采摘机器人识别技术研究——基于深度图像和计算机网络协同处理

为了提高采摘机器人果实识别定位的效率和准确性,将深度图像技术引入到了采摘机器人视觉系统的设计上,并结合计算机网络协同处理,设计了上位PC机处理和控制系统,通过计算机和机器人控制器的通信,形成了一个开放式和分布式的采摘机器人识别和控制系统。以苹果的采摘为研究对象,对深度图像和非深度图像对果实识别的准确率进行了对比,结果表明:采用深度图编码技术,对果实的识别准确率更高,对于提升果实的采摘效率和准确性具有重要的作用。

利用聚集信息素防治大豆点蜂缘蝽试验研究

点蜂缘蝽是大豆生产上一种重要害虫,造成大豆严重减产和品质下降,防控研究具有重要意义。研究在四川省南部县、南江县和长宁县三个重要大豆种植区,比较了点蜂缘蝽聚集信息素诱芯及配套风叶型诱捕器与常规农药对点蜂缘蝽的防控效果。结果表明,3个试验点的点蜂缘蝽成虫发生高峰期集中于8月下旬左右,9月中旬有一个小高峰;不同密度的诱捕器效果以3套诱捕器/667m2处理的诱虫量均值最高,显著高于其他处理;根据对三个试验点不同处理产量性状指标分析,南江县和南部县5套诱捕器/667m2处理百株瘪荚率最低,总豆荚鲜重、单株豆荚粒数、单株产量和防效略高于3套诱捕器/667m2处理,但长宁县3套诱捕器/667m2处理百株瘪荚率最低,防效最高,其他指标总豆荚鲜重、单株豆荚粒数、单株产量略低于1套诱捕器/667m2处理,综合考虑诱捕器成本、防控效果及对大豆产量指标的影响,推荐在大豆生长期田间可见点蜂缘蝽幼虫时,布置3套诱捕器/667m2诱捕器防控大豆田点蜂缘蝽。

在计算机基础教学中提高高职学生信息素养

信息素养是人们在解答问题时利用信息的技术和技能,信息素养主要包括文化素养、信息意识和信息技能三个方面。经过调研发现目前很多高校学生的信息素养总体处于一个较低的水平,文章主要从教学内容、教学方法、教学手段等方面探讨如何提高学生的信息素养。

基于MOOC混合教学模式的研究

近年来,随着网络的不断普及与发展,信息技术已经成了社会发展的重要推动力。基于此,大批高校教育工作者针对我国高校计算机专业教学工作表现出了高度的关注。在这一趋势下,教育工作者针对传统教学模式进行了合理的分析与探索,从而有效推动了我国高校计算机专业的全面发展。该文针对基于大规模在线开放课程(Massive Open Online Courses, MOOC)混合教学模式下如何有效开展高校计算机教学工作进行了深入的分析与探索,旨在进一步推动我国高校计算机人才队伍的合理培养,继而为我国信息技术发展水平的全面提升奠定坚实的基础与保障。

基于非线性方程组有限元方法的采摘机器人模拟研究

在设计采摘机器人的过程中,将有限元分析方法引入到了其关键部件的设计上,通过有限元模拟计算可以对机器人的关键部件进行校核分析,实现部件结构的优化设计。同时,将基于非线性方程组将非结构网格使用到了仿真模拟过程中,实现了复杂结构的非线性分析计算。最后,以采摘机器人手臂部件的仿真分析为例,对结构进行了有限元仿真模拟,得到了手臂的应变分布图,为机器人的手臂结构优化提供了重要的数据参考。

春游花水湾

绿水青山花水湾,西岭雪山入云端。森林幽深藏国宝,山间溪水映蓝天。高峡平湖起涟漪,温泉热气布满山。夜幕降临灯光闪,大小餐馆人挤满。

数列极限定义的课堂教学

数列极限定义是理论较强又很抽象的数学概念,可以借助实例及几何图形来描述,以启发和加深学生对这一概念的理解。

水稻九优2117及其高产栽培技术

九优2117是用荃9311A作母本、雅恢2117作父本杂交选育而成的籼型三系杂交水稻品种,2018年通过国家审定,审定编号:国审稻20186016。2018-2020年北京金色丰度种业科技有限公司在四川省平坝丘陵稻区、重庆市(武陵山区除外)海拔800m以下地区对九优2117进行种植、观察和总结,其株叶形态好,叶片直立,分蘖好,丰产性好、抗性强、米质优,深受种植户的好评。

微课程在民办高校计算机基础教学中的使用

微课程作为一种新型教学模式,可以有效的解决当前计算机教学中存在的很多问题,在学生掌握知识和技能的基础上,培养学生良好的学习习惯以及创新意识,既满足了学生对计算机操作个性化学习的需求,又促进教师对于传统教学模式的改革。

依托社区开展家庭教育

依托社区开展家庭教育王民，李贤琴，吴伯义一、开展家庭教育的意义在市场经济条件下，由于社会结构性调整，社区愈益发挥着巨大的作用。计划生育是将千家万户的个体行为规范为一种社会行为，这其中必须发挥每个家庭的自律作用。天津市红桥区将计划生育宣传教育作用于每个...

计算机基础教学中“翻转课堂”模式的运用

"翻转课堂"是近年来教育界高度关注的一种教学模式,能够将课前学习、课堂教育和课后学习有机的统一起来,对传统的课堂教学方式进行创新,能够有效地刺激学生的学习兴趣,提高教学效果。基于此,本文对"翻转课堂"模式在计算机基础教学中的应用进行了探究,以期为计算机基础教学提供一定的参考。

天津红桥区开展全民人口教育侧记

红桥区地处天津城区西北部,是天津6个市区之一,总面积23平方公里,总人口572132人,其中育龄妇女112595人,人口密度为每平方公里26910人,以回族为主的少数民族有4600人。人口密度大,个体从业人员多,文化层次低,传统观念深,构成红桥区人口状况的主要特点。今天,改革的春风使该区焕发了青春。红桥区不仅经济飞速发展。