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一种危险化学药品自动搬运和存储小车
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作者 李芮政 郭佳浩 +4 位作者 徐泽靖 张景波 李帛洋 刘佳意 刘晓阳 《科技创新与生产力》 2022年第8期102-104,共3页
为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确,设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计,讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可... 为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确,设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计,讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可升降车身、可移动抓取的机械结构,可满足一般工厂生产线的使用要求及不同规格化学药品瓶;同时,小车采用多层存储方式,使小车工作效率更高,符合当前危险化学药品生产工厂的要求。 展开更多
关键词 搬运机器人 寻迹小车 危险化学药品 多层存储
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