一种机翼两用的倾转式无人机模型设计

随着无人飞行器的工作环境日趋复杂,同时具有垂直起降和高速巡航两种飞行模式的无人机优势日渐显著,针对目前已出现的倾转式无人机较少且实用不强的问题,论文提出一种新型机翼两用的、具有四旋翼和可动尾翼的倾转式无人机设计方案。该设计方案中,机身两侧端部分别连接有主翼和副翼,主翼、副翼通过内侧中部连接的定位块与机身两侧端部设置的定位腔固定链接,由主翼上端以及机身上端部中央位置的收纳腔内的伺服电机带动螺旋桨进行转动。通过设置通孔,U型架等一系列装置使其具有方便使用、易于携带等优点。

基于子光场遮挡融合的无监督光场深度估计

光场深度估计是光场处理和应用领域的重要科学问题。然而,现有研究忽略了光场视图间的几何遮挡关系。本文通过对不同视图间遮挡的分析,提出了一种基于子光场遮挡融合的无监督光场深度估计方法。该方法首先采用一种有效的子光场划分机制来考虑不同角度位置处的深度关系,具体是将光场子孔径阵列的主副对角线上的视图按左上、右上、左下、右下分为四个子光场。然后,利用空间金字塔池化特征提取和U-Net网络来估计子光场深度。最后,设计了一种遮挡融合策略来融合所有子光场深度以得到最终深度,该策略对在遮挡区域具有更高精度的子光场深度图赋予更大的权重,从而减小遮挡影响。此外,引入了加权空间一致性损失和角度一致性损失以约束网络训练并增强鲁棒性。实验结果表明,所提出方法在定量指标和定性比较上展现出了良好的性能。