数控系统伺服参数对跟随误差影响的研究

利用MATLAB/Simulink分析工具,对数控机床的伺服系统一般性模型及部分参数对伺服性能的影响进行了分析和仿真。在此过程中,首先分析了位置环结构及参数对伺服系统单轴误差的影响,继而分析了伺服系统参数对联动误差的影响,通过理论分析总结出相应的伺服结构及系统参数对机床误差的影响规律。最后通过对简化模型的仿真,验证了伺服系统参数及结构对伺服误差的影响规律,此结果不仅能为伺服优化理论研究所用,更为伺服系统的调试提供了理论依据。

基于虚拟样机的铲运机工作装置仿真及优化

针对铲运机工作装置传统设计方法的不足,提出在虚拟样机意义下的工作装置优化设计方法。根据铲运机工作装置的设计要求,建立了正转六杆工作装置的数字化样机模型和数学模型。采用虚拟样机技术对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,针对仿真结果中存在的问题,采用智能优化算法进行优化设计,获得铲运机工作装置智能原型设计系统。对某型铲运机工作装置实施仿真优化,不仅实现了铲斗自动放平功能,铲斗平移性提高了90.13%,举升油缸的传力比提高了28.47%。

基于虚拟样机的动力减振镗杆设计研究

针对深孔瓶腔零件加工难题,采用动力减振方式设计一套大长径比的镗杆。在理论模型的分析基础上,初步设计镗杆结构。对于不能作为设计变量的参数,则设计几组相关参数,利用虚拟样机技术分别建立仿真模型,通过仿真对减振效果进行比较。从而确定性能最优的模型;对于可作为设计变量的参数,则利用ADAMS的优化计算,确定系统的最佳参数。然后根据最佳的参数设计镗杆。最后,对减振镗杆进行切削实验,验证减振效果。通过切削实验对比,减振镗杆镗孔的质量要明显好于普通镗杆,并在实际生产中解决了一个深孔瓶腔零件的加工问题。

井下铲运机举升臂焊接工艺及工装设计

举升臂是井下铲运机的主要部件之一,工作时需要承受巨大载荷,同时其上安装液压缸和传动件,对制造精度提出了较高要求。为了保证焊缝质量和控制焊接变形,针对井下铲运机举升臂组件的结构特点和实际要求,制定了合理的焊接工艺规程。基于工艺特点,设计了一套简易的焊接工装,保证了焊接质量,降低了成本,实际生产中应用表明效果良好。

基于虚拟样机的铲运机整机动力学仿真研究

针对地下铲运机整机动力学仿真分析的不足,提出虚拟样机意义下整机动力学全工况仿真分析的方法。根据实际作业工况,建立了前车体与举升臂有无接触、正载或偏载的4个动力学仿真模型,并分别对每个模型在工作过程中的8个典型子工况进行整机动力学仿真。首次求解出举升臂与前车体的接触力,确定了关键零部件强度分析的危险工况为偏载工况下的掘起工况和重载运输工况,得到了用于关键零部件强度和疲劳分析的各铰点的全工况受力情况。

CIMATRON三维编程加工方法

以CIMATRON三维软件为例介绍了几种常用的三维软件的编程方法，其中包括复杂曲线及曲面的加工程序的编制，介绍了刀具的生成、走刀形式、走刀方向、各个参数的设定及特殊型线的加工方法，以及编程加工中应注意的问题。

平板刮刀离心机在铜渣浸出的应用研究

本文针对铜渣浸出物料的理化特性结合平板离心机在使用过程中存在的问题,进行了技术改造.为高速旋转设备无故障运行进行了应用研究。

硫磺系统熔硫池盖板的改造设计

针对熔硫池盖板使用2年后出现的诸多问题,从材料、结构和保温三个方面进行改造设计,从根本上解决了盖板腐蚀、结粒、保温效果差,使用年限低等问题。