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一种危险化学药品自动搬运和存储小车
1
作者
李芮政
郭佳浩
+4 位作者
徐泽靖
张景波
李帛洋
刘佳意
刘晓阳
《科技创新与生产力》
2022年第8期102-104,共3页
为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确,设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计,讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可...
为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确,设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计,讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可升降车身、可移动抓取的机械结构,可满足一般工厂生产线的使用要求及不同规格化学药品瓶;同时,小车采用多层存储方式,使小车工作效率更高,符合当前危险化学药品生产工厂的要求。
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关键词
搬运机器人
寻迹小车
危险化学药品
多层存储
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职称材料
题名
一种危险化学药品自动搬运和存储小车
1
作者
李芮政
郭佳浩
徐泽靖
张景波
李帛洋
刘佳意
刘晓阳
机构
河北科技大学机械工程学院
河北科技大学信息科学与工程学院
出处
《科技创新与生产力》
2022年第8期102-104,共3页
基金
2021大学生创新创业训练计划项目(S202110082019)
大中学生科技创新能力培育专项项目(2021H011406)。
文摘
为使危险化学药品的存储输送过程更平稳、更准确,设计了一种新型的、多功能的危险化学药品自动搬运和存储小车。详细阐述了该小车的总体设计方案、主要机械结构设计、主要控制系统设计,讨论了运动原理以及实现的功能等。指出小车采用可升降车身、可移动抓取的机械结构,可满足一般工厂生产线的使用要求及不同规格化学药品瓶;同时,小车采用多层存储方式,使小车工作效率更高,符合当前危险化学药品生产工厂的要求。
关键词
搬运机器人
寻迹小车
危险化学药品
多层存储
Keywords
handling robot
tracker trolley
hazardous chemicals
multi-tiered storage
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U469.63 [机械工程—车辆工程]
O6-339 [理学—化学]
O6-39 [理学—化学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种危险化学药品自动搬运和存储小车
李芮政
郭佳浩
徐泽靖
张景波
李帛洋
刘佳意
刘晓阳
《科技创新与生产力》
2022
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