分布电容对引信共线装定系统信息传输特性的影响及其优化

针对引信共线装定过程中分布电容影响装定可靠性的问题,建立基于装定器模块、能量与信息传输模块、引信电路模块的等效电路模型。分别研究在装定输出信号为高电平时和低电平时两种情况下,分布电容对共线装定系统信息传输特性的影响。得出高电平时分布电容对共线装定系统影响较小的结论,并推导低电平时引信识别到的接收信号的低电平脉宽与分布电容的关系式。提出两种优化方法,一种利用二极管屏蔽外部因素如并入电缆引入的电容;另一种利用并联一个阻值较小电阻的方法来降低系统的时间常数,从而提高引信识别到的低电平脉宽,提高装定可靠性。经仿真和实验验证,两种方法均提高了引信识别接收信号的可靠性。

基于哈里斯鹰优化算法的引信装定系统参数优化方法

为了满足坦克炮弹药作战实时性的需求,开展引信快速准确接收武器平台传输的敌方距离、方位等信息的研究,对提高作战毁伤效能十分重要。针对引信在武器平台实际环境约束下能量和信息无法快速可靠接收的问题,建立引信共击发通道装定系统能量信息同步传输的数学模型,形成目标函数为通过优化系统设计参数使装定时间最小、约束条件为平台恶劣信道环境下能量信息可靠接收的优化模型,采用哈里斯鹰优化(Harris Hawk Optimization,HHO)算法求解装定系统设计参数的最优值。仿真结果表明,基于HHO算法的系统参数优化方法可以得到最优的系统设计参数,与参数未优化的系统对比,不同信道参数下,能量信息同步传输的时间平均减少了26.4%,信息的可靠接收比平均提高了40.4%,特别是在信道电容大于5 nF的恶劣信道环境下仍能保证信息可靠接收,能量信息接收的快速性和可靠性都大幅提高,作战效能得到优化,通过实验室实验验证该方法的有效性。

基于数据装定的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制方法

为满足打击人员、装甲、掩藏等目标需求,坦克炮毫米波近炸引信需要具备多种炸高,实现弹丸毁伤效能最大化。针对坦克炮弹道低伸,毫米波探测器波束较窄、难以满足近炸引信多种炸高的问题,建立基于装定延时的坦克炮毫米波近炸引信炸高控制模型,分析通过增加发火延时的策略实现炸高控制。弹丸发射前根据初速射角等攻击条件解算发火延时,利用武器平台与弹丸的信息交联,向近炸引信装定发火延时从而实现弹丸炸高控制。建立数学模型并仿真分析发火延时与弹丸初速、射角和毫米波探测器波束宽度、探测距离与炸高差之间的关系,总结出发火延时的计算公式,通过实验室静态试验和外场动态试验验证该方法的有效性。

三维自适应固定时间多导弹协同制导律

针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性收敛。采用自适应律来跟踪机动目标运动参数策略,提高多导弹系统的稳定性与对机动目标的打击精度。改进多导弹系统收敛条件,所设计的制导律具备了对攻击时间的约束能力。向制导律中加入饱和函数,避免因符号函数带来的系统抖振。通过仿真实验验证所提固定时间协同制导律的有效性及对抗通信拓扑切换的鲁棒性。实验结果表明:相较于对比文献所设计的制导律具有系统快速收敛以及高精度。

考虑热电池激活时间散布的引信发火能量精准控制方法

随着弹药威力的增加以及近距离作战的需求,迫切需要引信在弹药发射后由安全状态向待发状态快速转变,因此需要优化引信发火能量控制策略。针对引信热电池工作初期电能输出与带负载能力不足的问题,建立引信发火电能控制模型并展开分析,通过增加发火电容充电延时,并进行延时参数优化,从发火能量控制角度来满足弹药在不同作战条件下安全距离及最小作战距离的双重约束要求。发射前根据弹丸初速、热电池上电时间散布特性、引信电路参数等条件解算充电延时时间参数值,利用武器平台与弹丸的信息交联,实时调整引信充电延时以实现引信发火电路安全与起爆条件精准控制。仿真分析了充电延时与电路参数、安全距离以及最小作战距离的关系,并通过试验验证了该方法的有效性。

电子时间引信电路部件全流程测试系统设计

为验证引信产品的主要功能和性能,提高产品生产中的检测效率,设计了一种引信电路部件全流程测试系统,完成对引信电路部件时间装定功能、测速修正、触发、延期和自毁功能的全流程测试。采用继电器控制模块准确模拟引信开关信号和上电信号,采用外接信号发生器模拟引信测速所需的地磁信号,增强引信测试的可信度并减少设计的复杂性。采用一键式操作技术,依次对引信时间装定、触发、延期、自毁等不同的工作模式进行模拟测试,一套测试系统就可以对2种外观状态的引信进行测试,测试输出结果由示波器直接读取,测试时间短,误差小,大大提高了产品测试效率,降低了成本。实验结果表明:测试系统可完成对引信功能的全流程测试,检测结果满足测试系统所要求的误差范围,符合功能设计的要求,达到了引信电路部件测试的预期效果,可为其他引信测试设备提供设计经验。

曲马多超前镇痛在局麻下胸腰段骨质疏松骨折椎体后凸成形术中的效果

目的:探讨术前肌注曲马多用于局麻下行经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)的超前镇痛效果。方法:自2019年8月至2021年6月收治118例骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fractures,OVCFs)患者,观察组59例,男26例,女33例;年龄57~80(67.69±4.75)岁;T1114例,T1212例,L118例,L215例;予PKP术前0.5 h肌肉注射曲马多100 mg。对照组59例,男24例,女35例;年龄55~77(68.00±4.43)岁;T1119例,T1211例,L117例,L212例;予肌肉注射等量生理盐水。记录两组手术时间和术中出血量,采用视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评估两组术前(T0)及术中穿刺时(T1)、放置工作套管时(T2)、球囊扩张时(T3)、骨水泥注入椎体时(T4)、术后2 h(T5)、出院时(T6)的疼痛程度;观察头晕、恶心、呕吐等不良反应,出院时询问患者对再次行PKP手术的接受度。结果:118例患者顺利完成经双侧椎弓根入路PKP术,术中均未使用静脉镇静镇痛药物。两组手术时间、术中出血量比较,差异无统计学意义(P>0.05)。观察组T1、T2、T3、T4、T5时的VAS较对照组降低(P<0.05);T6时的VAS比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组T6时的VAS较T0降低(P<0.05)。两组不良反应发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),对再次行PKP术的接受度比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:术前0.5 h肌注曲马多用于在局麻下单节段胸腰段骨质疏松骨折椎体PKP术的超前镇痛效果明确,可增加患者术中及术后2 h的舒适度,提高患者手术满意度。

基于三维裂隙网络的岩体剪切特性尺寸效应分析

为研究复杂裂隙岩体剪切特性的尺寸效应,以西藏怒江松塔水电站PDC3平硐为例,在现场采集裂隙信息的基础上,基于颗粒流PFC3D软件通过统计学方法及蒙特卡洛原理生成三维裂隙网络,构建等效岩体,进行大尺度直剪模拟试验得到裂隙岩体的抗剪强度、内摩擦系数及内聚力,分别研究其尺寸效应并确定不同参数下的REV尺寸,继而对相关参数和试样尺寸分别进行非线性回归拟合,探究其函数关系。结果表明:抗剪强度、内聚力及内摩擦系数随着试样尺寸的变化而趋于稳定,且不同参数得到的REV大小不同;综合分析不同参数的REV尺寸,得出研究区裂隙岩体的剪切特性REV尺寸为11 m×11 m×11 m;通过函数关系拟合,抗剪强度、内聚力和内摩擦系数与试样尺寸之间均存在指数函数关系。该成果为研究复杂裂隙岩体的力学REV以及合理确定力学参数提供了依据。

不同水分管理对小麦各品种光合特性及产量的影响

不同水分管理影响小麦各品种光合特性,进而影响小麦产量.为了提高小麦产量,研究以百农207(BN207)、百农307(BN307)和洛旱27(LH27)为试验材料,设置灌溉(I)和雨养(R)两种水分处理,研究不同水分管理对小麦旗叶净光合速率(P_(n))、叶绿素荧光参数及产量的影响.与雨养处理相比,BN207、BN307、LH27的P_(n)在灌溉处理下分别增加53.48%、81.45%、42.83%.单位反应中心吸收的光能(ABS/RC)、单位反应中心捕获的用于电子传递的能量(ET_(O)/RC)和单位反应中心捕获的用于还原Q_(A)的能量(TR_(O)/RC)在灌溉处理下3个小麦品种均高于雨养处理,而单位反应中心耗散掉的能量(DIO/RC),BN207和LH27更高,BN307在灌溉条件下反而更低.3个小麦品种的叶绿素荧光诱导曲线(OJIP)变化趋势相同,但荧光值具有差异:BN207和LH27在灌溉条件下O点荧光强度高于雨养条件,J、I、P点荧光强度低于雨养条件;BN307在灌溉条件下O、J、I点荧光强度高,P点强光强度低.在灌溉处理下,BN207产量提高20.12%、穗粒数降低14.66%、穗数提高51.98%,千粒质量降低3.11%;在灌溉条件下,BN307产量提高53.71%、穗粒数提高5.03%、穗数提高51.74%、千粒质量降低7.99%;在灌溉条件下,LH27产量、穗粒数和穗数分别提高了14.83%、0.68%和20.43%,而千粒质量则降低了3.15%.灌溉处理能提高小麦光系统中电子传递链的能量传递、提高旗叶净光合速率,主要通过增加穗数来提高小麦产量.BN307、BN207在灌溉处理下产量提高最显著,更适合在灌溉条件充足的条件下种植,而LH27对灌溉不足的条件的适应性更强.

牛蹄病发生原因及防治措施

新疆有着丰富的草原资源,畜牧业发展优势十分明显。随着现代化畜牧业的发展,其生产方式有了较大的转变,从传统养殖方式转变为集约化标准养殖模式,在养殖过程中产生了许多因集约化养殖引起的疾病,其中牛蹄病便时常发生,该病虽致死率低,但十分影响牛养殖业的发展,增加了淘汰率,造成不必要的经济损失。因此本文对牛蹄病的发生原因和防治进行了系统性阐述,以期为牛蹄病的预防和诊治提供参考。

镍电解除铜后液氯气氧化沉淀法除铁钴

以氯气(Cl_(2))为Fe^(2+)和Co^(2+)氧化的氧化剂、Na_(2)CO_(3)为沉淀剂,对镍电解阳极液—硫化氢除铜后液深度除铁钴、Cl_(2)利用率和除铁钴渣成分进行了系统研究,用正交试验和单因素条件试验确立了最佳的Cl_(2)氧化沉淀法除铁钴的最佳工艺条件,阐明了除铁钴渣中镍、铁、钴的存在形态。结果表明:Cl_(2)氧化沉淀铁、镍和钴的反应均属于放热反应,能够自发进行,且热力学反应优先顺序为Fe^(2+)>Co^(2+)>Ni^(2+);正交试验和单因素条件试验结果一致,最佳的除铁钴工艺条件为:通Cl_(2)前pH=5.0、通Cl_(2)终点ORP=1050 mV、反应终点pH≥4.5。在此条件下,Fe^(2+)和Co^(2+)去除率分别为99.8%和97%,Cl_(2)利用率大于97%,除铁钴渣的Ni(Fe+Co)=0.88。除铁钴渣主要由Ni、Fe、Co、O、S等元素组成;Ni以+2价为主,Fe和Co则以+3价为主。

基于企业社会责任的绿色供应链融资策略研究综述

当今,为了实现环境有效保护和可持续发展的目标,政府和消费者对供应链企业提出了更多更高的社会责任要求,要求企业在发展过程中不能只关注经济绩效,还应注重环境管理和绿色创新,并履行社会责任,进行转型升级。供应链企业要实施绿色转型和可持续发展,每个环节都需要大量的资金投入,而融资难、融资贵等资金需求问题持续影响着我国中小企业的发展。因此,本文对有关企业社会责任以及绿色供应链融资策略的文献进行研究分析,并提出在对绿色供应链融资策略选择进行研究的同时,考虑企业社会责任水平的影响,为供应链的可持续发展提供融资支持。

汽车空调系统路试标定试验及研究

结合国内外汽车空调性能试验测试方法,针对汽车空调系统的控制稳定性和可调节性提出一套汽车自动空调系统路试标定试验方法,该方法可实现更好的驾乘人员舒适性。通过春夏秋冬4个季节多种路况的试验标定,其结果表明,不但可以用来对商用车自动空调系统控制稳定性和可调节性进行评价,而且可以为生产和设计工作提供参考依据。

埋入式应变感测光缆-冻土界面渐进破坏机制研究

冻胀融沉作用引起的地基土体变形是冻土地区工程建设的典型地质灾害,光纤传感技术为冻土变形的精细化、分布式实时监测提供了重要的技术手段。为探究分布式光纤应变传感在监测冻土变形方面的可行性,利用自主研制的光缆-冻土界面力学特性试验仪,探究了不同干密度和初始含水率的冻土试样中缆-土界面的破坏机制。试验结果表明,光纤应变监测结果准确地反映出缆-土界面呈现渐进性破坏特征,应变软化模型能够较好地描述界面的力学特性。在冻结过程中,土体内液态水相变成冰,引起了冻结锋面移动和水分迁移,使得界面的力学特性存在显著的差异性。不同深度处缆-土界面剪应力的演化过程反映了在光缆拉拔过程中与冻土的变形协调状态,表明光缆测量范围、界面耦合性与土体干密度、初始含水率密切相关。该研究为光纤传感技术在寒区冻土地基变形监测中的应用提供了参考。

微波加热技术在核工业中的应用研究进展

简述了微波加热的基本原理,综述了微波加热在辅助浸取铀矿物、二氧化铀陶瓷芯块烧结、硝酸盐热解脱硝、放射性废物处理、放射性元素分析前处理等核工业中的应用研究进展,指出了微波加热技术在核工业中应用所面临的主要问题和挑战,展望了未来的研究发展方向和应用前景。

缺氮胁迫对不同小麦品种幼苗根系和光合荧光特性的影响

为明确缺氮胁迫对不同品种小麦幼苗生长发育的影响,为培育氮高效小麦新品种奠定理论基础,以培育的小麦新品种百农207(BN207)、百农307(BN307)和百农607(BN607)为试验材料,在光照培养箱内采用水培的方法,研究了全氮(霍格兰式营养液,15 mmol/L,CK)和缺氮(0 mmol/L)处理15 d后小麦幼苗地上部和根系的生长参数、生物量及叶绿素荧光参数等变化。结果表明,缺氮胁迫条件下BN207、BN307、BN607的叶绿素含量显著降低,分别下降了25.82%、29.21%、35.24%。株高有所降低但不显著,其中BN607下降幅度最大,BN207下降幅度最小,与CK相比分别下降了12.4%、5.4%;但幼苗根系总长、根系表面积等根系性状指数均显著提高;快速叶绿素荧光动力学参数中,缺氮胁迫使3个小麦品种用于电子传递的量子产额φ_(Eo)均降低,BN307、BN607最大光化学效率φ_(Po)均显著高于CK;以吸收光能为基础的性能指数中,BN207的P_(Iabs)下降幅度较小,表明BN207在胁迫条件下光能的捕捉和原初光化学反应受到的影响较小。本研究表明,在3个品种中,百农207的株高、快速叶绿素荧光动力学参数和根系形态特征变化幅度最小,因此,可以推断百农207对氮素敏感性较差,可能为耐低氮品种。

基于邻域一致性的点云场景流传播更新方法

场景流是连续动态场景之间的3D运动场,广泛应用于机器人技术和自动驾驶任务.现有方法忽略了点云点的相关性,仅关注源点云和目标点云逐点的匹配关系,由于匹配关系完全依赖于点云数据的特征信息,导致在局部特征信息不足的点上准确估计场景流仍然存在挑战.根据源点云相邻点具有相关性的特性,提出NCPUM(neighborhood consistency propagation update method)方法,在邻域内将场景流从高置信度点向低置信度点传播,从而优化局部特征信息不足点的场景流.具体来说,NCPUM包含2个模块:置信度预测模块,根据场景流先验分布图,预测源点云逐点的置信度;场景流传播模块,根据局部区域一致性的约束更新低置信度点集的场景流.NCPUM在合成数据集Flyingthings3D和真实驾驶场景数据集KITTI上进行评估,准确度上达到了国际先进水平.由于邻域一致性更符合真实激光雷达场景的先验假设,因此在KITTI数据集上的提升更加明显.

标志辅助的多特征融合定位算法

单目同步定位与地图构建的精度依赖于图像中特征的提取与匹配算法,最终估算的轨迹常因其中误差的累积而有所偏移。针对此问题,提出一种标志辅助的多特征融合定位算法,结合标志所处的环境平面结构信息辅助定位。该算法使用点、标志、平面多个特征提高位姿估计的精度,标志特征提供更鲁棒的特征点,面特征以更少的参数表达更大的结构,减少遮挡对特征匹配的影响;且通过环境结构中的平面关系建立标志间关联,使标志在优化中更满足相互之间的几何位置关系,从而减少累积误差造成的漂移。实验结果表明,该算法可以有效地在含有标志的环境中定位相机,且在困难环境中能更好地校正回环,与同类方法相比,精度明显提升。

高低温环境对三轴高g值加速度传感器灵敏度变化影响研究

针对高低温环境对高g值加速度传感器灵敏度影响机理不清的问题,通过建立两端固支的敏感单元数学模型,得到了传感器灵敏度与敏感单元纵向应力、横向应力的关系。通过热-力耦合仿真分析得到了传感器灵敏度与温度间的关系,在-40℃~50℃范围内,传感器灵敏度随温度的增加而减小,且在-40℃~20℃范围内灵敏度变化较快,在20℃~50℃范围内灵敏度变化较慢。通过传感器高低温试验得到高低温环境下传感器灵敏度数据,-40℃条件下灵敏度大小为0.523μV/g;50℃条件下灵敏度大小为0.516μV/g。与仿真结果进行对比,验证了温度变化对传感器灵敏度的影响规律,为提升高g值加速度传感器在高低温环境下测量精度具有理论参考意义。

基于电子安全系统的巡飞弹引信多态安全逻辑控制方法设计及验证

为适应巡飞弹群集群作战时安全状态的转换,针对可靠实现保险恢复及再解保的安全控制需求,提出并设计了基于电子安全系统的巡飞弹引信多态安全逻辑控制方法。根据电子安全系统的结构,确定电子安全系统两个现场可编程门阵列(FPGA)之间的输入输出关系及多态安全逻辑控制流程。基于设定的解保逻辑,分析并计算引信安全系统在发射前的意外失效率,其满足引信安全性准则要求。设计FPGA内部运行的状态机来控制巡飞弹引信状态的转换,通过仿真与试验验证在环境信号正常出现时各级保险可正常解除,当环境信号错误出现以及恢复保险等情况下各解保信号与状态也可以按照设定转变。研究结果表明,安全系统可按照预定逻辑实现安全状态控制,满足巡飞弹的作战需求。