一种新的扩展比例制导律设计与仿真

基于制导末段需用过载为零的要求,在比例制导律(PN)的基础上引入重力补偿、导弹纵向加速度补偿以及目标加速度补偿,设计了一种新的扩展比例制导律(APN)。数字仿真表明,与PN相比,APN需用过载较小(弹道更为平直),拦截时间较短,对大机动目标具有较小的脱靶量。

临近空间高速拦截制导研究

临近空间高超声速飞行器速度快、高度高、机动强,传统防空导弹和空空导弹难以拦截。针对临近空间高超声速飞行器拦截难题,通过制导系统理论分析和蒙特卡罗仿真,研究了末制导对直接力控制和红外成像导引系统的要求。简要论述了从临近空间飞行器平台发射改进型红外成像空空导弹对临近空间高超声速飞行器拦截的方法,通过六自由度制导系统仿真,验证了文中拦截方法的可行性,能够实现对临近空间高超声速飞行器的远距高精度攻击。

反临近空间助推滑翔高超声速目标制导研究

临近空间助推滑翔高超声速飞行器飞行海拔高、速度快、机动强,传统防空导弹和空空导弹难以对其进行拦截。针对拦截具有大机动能力的临近空间高超声速飞行器的精确制导问题,分析了拦截弹弹体过载及其响应时间常数需求并阐明了直接力控制的必要性,确定了红外成像导引头探测体制并分析了截获距离、分辨率与帧频、瞬时视场角、离轴角等指标需求。最后,论述了直接力应用现状并提出了装置布局方案。

新课标下化学教学中的德育教育

现代教育教学中德育教育不容忽视，在化学教学过程中如何进行德育教育呢？

空射反导中末制导交接约束与末制导技术指标初步研究

本文根据空射反导导弹拦截助推/上升段战术弹道导弹作战特点,提出了空射反导导弹拦截过程的初步设想,通过碰撞三角形分析阐述了空射反导的末制导占位要求。针对某典型战术弹道导弹,建立了制导系统分析模型,通过数字仿真,进行了中末制导交接条件约束分析和末制导系统指标要求分析。

中制导误差对反导拦截器末段拦截影响仿真分析

研究了中制导结束时目标速度估计误差和反导拦截器航向误差对末段拦截的影响。以THAAD为例进行分析,建立了末段拦截运动的简化模型,通过数字仿真研究了中制导误差与拦截器末段拦截所需机动能力之间的关系。仿真结果表明,提高中制导精度,通过综合考虑中制导目标速度估计精度和拦截器航向控制精度来选择适当的末段拦截入射角,将会降低拦截器的机动能力需求,从而改善末段拦截的性能。

一种红外空空导弹全向制导律设计与仿真

为实现全向攻击,红外空空导弹需要解决全向制导律设计问题。基于虚拟目标算法和大离轴制导律,提出了一种三维空间全向制导律。全向制导律与大离轴制导律具有统一的形式,但越肩发射初始转弯段和末制导段的制导信息来源不同。针对几种典型攻击条件进行了数字仿真。分析表明,全向制导律具有良好的越肩发射或擦肩发射性能,能够应用于红外空空导弹全向攻击制导设计。

无数据链情况下红外空空导弹射后截获概率研究

针对无数据链的红外空空导弹发射后截获工作模式,分析了影响目标指向及截获概率的主要误差源,建立了载机雷达观测误差数学模型、主子惯导对准误差数学模型以及目标机动误差数学模型,进行了指向误差及截获概率的理论计算及数字仿真、半实物仿真;理论计算和仿真结果表明:对无数据链发射后截获情况,导引头截获距离及目标机动对截获概率影响较大。

助推/上升段空射反导弹道仿真

针对空射导弹拦截助推/上升段战术弹道导弹制导问题进行制导系统建模和数字仿真。选取4种基本制导律进行中、末制导研究,包括:比例制导律(PNG)、基于瞬时脱靶量的一种最优制导律(OGL)、视线角加速度制导律(AAG)、目标加速度补偿比例制导律(APN)。据此提出2种中、末制导组合方案,通过重力过补偿优化中制导得到另2种方案。4种方案仿真对比得到"OGL+APN(重力过补偿)"方案。该方案攻击区较大,发射条件约束较宽松,具有较好的制导性能。

视线角速度测量干扰对制导系统的影响

为研究视线角速度测量干扰对制导系统的影响,在有视线角速度测量干扰的情况下,对基于PD型比例导引和基于比例导引的制导系统的制导性能进行了比较.建立了弹目相对运动的数学模型,分析了干扰对制导系统稳定性的影响.采用伴随系统理论,在干扰为阶跃信号的情况下,对PD型比例导引和比例导引2种制导系统进行了脱靶量解析解的比较.结果表明,在视线角速度测量干扰存在且不进行抑制的情况下,在稳定性方面,前者优于后者;在脱靶量方面,后者优于前者.这表明,当制导系统采用PD型比例导引律时,抑制视线角速度的测量干扰是必须的.

改进正弦算子的弹道交接自适应算法

为了实现组合制导,用二阶吻合法设计了一不同制导律间的指令交接导引段。对正弦算子进行改进,建立了自适应弹道交接导引算法的模型,通过分析弹体时滞参数对算法参数的影响,并以积累的弹道航向误差最小化为依据,设计了算法的参数。所得算法与基于正弦算子的弹道交接自适应算法比较可知:前者的积累弹道航向误差更小,参数取值范围更大,从而能更好地实现不同制导律弹道的平滑过渡。通过后向尾追仿真可知:前者脱靶量更小,弹道更光滑,所得算法结构简单便于应用。

红外成像导引头的小机动目标状态估计器设计

研究机动目标优化控制问题,针对红外导引头的情况,设计了目标状态估计器。在提高制导精度的前提下,采用适于小机动目标的singer统计模型对目标机动建模。由于目标状态模型是线性的,测量模型是非线性的情况,使用修正增益推广Kalman滤波,减少了非线性误差。对测量噪声方差进行在线估计,实现了自适应滤波,提高了估计精度。在目标小机动情况下,对所设计的估计器进行仿真,结果表明,误差收敛速度快,且精度较高。证明目标状态估计器适于只测视线角速度的导弹拦截小机动目标。