煤泥重介工艺在淮北、芦岭选煤厂的应用研究

介绍了淮北矿区淮北、芦岭选煤厂煤泥重介质旋流器工艺的分选效果,分析了入料压力,入料悬浮液密度、稳定性及粘度等因素对旋流器分选效果的影响,指出了存在的问题,提出了改进建议。

芦岭矿选煤厂浮选工艺流程改造

分析了芦岭矿选煤厂浮选工艺流程存在的浮选精煤灰分偏高等问题及所采取的改造措施,取得了精煤灰分稳定在10.80%以下的良好效果。

淮北选煤厂使用有机凝聚剂的净水试验

介绍了淮北选煤厂为去除煤泥水中高灰细泥,将有机凝聚剂作为净水剂与絮凝剂配合使用 所进行的洗水净化工业性试验,并阐述了有机凝聚剂的作用原理、特点及使用方法。

基于ROS系统移动机器人SLAM算法的研究与实现

近年来,随着我国机器人产业的快速发展,机器人已广泛应用于日常生活中的多个领域,移动机器人拥有对外部环境的动态感知、实时定位、自主导航、路径规划等能力,具有重要的理论意义和实际应用价值。基于ROS开源机器人开发平台,研究移动机器人SLAM算法及其实现。首先使用了ROS平台自带的仿真器Gazebo进行了仿真场景的搭建,然后利用turtlebot机器人对于自建场景进行建图测试,实现了机器人在仿真环境的定位与建图,完成了SLAM算法实现。

“令”应作“美”解

“群葩当令时,只在花开之数日,前此后此皆属过而不问之秋矣。”(李渔《芙蕖》) 高中语文第一册对这篇课文的注释中,将“群葩当令时”注释为“正当各种花开的时令。葩,花。当令,正当时令”。这个注释表面看来,通顺明白,但将其放在全句的译文中去,即为:“正当各种花开的时令,只在花开的那几天,在它们开花前和开花后,是人们经过不会过问,无人欣赏的时候”。全句语意显然别扭不通。这个问题出在对“当令”

对一名自残少女的危机干预

个案背景小艾(化名),女,15岁,是一名事实无人抚养儿童。小艾5岁时父母离异,她随父亲共同生活,母亲后来与他们断了联系。小艾有个同父异母的弟弟,10岁。弟弟7个月大时,父亲与继母离婚,弟弟与爷爷奶奶共同生活。半年前,小艾的父亲因医疗事故不幸离世,此后小艾也跟随爷爷奶奶生活。然而,小艾与奶奶经常发生矛盾冲突,且多次离家出走,甚至出现自残等极端行为。无奈之下,小艾的爷爷向社工求助。

正确处理“五个关系”不断推进人防发展

宁河县位于天津市东北部，地处京津唐腹地，东濒渤海，西拱京津，人防工作十分重要。“十一五”期间，宁河县人民防空建设实现了快速、高效发展，县人防办先后被天津市国动委和北京军区国动委授予“十一五”期间人民防空先进单位荣誉称号。“十二五”是宁河人防建设加快跃升的关键时期，必须正确处理好“五个关系”，不断推动人防各项建设又好又快发展。

我是一个“兵”——记全国十大杰出青年农民、天津市宁河县青年民兵张全

今年2月,天津市宁河县青年民兵张全当选第十届"中国十杰青年农民"。消息传来,乡亲们纷纷前来祝贺。张全笑着说:"这些年我所取得的许多荣誉,其实缘自于我对军队‘标兵'的向往,与兵有着不解的情缘。"创业路上"排头兵"1988年,张全高中毕业,以2分之差被挡在了大学校门之外。父母劝他复读一年,他却执意投身市场,勇当时代弄潮儿。几年下来,张全到珠江三角洲探路问经,到东北粮仓北大荒倒运大米,到过西部疆域贩卖山货牛羊,几乎跑遍半个中国,也练就了敏锐的市场眼光。但几年下来,张全仍觉得。