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永磁同步电机逆变器保护方法研究
1
作者
李芝炳
李帅
+2 位作者
王斯博
李伟亮
刘亚川
《汽车工程师》
2023年第7期16-21,共6页
为最大限度地对永磁同步电机(PMSM)逆变器绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块运行过程中出现的窄脉冲进行抑制,提出一种基于脉冲宽度调制(PWM)的窄脉冲抑制方法,理论分析了产生窄脉冲的原因,在充分考虑PWM死区和窄脉冲的前提下,提出分段式全...
为最大限度地对永磁同步电机(PMSM)逆变器绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块运行过程中出现的窄脉冲进行抑制,提出一种基于脉冲宽度调制(PWM)的窄脉冲抑制方法,理论分析了产生窄脉冲的原因,在充分考虑PWM死区和窄脉冲的前提下,提出分段式全占空比PWM输出方案,分析可能产生窄脉冲的PWM占空比段,并针对性地进行抑制。试验结果表明,所提出的方案能够有效抑制窄脉冲的产生,达到保护电机逆变器的效果,提高控制系统的安全性和稳定性。
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关键词
脉冲宽度调制
窄脉冲
调制比
永磁同步电机
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职称材料
正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法
被引量:
15
2
作者
任秉银
柴立仁
+1 位作者
魏坤
李芝炳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期60-65,共6页
为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴...
为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴类零件装配端的图像,分别采用亚像素法对所采得的图像进行处理,可以得到被检测长轴类零件装配端在两个相机图像坐标系内的位置和姿态,再依据正交双目立体视觉模型对两组位置信息进行融合得到其三维位姿.实验结果表明:利用两个CMOS相机构成的正交双目立体视觉能够快速、精确检测长轴类零件装配端的三维位姿.该方法只需要一个特征点进行匹配,计算量小、简单易行,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行精密长轴类零件的快速装配.
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关键词
位姿检测
立体视觉
特征点
正交双目
长轴类零件
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职称材料
一种电液伺服系统位置控制的模糊迭代控制策略
被引量:
8
3
作者
张亮
李芝炳
李超
《机床与液压》
北大核心
2021年第10期156-159,共4页
控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率。对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法。通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学方程,计算液压缸中不同腔室内的...
控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率。对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法。通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学方程,计算液压缸中不同腔室内的压差值,求得活塞的动力学模型,获取液压缸对负载施加压力的动力学模型。利用T-S模型,采用If-Then规则,在模糊集合的基础上求得控制量方程。以位置误差为依据,构造参数因子的迭代控制率,以完成模糊迭代控制策略的设计。采用所提模糊迭代控制策略和干扰观测控制策略对阶跃和三角形期望位置进行追踪测试。测试结果显示:在对阶跃和三角形期望位置进行追踪时,所提方法比干扰观测控制策略在x方向上的最大追踪超调值分别减小了35.06%和39.45%,在y方向上的最大追踪超调值分别减小了32.55%和11.68%。所提方法具备较好的位置控制性能,可准确地追踪期望位置。
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关键词
电液伺服系统
位置控制
模糊迭代控制策略
T-S模型
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职称材料
题名
永磁同步电机逆变器保护方法研究
1
作者
李芝炳
李帅
王斯博
李伟亮
刘亚川
机构
中国第一汽车股份有限公司研发总院
出处
《汽车工程师》
2023年第7期16-21,共6页
文摘
为最大限度地对永磁同步电机(PMSM)逆变器绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块运行过程中出现的窄脉冲进行抑制,提出一种基于脉冲宽度调制(PWM)的窄脉冲抑制方法,理论分析了产生窄脉冲的原因,在充分考虑PWM死区和窄脉冲的前提下,提出分段式全占空比PWM输出方案,分析可能产生窄脉冲的PWM占空比段,并针对性地进行抑制。试验结果表明,所提出的方案能够有效抑制窄脉冲的产生,达到保护电机逆变器的效果,提高控制系统的安全性和稳定性。
关键词
脉冲宽度调制
窄脉冲
调制比
永磁同步电机
Keywords
Pulse Width Modulation(PWM)
Narrow pulse
Modulation ratio
Permanent Magnet Synchronous Motor(PMSM)
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法
被引量:
15
2
作者
任秉银
柴立仁
魏坤
李芝炳
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期60-65,共6页
文摘
为解决非正交双目立体视觉在长轴类零件三维位姿检测中需要多个特征点进行匹配,计算量大以及视野中难以获取整个零件的图像等问题,提出一种基于正交双目立体视觉检测长轴类零件装配端三维位姿方法.采用光轴正交的两个相机同时采集长轴类零件装配端的图像,分别采用亚像素法对所采得的图像进行处理,可以得到被检测长轴类零件装配端在两个相机图像坐标系内的位置和姿态,再依据正交双目立体视觉模型对两组位置信息进行融合得到其三维位姿.实验结果表明:利用两个CMOS相机构成的正交双目立体视觉能够快速、精确检测长轴类零件装配端的三维位姿.该方法只需要一个特征点进行匹配,计算量小、简单易行,适用于通过机器视觉引导工业机器人进行精密长轴类零件的快速装配.
关键词
位姿检测
立体视觉
特征点
正交双目
长轴类零件
Keywords
pose measurement
stereovision
feature point
orthogonal binocular
long shaft part(LSP)
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种电液伺服系统位置控制的模糊迭代控制策略
被引量:
8
3
作者
张亮
李芝炳
李超
机构
吉林铁道职业技术学院电气工程学院
中国第一汽车股份有限公司
沈阳工业大学材料工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2021年第10期156-159,共4页
基金
辽宁省科学技术计划项目(2016106236)。
文摘
控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率。对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法。通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学方程,计算液压缸中不同腔室内的压差值,求得活塞的动力学模型,获取液压缸对负载施加压力的动力学模型。利用T-S模型,采用If-Then规则,在模糊集合的基础上求得控制量方程。以位置误差为依据,构造参数因子的迭代控制率,以完成模糊迭代控制策略的设计。采用所提模糊迭代控制策略和干扰观测控制策略对阶跃和三角形期望位置进行追踪测试。测试结果显示:在对阶跃和三角形期望位置进行追踪时,所提方法比干扰观测控制策略在x方向上的最大追踪超调值分别减小了35.06%和39.45%,在y方向上的最大追踪超调值分别减小了32.55%和11.68%。所提方法具备较好的位置控制性能,可准确地追踪期望位置。
关键词
电液伺服系统
位置控制
模糊迭代控制策略
T-S模型
Keywords
Electro-hydraulic servo system
Position control
Fuzzy iterative control strategy
T-S model
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
永磁同步电机逆变器保护方法研究
李芝炳
李帅
王斯博
李伟亮
刘亚川
《汽车工程师》
2023
0
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职称材料
2
正交双目视觉长轴类零件装配端位姿检测方法
任秉银
柴立仁
魏坤
李芝炳
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
15
下载PDF
职称材料
3
一种电液伺服系统位置控制的模糊迭代控制策略
张亮
李芝炳
李超
《机床与液压》
北大核心
2021
8
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职称材料
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