多AGV物流分拣系统效率研究

使用自动导引小车(Automatic Guided Vehicle,AGV)运输包裹能够提高物流分拣的效率,但当系统规模较大时,如何保证分拣系统仍然具有较高的分拣效率这一问题还没有得到很好的解决。该文在离散网格环境下设计基于AGV的物流分拣系统,并构建了多AGV分拣系统仿真模型。模型中使用改进标号修正法结合路径更新时间间隔对AGV进行动态路径规划,制定AGV移动规则并辅以死锁检测和恢复算法来解决系统死锁问题。仿真结果表明,该模型能够适用于大规模物流分拣。针对该文分拣场景,系统容纳的AGV数量应控制在260辆以下。且当系统容量大于200时,较小的路径更新时间间隔对分拣系统效率的作用明显优于较大的路径更新时间间隔。

基于自动导引车辆的物流分拣系统交通控制策略

在离散网格环境下设计基于自动导引车辆(automatic guided vehicle,AGV)的物流分拣系统,基于中央控制器的集中控制策略,采用Label Correcting算法对AGV进行动态路径规划,基于交叉口不停留策略对系统内AGV进行交通控制。仿真实验结果表明:所提出的分拣系统能够适用于大规模的物流包裹分拣;路径更新间隔时间对分拣系统运行性能和仿真运行效率具有显著影响,路径更新间隔时间越小,系统运行性能越好,但仿真运行所耗时间越长,在实际应用中越无法保证实时性的要求。因此,在实际应用中确定路径更新间隔时间时,需综合考虑系统运行性能和仿真运行效率两方面指标。

基于微信媒介的电子商务营销模式分析

"微营销",已经成为电子商务企业的潮流和趋势。本文阐述目前微信电子商务营销的主要方式,分析以微信为媒介的电子商务营销模式现状,针对其发展中存在的问题和面临的困境提出解决的思路和对策。

浅谈重卡进气系统发展趋势

随着国家对于节能减排的重视程度日益增强,相关法规对整车的排放性能、能耗水平的要求不断提高。进气系统对动力性、经济性、排放性能都有较大影响,因此进气系统的设计是否合理对整车性能能否达成有较大影响。文章以重卡进气系统为例,介绍了进气系统的作用,结构组成,近年来应用的新技术以及未来的发展趋势,文章对进气系统的设计具有一定指导作用。

机械式自动变速器故障诊断自动化测试方法研究

为实现机械式自动变速器(AMT)故障诊断自动化测试和有效性验证,基于硬件在环(HiL)测试系统和自动化测试软件,针对机械式自动变速器前副箱低挡换挡卡滞故障搭建自动化测试序列,测试该问题的故障诊断应对情况,结果表明,故障诊断应对符合预期,验证了测试序列和故障诊断的准确性。基于该测试序列搭建了高速行驶工况下正常换挡、无故障应对条件下换挡和故障应对条件下前副箱低挡换挡工况。测试结果表明,发生前副箱低挡换挡卡滞故障时,变速器控制单元(TCU)可及时识别并进行应对,应对符合预期,同时可保证车辆继续正常行驶,验证了故障诊断应对的有效性。

Synthesis and properties of the copper(Ⅱ) complexes with stable radical

Four novel copper(Ⅱ) complexes have been synthesized,namely Cu(hfac)2NITPhNO2 (1),Cu(hfac)2NITPhCH3 (2),Cu(pfpr)2NITPhNO2,(3) and Cu(Pfpr)2NITPhCH3 (4),where hfac= hexafluoro-acetylacetonate,pfpr=pentafluoropropionate,NITR.=2-R-4,4,5,5-tetraniethyl-4,5-dihydro-1H-imidazolyl-1-oxyl-3-oxide.(R=4-nitrophenyl,4-methylphenyl).These complexes were rharicter-ized by elemental analyses,IR,electronic spectra and molar conductance.The temperature-dependent magnetic susceptibility of complexes 1 and 3 have been studied in the 4 300 K range,giving I he exchange integral J=10.56 cm-1 for complex 1 and J =-30.9 cm-1 for complex 3.