普通话多模态情感语音数据库构建与评测

本文设计并建立了一个包含发音运动学、声学、声门和面部微表情的多模态情感语音汉语普通话数据库,分别从语料设计、被试选择、录制细节和数据处理等环节进行了详细的描述,其中信号被标记为离散情感标签(中性、愉悦、高兴、冷漠、愤怒、忧伤、悲痛)和维度情感标签(愉悦度、激活度、优势度)。本文对维度标注的数据进行统计学分析,验证标注的有效性,同时验证标注者的SCL-90量表数据并与PAD标注数据结合后进行分析,探究标注中存在的离群现象与标注者心理状况之间的内在联系。为验证该数据库的语音质量和情感区分度,本文使用SVM、CNN、DNN3种基础模型计算了7种情感的识别率。结果显示,单独使用声学数据时7种情感的平均识别率达到了82.56%;单独使用声门数据时平均识别率达到了72.51%;单独使用运动学数据时平均识别率也达到了55.67%。因此,该数据库具有较高的质量,能够作为语音分析研究的重要来源,尤其是多模态情感语音分析的任务。

国外高效毁伤战斗部弹体关键制造技术综述

战斗部弹体(壳体)作为弹箭武器装备实现高效毁伤的重要部件之一。弹箭武器装备高效毁伤威力的不断提高对战斗部弹体(壳体)的制造技术提出了更高要求。本文主要从精密成形、预制破片成形两个方面研究国外高效毁伤战斗部弹体(壳体)关键制造技术的研究发展现状及其发展重点。

韩国机器人产业政策研究

1前言 自上世纪60年代起，韩国经济经历了30多年的持续高速增长，但90年代末的金融危机使韩国经济遭受重创。随着以往支持韩国经济高速增长的一些有利因素逐渐消失，韩国政府认为到了必须找到经济增长新动力的关键时刻。而韩国的制造业和服务业生产率水平非常不平衡，他们认为服务业应该向柔性化方向发展，并加快培育新型服务业，因此家庭机器人的利用也成为韩国政府发展服务业的一个重要手段。

2017年国外国防先进制造技术发展回顾

国防先进制造技术是武器装备发展的重要基础性技术,是加速武器装备更新换代、提高武器装备性能质量、降低武器装备研制成本的重要手段,是实现国防现代化和增强国防威慑力的关键所在。

2019年国外国防先进制造技术发展回顾

先进制造技术是武器装备性能实现的重要手段和保证,它不仅决定着先进的设计能否变为具有威慑力的武器装备,而且还关系着武器装备研制生产的周期、质量和成本,对武器装备形成战斗力起着关键作用。2019年,美欧军事强国积极推动武器装备先进设计技术、先进制造工艺和先进制造模式的发展。

美国防部推动增材制造在零部件维修保障中的应用

0引言信息化战争条件下,武器装备结构日益复杂、对作战的快速响应能力需求更加迫切,传统的维修保障方式难以适应战争新要求。近年来,增材制造技术发展迅猛,对武器装备设计、制造、维修模式产生重要影响,受到美国的高度重视,并将其列为未来武器装备发展的关键技术.

基于CiteSpace的增材制造热点与前沿领域分析

1研究背景增材制造技术是一种变革性的数字化制造技术,被普遍认为是引领第三次工业革命的关键技术,其原理是利用激光或电子束等手段,根据零件的三维模型,在计算机自动控制下通过材料逐层添加堆积而快速精确制成零件。增材制造技术在成本、效率和质量方面优势突出,展现出与机械加工和铸造等传统减材工艺抗衡、逐渐成为主流制造技术的巨大潜力。

2021年国防先进制造技术重要进展

2021年,美欧制造强国加强战略规划,推动先进制造技术创新发展与军事应用,在智能制造、增材制造、生物与仿生制造、微纳制造、表面工程、复合材料构件制造等领域取得重要进展。

搭建欧洲机器人技术平台,促进协调发展——访国际先进机器人计划(IARP)副主席Geoff Pegman

2009年10月28日，2009年国际先进机器人计划（IARP）服务机器人与纳米机器人研讨会（Workshop on Service Robotics and Nanorobotics）在北京召开，研讨会汇集了来自国际上在机器人研究与发展领域处于领先地位的15个国家和地区的知名学者及多个重要国际学术组织的负责人，就服务机器人及纳米机器人方向的热点问题发表演讲并展开讨论。

2008中国机器人大赛暨RoboCup公开赛纪实

12月5日上午，2008年中国机器人大赛在广东省中山市火炬国际会展中心召开，这次大赛由科技部高技术中心、机器人竞赛委员会和中山市政府共同主办，全国总工会常务副主席杨兴富，省政协副主席汤炳权，科技部党组成员，科技日报社社长张景安，科技部高技术中心赵玉海主任，科技部高技术中心区和坚处长，机器人竞赛工作委员会主任孙增圻以及中山市副市长凤煜荣出席了此次大赛的开幕式并参加了剪彩仪式。

“十一五”863计划先进制造技术领域课题管理工作座谈会在北京举行

f5月12日，由科技部高技术中心组织的“十一五’863计划先进制造技术领域课题过程管理工作座谈会”在北京举行。

大学生机器人大赛烽烟再起 2007年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛

2007年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛于2007年6月19日-20日在北京首钢体育馆举行，全国有包扩台湾地区高校在内37所大学代表队参加了本次比赛。冠军队将代表中国参加8月24日在越南河内举行的亚太地区机器人大赛。

2007中国机器人大赛在济南举行

10月26日-28日，2007“银泉杯”中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛在济南西部新城区大学科技园进行。

北京数控装备联盟成立

4月30日上午10：00，“北京数控装备联盟成立暨北京市重大科技项目启动大会”在北京创业大厦举行。中国机械工业联合会、北京市科委、市国资委、市发改委、市工业促进局的领导，部分数控装备行业的专家、企业，以及联盟成员单位的代表等参加了会议。

2005年机器人十大新闻

2005年机器人行业走过了怎样的历程?人们又是如何看待这一年里机器人行业发生的各个新闻事件呢?在越来越广阔的机器人市场中,新产品、新技术、新应用、新增长永远是我们关注的主题。为了记录国内外机器人行业的亮点,见证中国机器人产业的发展。继2004年度十大机器人新闻评选后,我们杂志社再次邀请机器人届专家及企业家共同评选出了2005年度机器人十大新闻。并希望藉此与大家共同回顾2005年机器人行业的重大新闻事件。

国外金属零部件增材制造技术发展概述

增材制造技术是指根据三维数字模型,采取逐层叠加的方式直接加工出零件的一类技术,也称作三维打印、直接数字化制造、快速原型等,是20世纪80年代后期发展起来的一项新兴前沿技术,被认为是制造技术领域的一次重大突破。增材制造技术在发展初期主要应用于模具加工,以及用于组装和功能测试的样件加工等。近十年来,由于不断取得突破,增材制造技术逐渐被应用于实际产品的加工。金属零部件最终产品的增材制造技术发展尤其迅速,在结构复杂、材料昂贵的产品生产,以及小批量定制生产方面,成本。

强透水地层基坑降水对渗透变形和沉降安全的影响分析

为解决二元结构强透水地层基坑降水可能引发的渗透变形和地面沉降问题,以西霞院水利枢纽输水及灌区工程渠首倒虹吸段开挖基坑降水工程为研究对象,开展现场微水振荡试验和室内试验,根据勘察资料和试验结果获取研究区的水文地质参数。提出以明渠排水为主、明渠排水与防渗帷幕相结合的两种降水方案并进行基于GMS的Drain数据包数值模拟,验算不同方案下基坑渗透变形情况,同时对西北侧邻近的西霞院水利枢纽堤坝沉降安全进行分析。结果表明:两种降水方案均不会引发渗透变形和地面沉降破坏,其中明渠排水与防渗帷幕相结合的方案更适用于渗透性强、与河流水力联系密切的二元结构地层基坑降水。

国外工业机器人在国防制造中的应用

本文介绍国外机器人技术在飞机、火箭、导弹、舰船、坦克装甲车辆等武器装备研制中的应用情况,并总结分析其应用发展趋势。

海外国防制造技术二十大动向

2019年,国外先进制造技术稳步发展,智能制造、先进制造工艺等领域均有重要进展。通过系统分析甄别和研判,依据重大性、先进性、标志性等原则,遴选出对国防科技发展和武器装备研制生产具有重要影响的20条技术动向,简要介绍如下。