多旋翼无人机搭载二维超声风传感器观测研究

利用多旋翼无人机搭载二维超声风传感器进行40 m低空悬停测风试验,试验结果表明无人机搭载二维超声风传感器测风与同高度梯度塔静态测风结果时序性趋势吻合,两者风速平均偏差0.46 m/s,风速均方根误差1.15 m/s,风向平均偏差4.21°,风向均方根误差16.68°风速出现系统性高估。无人机测风结果与静态测风结果差异与环境风速关系显著,而与环境风向观测不明显。同时随无人机倾角增大,两种方法绝对误差表现为先减小后增大。