基于细胞型膜计算的煤矿巡检无人直升机姿态控制

煤矿巡检无人直升机姿态有效控制是巡检能力优劣的重要体现。针对现有无人直升机姿态控制伴随应用场景的变化,扰动随之变化,导致无人直升机姿态波动幅度及误差变大的问题,利用细胞型膜计算实现煤矿巡检无人直升机的姿态控制。根据无人直升机动力学模型建立了无人直升机姿态动力学模型;构建了适合井下无人直升机姿态模型的细胞型膜系统,设计了无人直升机姿态膜控制器(MC)。通过地面上空与模拟巷道飞行实验验证MC对无人直升机姿态的控制效果,并与传统滑模控制器(TSC)和线性反馈控制器(LFC)进行了比较,结果表明:地面上空实验环境下,MC下的无人直升机姿态角控制在-0.8~0.8 rad,姿态角振荡幅度小于TSC和LFC下的姿态角振荡幅度;模拟巷道环境下,MC下的无人直升机姿态角控制在-1.8~2.0 rad,波动频率变小;MC下的无人直升机姿态角误差均小于TSC和LFC下的姿态角误差。

计算机专业课程教学平台构建——以《计算机操作系统》为例

计算机专业课程平台在专业教学过程中占用重要的角色,如何构建让师生共享的课程平台是新工科背景下值得研究的课题。本文以安徽省教学示范课《计算机操作系统》为例,结合软件工程的思想,开发设计了计算机专业课程教学平台,通过作者教学过程中对的使用情况及学生的反馈情况验证了该平台的实用价值和有效性。

配电设备的检修与维护及设备自动化运行的研究

居民在电力能源应用中常有安全事故发生,甚至一些安全事故对用户生命财产安全会造成严重威胁。这些安全事故发生与电力系统建设不够完善,以及电力故障频繁发生有着非常紧密联系。电力企业需要对配网网络运行安全控制问题进行反思,不断加强配电线路运行安全管理力度,明确安全管理工作开展的重点和难点,做好配电设备的检修和维护,加强设备自动化运行研究力度,从而保证配电设备、配电网络运行的安全性、稳定性,为用户提供一个安全的用电环境。

浅谈线路检修及其自动化设备的检修与维护

经济发展速度不断加快,人们生活水平的不断提升,电力能源需求程度也在短时间内急剧增长。线路检修工作开展可以及时发现线路运行中存在的不良问题,对故障问题进行排除,保证线路运行的安全性和稳定性。对自动化设备进行检修和维护,可以延长设备的应用年限,使得设备长期处于健康运行状态中,降低不良安全事故发生概率。本文就是对线路检修及自动化设备的检修与维护进行浅显分析,希望对相关人员有所启示。