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李荣华【油画作品】
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作者 李荣华 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2017年第5期290-290,共1页
李荣华(1978-),女,汉,江西南昌人,昆明理工大学文学(设计艺术学)硕士,江西师范大学城市建设学院建筑系讲师。单位:江西师范大学城市建设学院,地址:江西省南昌高新区紫阳大道99号,邮编:330022。
关键词 油画作品 荣华 江西师范大学 昆明理工大学 江西南昌 城市建设 设计艺术学 建筑系
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M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法
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作者 李荣华 邓源 +2 位作者 薛豪鹏 周心晨 赵明硕 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期157-171,共15页
针对目前发射率测量方法只是对某一单一物质进行接触式测量,难以获得复杂目标的发射率三维分布问题,提出一种基于M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法。首先基于激光雷达传输距离方程分析回波强度特性,通过M8激光雷达对95%... 针对目前发射率测量方法只是对某一单一物质进行接触式测量,难以获得复杂目标的发射率三维分布问题,提出一种基于M8激光雷达回波的非接触式发射率三维分布测量方法。首先基于激光雷达传输距离方程分析回波强度特性,通过M8激光雷达对95%标准漫反射板进行扫描,叠加多帧单线点云,得到具有反射光谱特性的雷达强度三维点云像;运用分段多项式模型拟合距离-强度及入射角-强度之间的关系,基于得到的分段多项式模型校正距离和入射角度影响下的回波强度,使不同距离与入射角情况下所测回波强度能够真实地反映目标的反射光谱特性,校正结果显示,标准漫反射板回波强度变异系数分别从0.2676和0.3438降低到了0.0420和0.0412,回波强度一致性分别提高了84.31%和88.02%,使雷达所测得强度值能直接反映目标材料的反射光谱特性,验证了强度校正模型的有效性;最后基于得到的分段多项式校正模型对带有反射率真值贴片的缩比卫星模型雷达强度三维点云像进行强度校正,利用校正后的回波强度的反射光谱特性,计算出目标表面的反射率,运用反射法进一步推导其发射率,得到缩比卫星模型发射率的三维分布,三组卫星模型表面贴片的发射率平均偏差均分别能控制在3.33%、4.84%和4.44%。为目标识别、低空可探测技术等提供技术支持。 展开更多
关键词 激光雷达 发射率 反射率 回波强度 回波强度校正
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李荣华油画作品
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作者 李荣华 《文艺研究》 CSSCI 北大核心 2017年第12期170-170,共1页
关键词 李荣华 油画 微水
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李荣华作品选登
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作者 李荣华 《江西社会科学》 CSSCI 北大核心 2020年第3期261-261,共1页
关键词 李荣华
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大隐静脉曲张手术后股腘深静脉返流改善的影响因素研究
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作者 杜建青 汪立 +2 位作者 吴忠隐 李荣华 张弘 《中国卫生统计》 CSCD 北大核心 2024年第1期120-123,共4页
目的 探讨大隐静脉曲张手术后股腘深静脉返流改善的影响因素,并构建其logistic回归预测模型。方法 选取2021年3月-2022年1月198例行大隐静脉曲张手术患者,根据术后股腘深静脉返流是否改善分为改善组、非改善组,比较两组临床资料,采用多... 目的 探讨大隐静脉曲张手术后股腘深静脉返流改善的影响因素,并构建其logistic回归预测模型。方法 选取2021年3月-2022年1月198例行大隐静脉曲张手术患者,根据术后股腘深静脉返流是否改善分为改善组、非改善组,比较两组临床资料,采用多因素logistic回归方程分析术后股腘深静脉返流改善情况的相关影响因素。结果 大隐静脉激光闭合或剥脱术、大隐静脉曲张CEAP分级C5~C6、股浅静脉重度返流、股静脉重度返流、腘静脉重度返流、术后大隐静脉曲张VCSS评分均与术后股腘深静脉返流改善情况独立相关(P<0.05);logistic回归方程:Logit(P)=-28.514+2.031×大隐静脉激光闭合或剥脱术+2.104×大隐静脉曲张CEAP分级C5+3.199×大隐静脉曲张CEAP分级C6+3.751×股浅静脉重度返流+2.957×股静脉重度返流+3.031×腘静脉重度返流+2.190×大隐静脉曲张术后VCSS评分,该模型的AUC为0.926(95%CI:0.880~0.958),最佳截断值4.23,敏感度为84.31%,特异度为87.50%(P<0.05)。结论 手术方式、 CEAP分级、术前股腘深静脉返流程度、术后VCSS评分与大隐静脉曲张手术后股腘深静脉返流改善情况有关,临床可据此对患者术后股腘深静脉返流改善情况进行预测,从而指导手术的精准干预,减少不必要的创伤。 展开更多
关键词 大隐静脉曲张手术 股腘深静脉返流 术后返流改善 影响因素
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大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+低分子肝素或利伐沙班治疗股腘深静脉反流的疗效对比
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作者 杜建青 张弘 +2 位作者 吴忠隐 李荣华 汪立 《血管与腔内血管外科杂志》 2024年第4期485-488,501,共5页
目的探讨大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+低分子肝素或利伐沙班治疗股腘深静脉反流的临床疗效和安全性。方法收集2020年1月至2022年1月承德医学院附属医院收治的200例股腘深静脉反流患者的临床资料。按照治疗方法的不同将其分为对... 目的探讨大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+低分子肝素或利伐沙班治疗股腘深静脉反流的临床疗效和安全性。方法收集2020年1月至2022年1月承德医学院附属医院收治的200例股腘深静脉反流患者的临床资料。按照治疗方法的不同将其分为对照组(n=100,采用大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+低分子肝素治疗)和观察组(n=100,采用大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+利伐沙班治疗)。比较两组患者静脉临床严重程度(VCSS)、手术前后劳动能力丧失程度、生活质量及术后和随访期间并发症发生情况。结果术后,观察组患者静脉临床严重程度评分(VCSS)、劳动能力丢失评分(VDS)均低于对照组患者,下肢慢性静脉功能不全问卷(CIVIQ)评分高于对照组患者,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。观察组患者并发症总发生率低于对照组患者,差异有统计学意义(P﹤0.05)。结论大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+利伐沙班治疗股腘深静脉反流的临床疗效优于大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术+低分子肝素,安全性较高,可显著改善患者治疗后劳动力、生活质量,有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 大隐静脉高位结扎联合静脉腔内激光术 低分子肝素 利伐沙班 股腘深静脉反流
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李荣华水彩画
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作者 李荣华 《文艺研究》 CSSCI 北大核心 2016年第10期170-170,共1页
关键词 李荣华
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中西医治疗急性痛风性关节炎的进展 被引量:2
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作者 刘征 李荣华 徐云生 《中国中医药现代远程教育》 2024年第6期170-173,共4页
急性痛风性关节炎(AGA)是一种临床常见疾病。近年来,随着人们生活水平的提高,急性AGA的发病率不断上升,严重影响人们的工作、学习和生活。痛风归属于中医学“痹证”“历节”的范畴,中医药治疗急性AGA具有效果显著、不良作用小、价格低... 急性痛风性关节炎(AGA)是一种临床常见疾病。近年来,随着人们生活水平的提高,急性AGA的发病率不断上升,严重影响人们的工作、学习和生活。痛风归属于中医学“痹证”“历节”的范畴,中医药治疗急性AGA具有效果显著、不良作用小、价格低廉等诸多优点,能够根据患者的具体症状、体征等辨证论治、标本兼治,减少复发概率。文章从中医内治法、中医外治法,以及西医治疗、外科治疗等方面进行综述,以期为急性AGA的治疗提供思路。 展开更多
关键词 痹证 急性痛风性关节炎 中西医治疗 综述
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耐盐碱水稻-拟穴青蟹综合种养系统青蟹食物来源分析
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作者 郑纯纯 周厚杰 +9 位作者 史策 王春琳 母昌考 叶央芳 李荣华 吴清洋 刘海娟 王晓朋 周月越 陈书健 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1855-1861,共7页
为了探究拟穴青蟹(Scylla paramamosain,简称青蟹)在耐盐碱水稻-拟穴青蟹综合种养系统中的食物来源,研究在耐盐碱水稻田内投放密度为0.6 ind./m2的拟穴青蟹,经过为期2个月的养殖实验后通过碳、氮稳定同位素技术分析青蟹的食物来源。研... 为了探究拟穴青蟹(Scylla paramamosain,简称青蟹)在耐盐碱水稻-拟穴青蟹综合种养系统中的食物来源,研究在耐盐碱水稻田内投放密度为0.6 ind./m2的拟穴青蟹,经过为期2个月的养殖实验后通过碳、氮稳定同位素技术分析青蟹的食物来源。研究结果显示:实验期间青蟹特定生长率为(2.71±0.27)%/d,存活率为(14.26±4.85)%,青蟹收获产量为(116.30±39.59)kg/ha,水稻产量为3332.25 kg/ha。拟穴青蟹的δ^(13)C为(-21.55±0.90)‰,δ^(15)N为(9.96±0.40)‰,可能食物源的δ^(13)C为(-30.51±0.25)‰—(-13.45±0.15)‰。其中,水花生的δ^(13)C值最低(-30.51±0.25)‰,其次是水稻(-28.73±0.73)‰,而稗草的δ^(13)C值最高(-13.45±0.15)‰。可能食物源的δ^(15)N为(5.97±0.13)‰—(11.38±0.11)‰,其中配合饲料的δ^(15)N值最低(5.97±0.13)‰,飞虫的δ^(15)N值最高(11.38±0.11)‰。在食物贡献方面,配合饲料对青蟹食物贡献最高,达(61.2±3.8)%,稗草和千金子次之,分别为(8.3±5.2)%和(8.8±6.1)%,飞虫的食物贡献率占比最低,为(0.9±1.4)%。研究表明青蟹在耐盐碱水稻田内生长状况良好,配合饲料可成为稻田内青蟹的主要食物来源,同时植物性食物源对青蟹食物有重要贡献。研究可为耐盐碱水稻-青蟹综合种养系统管理和饲料开发提供理论和技术支撑。 展开更多
关键词 耐盐碱水稻 稳定同位素 食性 综合种养 拟穴青蟹
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拟穴青蟹循环水养殖系统生物滤池细菌群落变化
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作者 周建淑 史策 +8 位作者 叶央芳 王春琳 母昌考 李荣华 刘海娟 吴清洋 王晓朋 周月越 陈书健 《广东海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期55-63,共9页
【目的】探究拟穴青蟹(Scylla paramamosain)循环水养殖系统(Recirculating aquaculture systems,RAS)生物滤池启动过程中细菌群落的演替过程,为设计适合拟穴青蟹RAS养殖的生物过滤器提供指导。【方法】在2、5、10、20、30、40、50 d检... 【目的】探究拟穴青蟹(Scylla paramamosain)循环水养殖系统(Recirculating aquaculture systems,RAS)生物滤池启动过程中细菌群落的演替过程,为设计适合拟穴青蟹RAS养殖的生物过滤器提供指导。【方法】在2、5、10、20、30、40、50 d检测RAS养殖池的水质,采集填料生物膜和养殖池水体微生物样品,采用多种生物信息学分析方法研究生物膜微生物群落演替过程,并运用实时荧光定量PCR技术检测生物膜碳循环和氮循环功能基因拷贝数。【结果与结论】氨氮(NH4+-N)、分子氨(NH3)和亚硝态氮(NO2--N)的质量浓度总体呈先上升后下降趋势,硝态氮(NO3--N)和总氮(TN)在实验结束时(50 d)积累,总有机碳(TOC)质量浓度在前10 d保持稳定,从10 d至50 d呈先升高后下降趋势,差异显著(P<0.05),且总氮和硝态氮质量浓度对生物膜细菌群落变化的影响最大。生物膜细菌群落的多样性、均匀性和丰富度在10 d达到峰值,然后达到平稳状态。基于FAPROTAX的功能预测发现生物膜大多数功能主要富集在氮循环和有机物降解这两方面,生物膜碳循环和氮循环绝对基因拷贝数随时间增加总体呈升高趋势。根据FEAST分析结果,除10 d以外,前20 d同一时期的水体细菌对生物膜的贡献较高,后30 d主要来源于生物膜本身前期细菌贡献,且贡献率随时间增加呈增长趋势,到后期趋于稳定。结果表明,拟穴青蟹RAS生物滤池启动过程中,生物膜的细菌群落结构随时间增加变化显著,功能主要富集在氮循环和有机物降解这两方面,生物膜细菌来自本身细菌的贡献率也逐渐升高,到后期趋于稳定。 展开更多
关键词 拟穴青蟹 循环水养殖系统 生物膜 细菌群落 水质 功能基因
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真空慢退火工艺对4H-SiC核辐射探测器性能的影响
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作者 杨凯 张春林 +3 位作者 李海霞 李占奎 李荣华 卢子伟 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期248-252,共5页
制备了一种肖特基二极管结构的4H-SiC辐射探测器.在真空环境下,用不同的温度对欧姆电极进行慢退火处理,达到良好的欧姆接触.对其反向I-V特性和能量分辨率进行测试对比,欧姆电极在800℃条件下性能最好,在全耗尽状态下能量分辨率为1.36%,... 制备了一种肖特基二极管结构的4H-SiC辐射探测器.在真空环境下,用不同的温度对欧姆电极进行慢退火处理,达到良好的欧姆接触.对其反向I-V特性和能量分辨率进行测试对比,欧姆电极在800℃条件下性能最好,在全耗尽状态下能量分辨率为1.36%,耐压测试运行稳定, 200 V偏压下漏电流仅有463 pA.与其他退火温度相比,该工艺下的4H-SiC探测器运行稳定,具有漏电流低、能量分辨率高的优势. 展开更多
关键词 4H-SiC探测器 欧姆电极 退火 能量分辨率
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基于RAD-seq的菜心InDel标记开发及应用
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作者 许玉富 黄依琳 +5 位作者 李荣华 黄红弟 郭少龙 李光光 郭培国 夏岩石 《广东农业科学》 CAS 2024年第3期91-102,共12页
【目的】开发多态性丰富的的InDel分子标记,为菜心育种提供研究基础。【方法】以Chiifu-401-42的基因组序列为模板,利用4份菜心材料的RAD-seq重测序数据,在全基因组范围内鉴定InDel位点。利用生物信息学方法筛选4份菜心材料间具有潜在... 【目的】开发多态性丰富的的InDel分子标记,为菜心育种提供研究基础。【方法】以Chiifu-401-42的基因组序列为模板,利用4份菜心材料的RAD-seq重测序数据,在全基因组范围内鉴定InDel位点。利用生物信息学方法筛选4份菜心材料间具有潜在多态性的InDel位点,挑选分布于10条染色体的80个InDel位点设计引物,对55份菜心种质材料进行遗传多样评价。【结果】通过与参考基因组序列比对,在4份菜心材料的重测序数据中共鉴定出84510个InDel位点,其中插入/缺失长度大于5 bp的3609个InDel位点在4份菜心材料间具有潜在多态性。挑选80个InDel位点进行PCR扩增验证,58个(72.5%)在4份测序样品中具有多态性,在55份菜心种质材料中检测到133个等位位点,多态性信息含量(PIC)为0.263~0.618,平均值为0.443。基于InDel标记的检测结果可知,55份菜心种质的遗传相似系数在0.366~0.756,平均值为0.570;在遗传相似系数为0.564时55份菜心种质被分为4个类群,但各类群间的耐热性没有明显差异。【结论】本研究开发的InDel标记具有良好的多态性,能有效地揭示不同菜心种质材料间的遗传距离,可为菜心遗传种质分析、新品种选育等方面提供可利用的标记信息。 展开更多
关键词 菜心 RAD-seq INDEL标记 多态性 遗传多样性分析 聚类分析
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基于转录组测序的菜心茎尖组织开花相关基因差异表达分析
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作者 王帷千 龚泽平 +6 位作者 陈妍娜 李荣华 黄红弟 郭少龙 李光光 郭培国 夏岩石 《南方农业学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期721-732,共12页
【目的】基于转录组测序数据分析鉴定调控菜心抽薹开花相关的候选基因及信号通路,为今后阐明菜心抽薹开花调控分子机制及选育不同熟性菜心品种提供理论参考。【方法】对四九-19号(早熟型)和80天油绿(晚熟型)菜心的七叶期和现蕾期茎尖组... 【目的】基于转录组测序数据分析鉴定调控菜心抽薹开花相关的候选基因及信号通路,为今后阐明菜心抽薹开花调控分子机制及选育不同熟性菜心品种提供理论参考。【方法】对四九-19号(早熟型)和80天油绿(晚熟型)菜心的七叶期和现蕾期茎尖组织进行转录组测序,比较不同熟性菜心品种间及不同生长时期间的差异表达基因(DEGs),并对其进行GO功能注释及KEGG信号通路富集分析,结合FLOR-ID和UniProt数据库筛选出不同熟性菜心参与调控抽薹开花时间的候选基因及信号通路,通过实时荧光定量PCR验证转录组数据的可靠性。【结果】菜心茎尖组织转录组测序数据为81.93 Gb,经质控过滤后得到536679570条Clean reads,GC含量为47.24%~47.63%,Q20为97.11%~98.00%,Q30为91.97%~94.11%,平均87.98%的Clean reads比对上参考基因组。四九-19号菜心的七叶期和现蕾期间有1965个DEGs,80天油绿菜心的七叶期和现蕾期有6007个DEGs。GO功能注释结果显示,涉及分子功能的DEGs最多,主要注释为蛋白质二聚化活性、血红素结合和四吡咯结合等;其次是生物学过程,主要注释为小分子代谢过程、脂质代谢过程和离子运输等过程;细胞成分类别中,DEGs主要注释为核糖体、细胞器部分、染色体、核小体、蛋白质-DNA复合物和DNA包装复合体。KEGG信号通路富集结果显示,四九-19号菜心七叶期和现蕾期间的DEGs显著(Padj<0.05,下同)富集在光合生物中的碳固定及角质、木栓质和蜡生物合成等通路;80天油绿菜心七叶期和现蕾期间的DEGs显著富集在苯丙素生物合成、DNA复制和植物激素信号转导等通路。四九-19号和80天油绿菜心品种间有750个DEGs,其中16个为开花相关基因,涉及光周期途径、自主途径、赤霉素途径、春化途径、温度途径和年龄途径等,部分开花基因在2个菜心品种中表达量存在明显差异。实时荧光定量PCR检测结果与转录组测序结果相关性较强。【结论】菜心抽薹开花过程受到光周期途径、自主途径和赤霉素途径等关键途径调控,同时受到春化途径、温度途径和年龄途径的影响。虽然2个不同熟性菜心品种开花调控所涉及的途径基本相同,但开花调控途径中的基因响应不一致,导致二者开花时间存在差异。 展开更多
关键词 菜心 茎尖组织 转录组 差异表达基因(DEGs) 开花调控
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徐云生治疗痛风性关节炎经验 被引量:1
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作者 李颖豪 李荣华 徐云生 《中国民间疗法》 2024年第1期19-21,共3页
徐云生教授认为痛风性关节炎(GA)根本病因为脾肾亏虚,内生湿热,流注关节,治疗应以清泄三焦湿热、祛风通络止痹为主,辅以补益脾肾。徐云生教授运用经验方四藤汤使湿祛热退,血和风消,正气缓复,临床效果显著。该文分享徐云生教授治疗GA经验。
关键词 痛风性关节炎 痹证 四藤汤 徐云生
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Ⅰ型神经纤维瘤病一家系基因检测
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作者 余佳琳 梁嘉莉 +5 位作者 刘翌菲 蔡妍 张辰希 张晓颖 刘成 李荣华 《中国麻风皮肤病杂志》 2024年第3期163-165,共3页
目的:明确Ⅰ型神经纤维瘤病(neurofibromatosis type 1,NF1)一家系的致病基因。方法:本研究招募了一例NF1患儿,具有典型的皮肤咖啡牛奶斑、腋窝雀斑及神经纤维瘤。切除眼眶、上颚肿物行组织病理学和免疫组化检查,提取患儿及其家庭成员... 目的:明确Ⅰ型神经纤维瘤病(neurofibromatosis type 1,NF1)一家系的致病基因。方法:本研究招募了一例NF1患儿,具有典型的皮肤咖啡牛奶斑、腋窝雀斑及神经纤维瘤。切除眼眶、上颚肿物行组织病理学和免疫组化检查,提取患儿及其家庭成员的外周血DNA,进行了全外显子组测序(Exome sequencing, WES)和Sanger测序。结果:结果显示眼眶、上颚肿物组织病理及免疫组化结果提示神经纤维瘤,在该NF1患儿中发现了一种新发致病性杂合突变NF1 c.204+2T>G,该突变导致氨基酸发生剪接突变。其父母无致病基因,该患儿为自发突变。结论:本研究鉴定一例NF1患儿的致病基因NF1 c.204+2T>G突变,丰富了NF1基因数据库。 展开更多
关键词 Ⅰ型神经纤维瘤病 NF1基因 突变
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生态学农事训练课模块构建及教学效果评价
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作者 余玲玲 李荣华 +1 位作者 陈桂葵 蔡昆争 《现代农业科技》 2024年第15期210-213,共4页
农事训练课是涉农学校适应开放式实践教学的一种有效模式,以实现多样化、现代化、复合型人才培养的实践教育为目的,具有示范和引领作用。基于生态学农事训练课的教学实践,构建了生态因子观测及植物测定、农业外来入侵生物识别及塑封标... 农事训练课是涉农学校适应开放式实践教学的一种有效模式,以实现多样化、现代化、复合型人才培养的实践教育为目的,具有示范和引领作用。基于生态学农事训练课的教学实践,构建了生态因子观测及植物测定、农业外来入侵生物识别及塑封标本制作、生态沙盘演练和低碳农业与循环农业模式4个教学模块,介绍了该课程的教学效果,并分析了存在的问题和对策,以期为农业类高校耕读教育和实践课程的开展提供参考。 展开更多
关键词 生态学农事训练课 耕读教育 教学模块 问题 对策 教学效果
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新农科背景下涉农院校通识教育体系的构建 被引量:2
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作者 李荣华 朱宏斌 《中国农业教育》 2023年第5期50-56,共7页
涉农院校不同于其他类型的高等院校,需要立足于新农科的建设理念及人才培养目标,构建具有自身特色的通识教育体系。一方面,贯彻通识教育的基本理念,注重学生的全面发展;另一方面,突出“三农”特色,构建学生的“三农”知识体系,并与耕读... 涉农院校不同于其他类型的高等院校,需要立足于新农科的建设理念及人才培养目标,构建具有自身特色的通识教育体系。一方面,贯彻通识教育的基本理念,注重学生的全面发展;另一方面,突出“三农”特色,构建学生的“三农”知识体系,并与耕读教育有机地结合起来,培养学生调查研究农业、农民和农村问题的能力,服务农业强国建设和农业农村现代化建设。 展开更多
关键词 涉农院校 新农科 通识教育 课程体系
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面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法 被引量:1
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作者 李荣华 祁宇峰 +1 位作者 谢辉 韩兴元 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期127-136,共10页
针对传统激光SLAM在长走廊、隧道等退化环境下系统精度低或算法失效,且存在常规环境下回环检测稳健性差等问题,提出一种面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法。首先,采用紧耦合框架,融合LiDAR与IMU信息,修正IMU零偏,为LiDAR里程计提供高精... 针对传统激光SLAM在长走廊、隧道等退化环境下系统精度低或算法失效,且存在常规环境下回环检测稳健性差等问题,提出一种面向未知环境的紧耦合激光SLAM方法。首先,采用紧耦合框架,融合LiDAR与IMU信息,修正IMU零偏,为LiDAR里程计提供高精度先验信息;其次,计算LiDAR里程计雅克比矩阵,实时检测环境几何信息维度,融合轮式里程计与IMU数据,补偿LiDAR里程计自由度;最后,构建变阈值回环搜索模型,采用不同配准方法分析对应阈值的关键帧信息,提高回环检测召回率。长走廊环境中,所提方法定位误差较A-LOAM、LIO-SAM分别降低了91.04%和97.37%;常规环境中,在满足回环检测准确率为100%的条件下,所提方法召回率较LIOSAM提高了35%。实验结果表明,所提方法具有较高的鲁棒性与定位精度。 展开更多
关键词 激光SLAM 长走廊 未知环境 紧耦合 回环检测
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退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法
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作者 李荣华 祁宇峰 +2 位作者 郑宇锋 杨景山 李宝良 《大连交通大学学报》 CAS 2023年第3期63-69,共7页
全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行... 全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明:算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 退化环境 移动机器人 定位漂移 位姿修正 非线性加权拟合
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西格列汀二甲双胍片(Ⅱ)治疗对肥胖型糖尿病患者糖脂代谢水平、氧化应激水平的影响
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作者 李荣华 赵帅 刘晨光 《糖尿病新世界》 2023年第23期100-102,106,共4页
目的 探讨西格列汀二甲双胍片治疗肥胖型糖尿病对糖脂代谢及氧化应激反应的影响。方法 选择2022年7月—2023年6月山东中医药大学第二附属医院诊治的肥胖型糖尿病患者60例,采用随机数表法分两组,对照组(n=30)予二甲双胍、格列美脲治疗,... 目的 探讨西格列汀二甲双胍片治疗肥胖型糖尿病对糖脂代谢及氧化应激反应的影响。方法 选择2022年7月—2023年6月山东中医药大学第二附属医院诊治的肥胖型糖尿病患者60例,采用随机数表法分两组,对照组(n=30)予二甲双胍、格列美脲治疗,观察组(n=30)予西格列汀二甲双胍片治疗,比较两组治疗前后血糖指标水平、血脂指标及氧化应激反应。结果 治疗后,观察组血糖指标低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组总胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白胆固醇小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组丙二醛低于对照组,超氧化物歧化酶、谷胱甘肽过氧化物酶高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 对肥胖型糖尿病予西格列汀二甲双胍片治疗效果确切,能有效降低血糖,改善血脂,且可减轻氧化应激反应。 展开更多
关键词 肥胖型糖尿病 西格列汀 二甲双胍 血糖 血脂 氧化应激
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