电气盘柜的翻转运输小车设计

电气盘柜具有尺寸大、质量大及内部线路复杂的特点,为了解决定期维护和更换过程中的电器盘柜的搬运难题,设计了一种专用的翻转搬运小车。该小车由驱动系统、液压系统和倾斜机构3部分组成,可实现多尺寸盘柜在大范围倾角下的高效安全装卸和运输。

电缆破损的红外成像技术检测方法

本文介绍了一种以树莓派为主控的红外检测系统,可以直接观测到通电电缆的热分布状态,并得到电缆的红外热图像。红外热图像具有一般图像的所有特征,图像中的绝大部分信息都蕴含在边缘特征中。这些特征属性的显著变化通常反映了重要的事件和变化,包括深度上的不连续、表面方向不连续、物质属性变化和场景照明变化等。本文改进了大津分割方法,能在电缆破损的红外图像中找到故障点,使系统更加智能的诊断出电缆的破损处。

基于改进MUSIC的声源定位方法

为设计更有效的声源定位方法,深入研究了传统MUSIC算法,并针对其分辨率低且在麦克风数目较少时波达方向(direction of arrival,DOA)估计精度较差等问题,对传统MUSIC算法进行了优化,利用广义互相关算法估计出声源信号到达各麦克风之间的时间差,并据此构建出对应的矢量信号,最后通过计算谱函数确定DOA估计值。仿真和实验结果表明,优化后的MUSIC算法可以得到更加尖锐的指向性波束,更低的旁瓣,并且能使方位角的定位精度达到±4°,俯仰角的定位精度达到±5°。