地磁辅助惯性导航匹配算法研究

对地磁辅助惯性导航技术的基本原理进行了分析,鉴于采样卡尔曼滤波算法在重力辅助导航中的成功应用,将其用于地磁图形匹配。滤波通过设计少量的σ点,并计算这些σ点的经由非线性函数的传播,从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新,较广义卡尔曼滤波具有计算精度高、便于计算的特点。

基于ICCP算法的地磁匹配定位方法

基于ICCP算法的地磁匹配定位可以用于限制惯导系统随时间增长的位置误差。给出ICCP算法的设计思想并进行推广,使算法能够在地磁测量数据存在误差的情况下,实现对惯导的误差校正。同时采用滑动窗口技术来快速寻找等值线上的最近点,在每一次收敛到局部最小的过程中都减少了寻找最近点的计算量,计算效率得以很大程度的提高。

长三角金融发展对产业结构升级影响——基于两省一市数据的实证研究

本文通过利用长江三角两省一市2000-2012年数据检验区域金融发展与产业结构升级之间的关系。实证结果表明,长三角产业结构升级不仅与金融发展、金融效率和金融结构之间存在协整关系,而且与政府行政干预存在长期协整关系。鉴于此,在控制政府干预、对外贸易、外商直接投资以及科技活动后,利用面板数据分别采用OLS和固定效应方法进行实证检验后发现,政府干预和科技活动的增加对长三角产业结构升级具有正向作用,金融因素反而抑制了产业结构升级,并且对外贸易活动和外商直接投资的增加也不利于产业结构的升级。

地磁场在导航定位系统中的应用

阐述了地磁匹配导航的基本原理及相关地磁场理论,介绍了国内外应用地磁导航的动向及发展现状,提出了地磁导航系统中三个方面的关键技术:一是导航区域地磁数据库的建立;二是载体上磁力仪的实时测量;三是地磁匹配算法。同时,结合有关地磁建模方法、地磁测量补偿算法及地磁匹配导航定位算法,分析了地磁导航存在的主要问题,指出了发展地磁导航应采取的必要措施,为下一步地磁导航的深入研究明确了方向。

一种基于磁偶极子磁场分布理论的磁场干扰补偿方法

载体磁场对地磁场的干扰,一直是影响导航罗差、地磁测量的技术难题。为了提高适于地磁匹配定位需要的地磁测量精度,对如何消除载体固有磁场和感应磁场对地磁测量精度的影响进行了研究。应用磁偶极子磁场分布理论,推导了安装在载体上传感器所在位置的磁场组成,建立了利用理想传感器测量值计算地磁场的地磁测量模型;在分析磁场传感器测量误差的基础上,建立了综合考虑载体磁场干扰和传感器误差影响的地磁测量模型。该模型所含参数物理意义明确,可在任意姿态下实现对载体磁场和磁传感器误差进行综合补偿。实验证明,所建立的地磁测量模型具有较高的测量精度。

一种改善区域地磁场模型边界效应的方法

针对目前建立区域地磁场模型截断阶数受限,地磁图精度偏低等缺陷,研究了运用Taylor多项式拟合法建立区域地磁场模型所存在的边界效应问题.从理论上深入分析了产生边界效应误差的根源,提出了采用边界插值约束的Taylor多项式拟合法,在改善区域地磁模型边界效应的同时,提高了模型拟合的截断阶数,进而绘制出较高精度的区域地磁场图,同时对该技术和现有补充国际地磁参考场值方法进行了比较分析,最后进行了仿真试验.试验证明,该技术具有优于补充国际地磁参考值的方法,能克服现有区域地磁场模型的边界效应问题,提高了区域地磁场模型的拟合精度.

制度变迁与中国经济增长的动态研究——基于中国1952-2013年数据的实证分析

一、引言新古典主义假定技术、制度是外生变量,制度安排和市场交易无成本（罗必良,2006）,因此制度因素被排除在理论框架之外。Acemoglu等（2005）的研究指出二战之后,原本有着相同民族、语言、文化、地理环境及经济基础的南北朝鲜在几十年之后经济实力产生天壤之别;改革开放之后我国基本经济制度发生显著变化,从而推动了我国经济三十几年的腾飞。类似我国的情景还出现在一些新兴经济体中。

以集聚效应指导新型城镇化的发展

针对我国人口众多、幅员辽阔、资源分布及经济发展不均衡的现实，国家新型城镇化规划（2014～2020年）强调要：“遵循城镇化发展规律，走中国特色新型城镇化道路”。这涉及到城镇可持续发展、大中小城市和小城镇协调发展等问题。

互联网金融风险及其监管思路

自去年以来．我国互联网金融得到快速发展．在冲击甚至颠覆着传统金融业．提升金融资产配置效率的同时．也给管理层带来了不少新的风险防范与监管问题。如何正确认识并有效解决这些问题，成为影响互联网金融乃至整个金融业健康发展与转型的迫切任务之一。