一种仿人手式草莓采收装置的设计

为了减轻人工采摘草莓的劳动强度、降低生产成本、提高效率,利用手指抓取原理设计了一种人工操作辅助采摘的草莓采摘装置,其主要仿人手的采摘部分、输送部分、收集部分及便携腰带等组成。使用时,用腰带把该装置系在人的腰部,通过连杆机构及传动机构操纵手指关节的合并、弯曲动作以达到张开、闭合状态,实现草莓茎的抓取、切断及果实的夹持;果实由带挡板的输送带来完成草莓输送,直至收集箱内,实现采摘、输送和收集为一体;经验证,装置实现了设计功能,采用机械式操作,结构简单、成本低,且无需人手直接去采摘,可用于辅助人工采摘地垄、高架种植草莓等场合。

珠海市金湾区老年人轻度认知障碍现况调查及影响因素分析

目的分析珠海市金湾区老年人轻度认知障碍(MCI)的患病率及其危险因素,为制定早期干预措施提供理论依据。方法于2019年8月—2020年1月对珠海市金湾区300例≥65岁老年人进行问卷调查,使用MoCA-B量表进行认知功能评价,实际回收有效调查问卷287份。统计该地区老年人MCI患病率,采用卡方检验比较MCI组和认知正常组一般资料的差别,采用二分类Logistic回归分析明确MCI的影响因素。结果在287例调查对象中,MCI患病率为22.3%(64/287)。单因素分析显示,不同教育程度、生活方式、每天锻炼时间、每天睡眠时长、个人疾病史对患者的MCI患病率具有显著差异(P<0.05)。二分类Logistic回归分析显示,教育程度高、适当时长的体育锻炼和睡眠时长是老年人MCI患病的独立保护因素(P<0.05)。不良嗜好、个人疾病史是老年人MCI患病的独立危险因素(P<0.05)。结论珠海市老年人群MCI患病率较高且存在多种发病危险因素,应当制定适宜的早期诊断和早期干预措施,以延缓和减少老年痴呆的发生。

矿用电动轮自卸车柴油发电机组H_2/H_∞调速器的研究

矿用电动轮自卸车动力系统的稳定性主要取决于其柴油发电机组调速系统的转速响应特性。矿用电动轮自卸车动力系统是一个复杂多变的不确定性模型,基于其工作环境的特殊性,当其处于低速大转矩时,动力系统会出现一定的突变。为了抑制这种不稳定性,本文通过使用H_2/H_∞控制方法进行优化控制。通过仿真研究发现,基于H_2/H_∞控制方法设计的控制器通过有效地抑制扰动并提高系统精度,进而提高动力系统的稳定性。

基于差分进化算法的矿用电动轮自卸车柴油发电机组转速H_2/H_∞控制器优化设计

柴油发电机组是矿用电动轮自卸车动力系统的核心部分.为了研究电动轮自卸车动力系统的稳定性,首先建立了柴油发电机组调速系统的数学模型,然后在此基础上设计非线性H_2/H_∞控制器.传统LMI方法求解H_2/H_∞控制器时,存在引入附加条件的缺点.因此,采用一种改进的多目标差分进化算法(IMOSADE)对H_2/H_∞控制器参数进行优化.数值仿真结果表明IMOSADE算法得到的控制器具有更好的鲁棒性.

一种改进的MRAS磁链观测与转速估计方法

基于模型参考自适应(MRAS)转速估计法,为了解决电压模型在电机低速情况下转速估计误差较大等问题,本文提出了一种将电机自身作为参考模型的转速估计方法。通过MATLAB/Simulink仿真,结果表明该方法具有对异步电机参数的变化鲁棒性好,收敛速度快,转速估计精度高的特点。

基于S函数的异步电机矢量控制仿真研究

根据异步电机在两相静止坐标系下的数学模型,利用MATLAB环境下的S函数建立了其仿真模型。通过在空间矢量脉宽调制(SVPWM)调速系统的仿真研究,验证了该模型的正确性,得到了比较理想的效果,该模型可作为研究异步电机交流调速系统的仿真平台。

应用品管圈降低急诊外科护理操作手腕带漏核查率

应用品管圈来降低急诊外科护理操作手腕带漏核查率。方法:我院急诊外科的17名护士志愿组织成“品管圈”开展“降低急诊外科护理操作手腕带漏核查率”的主题活动,针对当前急诊外科病人手腕带核查现状进行调查分析,以期从中找出有效的整改办法。依照品管圈程序来展开以及进行效果的确认。结果:自从采用了品管圈管理手法后,急诊外科护理操作手腕带核查率的从活动前的42.91%降低到3.99%。结论:品管圈活动的开展有利于提高护理操作时病人手腕带核查率,同时还有效的提高了圈员的科研意识以及质量管理水平。