基于多智能体遗传算法的多机器人混合式编队控制

提出了一种基于多智能体遗传算法的多机器人混合式编队控制方法,将多智能体系统与传统遗传算法相结合,形成了一种新的在线优化算法(多智能体遗传算法),应用到多机器人编队控制中。同时将领航跟随法与人工势场法相结合,能更有效地保持队形的稳定性、增强抗干扰能力。采用该方法进行仿真实验,并与传统机器人编队控制方法相比较,实验结果验证了所提方法的可行性和有效性。

小学数学动手操作能力训练方法研究

小学动手操作能力的培养还需要教师采取一定的训练方法.文章主要论述了小学生动手操作能力训练方法,以期为小学数学教学工作的改进提供一定的理论帮助.

一起疑似鸡白痢的诊治体会

鸡白痢是由鸡白痢沙门氏菌引起的禽类的一种急性或慢性传染病,属国家规定的二类动物疫病。本病呈世界性分布,各种品种的鸡对本病均易感,以2~3周龄以内雏鸡的发病率与病死率为最高,成流行性。成年鸡感染后呈慢性或隐性经过,但可长期带菌,成为本病的主要传染源,种鸡感染后可经种蛋垂直传播造成更大范围的流行。一向存在本病的鸡场,雏鸡的发病率为20%~40%,但新传入本病的鸡场,发病率显著增高,病死率也比老疫场高。

中小规模养猪场常见问题及建议

概述了中小规模养猪场在动物疫病防控和畜产品质量安全方面普遍存在的规划建设不合理、防疫措施不到位、技术力量不够强、滥用药物等突出问题；建议通过搞好普法教育、加强培训交流、严格条件审查、落实防控措施、规范使用药物、强化监督检查、建立保障机制等措施进行改进，积极引导养猪场业主树立健康养殖、科学防控、着眼长远的理念，确保畜产品质量和公共卫生安全。

小型生猪定点屠宰场存在问题及建议

概述了小型生猪定点屠宰场在规划建设、设施设备、生产方式、屠宰管理等方面存在的一些突出问题。这些问题对肉品质量安全十分不利。建议通过搞好普法宣传和教育、优化行业布局和管理、严格审查条件和整改、落实监管措施和责任、加大政策保障和扶持等措施进行改进，确保肉品质量和公共卫生安全。

略阳县动物防疫体系建设的现状及对策

为了进一步搞好略阳县动物防疫工作，确保畜牧业的健康发展，畜牧兽医总站组织人员对全县动物防疫体系情况进行了调查摸底，并认真进行了分析研究，对当前存在的问题提出了合理的解决对策。

一起牛气肿疽病疫情的处置与体会

气肿疽又名黑腿病，是由气肿疽梭菌感染引起反刍兽的一种急性、热性、败血性传染病，特征是在肌肉丰满的部位发生气性炎性肿胀，压之有捻发音，故又称“鸣疽”。该病呈地方性流行，黄牛最易感染，奶牛、水牛和绵羊易感性较小，猪在气肿疽疫区可呈零星散发。该病一年四季都可发生，潜伏期一般3—5天，短的1-2天，最长的7—9天，多呈急性，突然发病，体温升高、跛行、迅速死亡，极少能够自愈。

浅谈牲畜口蹄疫防疫反应发生的原因及对策

近年来，基层动物防疫员普遍反映，在注射口蹄疫疫苗时，发生防疫反应的机率较高。由于目前大部分地方防疫反应的治疗及死亡补偿经费无法落实，导致农户不愿接受防疫，防疫员也害怕去打防疫针，使动物防疫工作无法顺利开展。笔者从事动物防疫工作多年，现根据略阳县近几年口蹄疫防疫反应发生情况，谈一谈口蹄疫防疫反应发生原因、应对措施及治疗方法，供大家参考。

建立动物防疫长效机制 促进畜牧产业健康发展——略阳县动物防疫工作现状调查与对策建议

略阳县位于秦岭南麓，古有秦襟蜀带之称，宝成铁路横跨南北，309省道纵贯东西，交通较为便利。改革开放以来，市场经济迅速发展，动物及其产品市场交易和跨省调运日益频繁，畜牧业成为振兴农村经济的重要组成部分。但是，周边地区“牲畜口蹄疫”、“高致病性禽流感”等重大动物疫病频频发生，严重威胁着该县畜牧业的健康发展及人民群众的身体健康和社会稳定，动物疫情受到社会各界的普遍关注，同时也对该县动物防疫体系处置能力提出了严峻的挑战，防疫工作的重要性和紧迫性日益显现。加快动物防疫体系建设，建立动物防疫长效机制已刻不容缓。为此，笔者就略阳县动物防疫工作现状、存在问题发表一点自己的看法和建议，供业内人士参考。

略阳县畜禽屠宰行业现状及对策

畜禽屠宰行业与食品安全息息相关,只有做好畜禽屠宰场基础设施建设,加强企业内部管理,完善监管体系,才能促进屠宰行业健康、有序发展,有效降低食品安全风险。本文通过对略阳县畜禽屠宰行业现状和存在的问题进行分析,提出了具体的应对措施。