基于数字孪生的雷达天线测量调控系统设计

文章针对基于数字孪生的雷达天线阵面测量调控需求,开发出集测量、分析、调控于一体的数字孪生系统,完成通用系统框架设计开发、系统交互逻辑设计开发、集成模块接口设计开发、数字孪生模型数据库构建、系统集成联调测试等工作,实现天线阵面变形的监控、仿真、可视化与数据存储,对于提升天线装配测量调控能力,缩短装配测量调控周期,提高天线阵面精度装配质量和电性能指标具有重要意义。

基于时变AR模型和小波变换的时变参数识别

利用时变AR模型进行时变系统参数识别的一个关键问题就是虚假模态的剔除。针对利用p阶的时变AR模型所得到的p个频率值,提出用连续小波变换所得到的小波时频图来进行虚假模态的剔除。通过对一质量随时间变化的悬臂梁进行了有限元建模,运用计算所得到的振动响应建立了梁的时变AR模型并进行模态频率识别,利用所提方法进行了虚假模态的剔除。仿真结果表明,该方法是有效可行的。

时变AR模型的一种定阶方法

自回归(AR)模型的定阶对其分析结果的准确性、效率和可靠性具有重要影响。对时变AR模型的定阶问题进行深入研究,提出一种基于采样频率以及分析频率之比的定阶方法。对一质量随时间变化的悬臂梁进行有限元建模,运用计算所得到的振动响应建立梁的时变AR模型,利用所提方法进行该模型的定阶,采用递推最小二乘法对梁的模态频率进行估计。对一质量时变的悬臂梁进行试验,对采集的振动响应信号建立时变AR模型并识别其振动模态频率。模拟计算和试验结果都表明,提出的时变AR模型定阶方法是有效且可行的,且识别算法具有一定的抗噪性。

民机强度试验室多台液压油源集成方案设计

基于某民机强度试验室,分析了该试验室的液压油源需求,设计了多台液压油源组合的方案。为了能够将多台液压油源更好地集成,并应用于试验中。探讨了两种将多台液压油源集成的方案,并在此基础上,提出了一种改进设计方案,最优化地满足该试验室的使用需求。

民用飞机航电系统强度设计方法研究

介绍了民用飞机航电系统强度设计的适航标准要求和设计载荷。以某型民用飞机航电系统强度设计为例,归纳总结了航电系统的强度分析和试验验证方法。通过介绍的强度设计方法,可以验证航电系统的设计满足强度要求和适航条款要求。

数字图像相关方法在民机结构强度试验中的应用研究

基于某民机结构强度试验室,探讨了数字图像相关方法与传统应变测试方法的优缺点,论证了数字图像相关方法在民机结构强度试验中的必要性,并提出了数字图像相关测量系统的设计方案以满足该民机强度试验室多样化测量需求。

数字孪生在雷达天线阵面装配中的应用

针对数字孪生与雷达天线阵面装配调控需求,开展雷达天线阵面数字化测量场构建、天线阵面数字孪生模型构建、机电耦合机理及算法实现、天线阵面变形仿真与电性能仿真预测等研究,搭建测量数据库和数字孪生模型库,开发基于数字孪生的天线阵面装配调控系统。在雷达天线阵面装配调控过程中,实现天线阵面精度测量、变形仿真与电性能仿真可视化、天线阵面变形精度以及电性能指标调控策略,达到对天线阵面装配精度进行全方位的测量、跟踪、分析、预测和控制的目的。

面向螺纹缺陷检测的协同控制平台设计

固体火箭发动机各零件装配采用螺纹连接,螺纹的质量直接关系到组装效率、质量和安全等各个方面,目前主要是人工使用校对规法及三针法等对螺纹的指标进行检测,检查精度较差,费时耗力,人为因素影响大,无法适应大批量组装需求。基于上述背景,结合某型固体火箭发动机的总装需求,构建了一套集视觉识别、精准定位和协同抓取的螺纹缺陷检测一体化平台,用以实现零件螺纹缺陷检测、移栽等动作的自动化运行,改善人工作业条件,缩短装配前准备周期。

一种智能化空间三维物流系统的设计

针对以自动导引运输车(AGV)为核心的物流系统在制造业应用中暴露出的占用地面空间较多、对地面环境要求较苛刻等问题,提出了一种智能化空间三维物流系统方案。物流系统采用集物料抓取、卷绕升降、单轨输送等多种功能于一体的空中穿梭车,为智能车间物流模式提供了有益补充和新的选择。

穿梭式搬运机器人在冷链仓储的应用研究

随着自动化技术的不断推陈出新,现代物流技术也在发展和进步,在这个契机下,自动化立体冷库行业也得到了快速发展。根据自动化立体冷库应具有密集式储存、自动化物流、信息化管理等技术特点,本文应用一种以穿梭式搬运机器人为核心装备的“移动提升穿梭类”技术方案,可以实现自动化立体冷库的平面及空间的高效利用和物料的智能化、信息化管理,从而提高作业效率、节省人工成本。

面向固体火箭发动机总装的堆垛机器人设计

固体火箭发动机总装物料存储面临零件数量多、存取效率要求高的特点,人工存取工作量大且效率低下,本文提出一种新型堆垛机器人,可实现固体火箭发动机总装物料自动化存取,并介绍其机构设计及电气系统设计。

变阶次分段ARMA模型算法研究

建立了时变悬臂梁有限元模型,采用时序分析方法中的自回归滑动平均模型,即ARMA模型算法进行模态参数识别。重点分析了利用奇异值分解确定ARMA模型阶次的方法,提出了奇异值最小差值法和一种变阶次ARMA模型算法。结合分段ARMA模型算法对时变悬臂梁系统的模态参数进行识别。结论指出:从仿真分析的角度来看,分段ARMA模型算法对模型的前三阶固有频率的识别结果还是可信的,尤其是变化较明显的高阶固有频率。