安全巡逻车设计

在安全领域,开发一款搭载建图、导航和视觉检测功能的移动小车十分有必要。文章基于ROS2操作系统,采用树莓派4B为中枢,搭载了Astra深度相机、镭神N10激光雷达、蓝牙、Wi-Fi等模块,通过编程,使无人小车能够独立完成巡逻警卫任务。此巡逻车初步达到了目的要求,小车速度对识别准确度影响较高,探究识别算法后试验出比较可行的方案,对军用无人车的发展也具有积极意义,有助于引发后续的思考和探讨。