数字图像处理技术在贴片元件纠偏中的应用

介绍了数字图像处理技术在贴片元件纠偏中应用的主要过程及实现方法。在选用了几种常用图像处理技术对图像进行前期处理之后,着重对元件图像用像素分割方法提取元件引脚图像的特征点,然后用最小二乘法将这些点拟合成直线,根据实际效果证实此斜线的斜率折算的角度可衡量元件的偏转。

基于MATLAB的双后轮机器人的路径识别与跟踪的研究

以双后轮驱动机器人为对象,主要研究了其运动结构模型,并用MATLAB完成了对机器人路径识别与跟踪的仿真。采用了改进的PID算法来对机器人进行控制,使机器人能更好地运动。

基于Qt/Embed的S7-200 PLC自由口通信

介绍了Qt Creator与S7-200 PLC的串口通讯,实现了对现场设备的实时监控。给出了项目中的关键部分的程序代码。该方法已经用注塑系统中,且被证明了是可靠稳定的。

贴片机PCB传送机构设计研究

PCB传送机构将PCB送到指定位置,贴片完成后再将它传送到下道工序。该设计以QUADQSP-2贴片机为平台,以GT-400-SV运动控制卡为控制核心,讨论了PCB传送机构的结构及其控制策略,并在Windows操作系统的VC++6.0开发环境下,编程实现了该机构的PCB板定位及传送功能。

关于电梯层门和轿门旁路装置存在的风险思考

《电梯监督检验与定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》第二号修改单中增加了电梯层门与轿门旁路装置,该装置在给电梯维护保养人员带来便利的同时,也存在着安全隐患,电梯检修门、安全门以及安全窗等存在着开门运行的安全隐患,这将造成剪切和坠落危险.本文结合实际的检验工作,具体分析了隐患存在的原因,提出了改进建议,从而为行业的安全方面贡献一分力量.

基于PLC-变频控制的桥式起重机节能改造

桥式起重机械是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备。但是传统的桥式起重机存在转换效率低,能耗大,成本高等缺点,笔者根据起重机的特点,设计了PLC-变频节能方案,并投入运行和进行了能效测试,达到了预期的目的。

带自诊断功能的门式起重机纠偏装置

起重机在工作过程中,可能会因为各种原因出现跑偏现象,尤其是大跨度(大于或者等于40m)的门式起重机和装卸桥,一旦出现跑偏而不能及时发现纠正,其后果将是难以估量的。为防止工作过程中出现偏斜和啃轨事故,应设置偏斜显示或者限制装置。为了保证偏斜限制装置有效可靠的工作,分析了可能导致起重机跑偏的原因,并设计了纠偏装置的自诊断功能,实现了纠偏装置的有效可靠工作。

曳引驱动电梯自动救援操作装置常见安装问题探讨

随着电梯使用数量的与日俱增,人们对电梯的安全使用也提出了更高的要求。通过对电梯故障和事故的分析可以发现,大部分电梯故障和事故的发生都与电梯轿厢和层门有关,而电梯困人也是其中最常见的故障之一。为了应对在意外或紧急情况下停电造成的电梯困人故障,许多电梯生产商都研制了电梯自动救援装置。但电梯自动救援操作装置其设计、制造、检验及使用管理等可依据的国家法规标准尚不够完善~([1]).

带有提前开门运行功能的电梯轿厢意外移动保护电气原理

对电梯轿厢意外移动保护装置的组成、电气原理和工作原理进行了阐述。重点分析了提前开门运行功能与轿厢意外移动保护的原理,以及提前开门与轿厢意外移动保护的检测电气原理,并对轿厢意外移动的试验方法和注意事项进行了提示。

一种基于机器视觉的非接触式电梯钢丝绳缺陷检测技术

随着电梯使用数量的快速增加，电梯的安全事故也逐渐增多。钢丝绳是影Ⅱ向曳引安全的重要部件，在曳引过程中使用频率高、承载强度大，长期使用或使用不当会产生断丝、腐蚀、变形、磨损及断股等缺陷，严重影响到电梯的使用安全。GB／T31821-2015《电梯主要部件报废技术条件》等相关标准规定了在电梯上使用的曳引钢丝绳和悬挂钢丝绳的报废技术条件，以促进电梯的安全使用。