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空间微分几何制导律应用研究 被引量:19
1
作者 李超勇 荆武兴 +1 位作者 齐治国 王辉 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1235-1240,共6页
分析了空间微分几何制导指令在弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力。首先根据古典微分几何的曲率理论将微分几何制导曲率和挠率指令从弧长体系转换到时域下,然后基于理想飞行控制系统假设给出了指令攻角和指令侧滑角的算法以及空... 分析了空间微分几何制导指令在弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力。首先根据古典微分几何的曲率理论将微分几何制导曲率和挠率指令从弧长体系转换到时域下,然后基于理想飞行控制系统假设给出了指令攻角和指令侧滑角的算法以及空间微分几何制导律,最后推导出拦截高速目标时的初始捕获必要条件和奇异条件。仿真结果表明,空间微分几何制导律可以应用于实际的拦截场景,且与传统的比例导引律相比,该制导律对机动目标具有更好的拦截性能。 展开更多
关键词 微分几何 导弹制导 初始条件 比例导引
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平面微分几何制导律应用研究 被引量:11
2
作者 李超勇 齐治国 荆武兴 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1031-1035,共5页
分析了微分几何制导律在战术弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力.首先根据古典微分几何中的曲率理论将微分几何制导曲率指令从弧长体系转换到时域下,然后给出了指令攻角的算法和微分几何制导律,最后推导出拦截高速目标时的初始必... 分析了微分几何制导律在战术弹道导弹拦截场景中的捕获条件和捕获能力.首先根据古典微分几何中的曲率理论将微分几何制导曲率指令从弧长体系转换到时域下,然后给出了指令攻角的算法和微分几何制导律,最后推导出拦截高速目标时的初始必要捕获条件.仿真结果表明,微分几何制导律可以应用于战术弹道导弹拦截场景,且与比例导引律相比,该制导律对变机动目标具有更强的鲁棒性. 展开更多
关键词 微分几何制导 战术弹道导弹拦截 捕获条件 比例导引
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基于MyDAQ的信号分析与处理创新实验设计
3
作者 季瑞松 张建良 +1 位作者 李超勇 吴越 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2023年第11期151-155,共5页
根据信号分析与处理课程实验教学要求,以信号的采样与恢复实验为例,综合利用MyDAQ的任意波形发生器、示波器、波特分析仪和动态信号分析仪等实验仪器,设计口袋实验板以构建创新实验平台,实现从时域和频域两个维度探索MyDAQ在信号分析与... 根据信号分析与处理课程实验教学要求,以信号的采样与恢复实验为例,综合利用MyDAQ的任意波形发生器、示波器、波特分析仪和动态信号分析仪等实验仪器,设计口袋实验板以构建创新实验平台,实现从时域和频域两个维度探索MyDAQ在信号分析与处理课程实验中的创新应用。实验设计有助于巩固信号基础理论,提升学生复杂系统分析设计能力,激发实验兴趣,培养发现和解决实际工程问题的能力。实践表明,基于MyDAQ的信号分析与处理课程实验设计,具有实验维度广、操作方便灵活等特点并具备设计性、趣味性和创新性,有利于学生参与实验的自主性和提升创新实践水平。 展开更多
关键词 信号分析与处理 实验教学 频域
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美国地基中段防御系统部署及作战分析 被引量:6
4
作者 夏喜旺 荆武兴 +1 位作者 李超勇 郑立伟 《现代防御技术》 北大核心 2008年第6期11-18,共8页
简述了美国地基中段防御(GMD)系统的部署情况,对其早期预警能力、目标弹道的预报及确定能力,以及大气层外杀伤器(EKV)的寻的能力、作战管理指挥控制及通讯(BMC3)的协调、通讯能力等作了简要分析,并结合已进行的几次拦截试验的试验情况... 简述了美国地基中段防御(GMD)系统的部署情况,对其早期预警能力、目标弹道的预报及确定能力,以及大气层外杀伤器(EKV)的寻的能力、作战管理指挥控制及通讯(BMC3)的协调、通讯能力等作了简要分析,并结合已进行的几次拦截试验的试验情况对目前GMD系统的作战能力进行了评估。 展开更多
关键词 地基中段防御系统 拦截杀伤 作战性能
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火箭助推器对雷达观测的影响研究 被引量:2
5
作者 夏喜旺 荆武兴 李超勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期89-92,共4页
针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道(ROIO)的概念,并就雷达处于火箭载荷轨道平面内的情况分析了ROIO的存在条件、确定方法和观测中火箭载荷轨道及其ROIO上所对应的位置相对... 针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道(ROIO)的概念,并就雷达处于火箭载荷轨道平面内的情况分析了ROIO的存在条件、确定方法和观测中火箭载荷轨道及其ROIO上所对应的位置相对于雷达的角度差。仿真结果表明,目标轨道的观测范围及雷达相对于该观测范围的距离决定了ROIO的确定。 展开更多
关键词 运载火箭二级助推器 雷达成像重叠轨道 角度差 模糊区 轨道确定
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火箭助推器在空间中对雷达观测的影响 被引量:1
6
作者 夏喜旺 荆武兴 李超勇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期6-11,共6页
针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道的概念,分析了雷达部署位置与火箭载荷轨道面的相对关系,雷达成像重叠轨道(RO IO)在空间中的确定方法,地球旋转及助推器飞行中的轨道突变... 针对运载火箭二级助推器及分离时产生的大的碎片对雷达观测可能造成的影响,阐述了雷达成像重叠轨道的概念,分析了雷达部署位置与火箭载荷轨道面的相对关系,雷达成像重叠轨道(RO IO)在空间中的确定方法,地球旋转及助推器飞行中的轨道突变对RO IO确定的影响等.仿真结果表明,RO IO的确定取决于雷达与目标轨道面的关系及对目标轨道的观测范围,且地球自转对确定RO IO的影响很小,而助推器的轨道突变则可能加剧RO IO对雷达观测的影响.最后就如何避免RO IO对目标轨道确定所造成的干扰提出一些建议. 展开更多
关键词 运载火箭二级助推器 雷达成像重叠轨道 角差 模糊区 轨道确定
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中承式钢管混凝土拱桥极限承载力及侧倾稳定性计算 被引量:1
7
作者 李超勇 《中国水运(下半月)》 2023年第12期129-131,共3页
为探究中承式钢管混凝土拱桥极限承载力及侧倾稳定性,首先基于考虑钢管对混凝土的约束作用的“统一理论”建立某钢管混凝土拱桥有限元模型,其次分析了结构自重、可变荷载作用下的主拱圈内力与变形,最后给出了拱桥结构自振特性和横向稳... 为探究中承式钢管混凝土拱桥极限承载力及侧倾稳定性,首先基于考虑钢管对混凝土的约束作用的“统一理论”建立某钢管混凝土拱桥有限元模型,其次分析了结构自重、可变荷载作用下的主拱圈内力与变形,最后给出了拱桥结构自振特性和横向稳定性计算结果。研究表明:在恒载作用主拱圈全截面受压,且最大竖向变形为11.9cm,小于跨径的1/1,000,满足要求;体系升温将导致主拱圈竖直向上凸起,而体系降温将导致主拱圈竖直向下凸起,进而增加主拱圈的竖向挠度;由于宽跨比较小,主拱的第一阶振动一般为横向振动,但一阶稳定系数(6.425)大于4,故在成桥阶段不会发生横向侧倾失稳破坏。 展开更多
关键词 中承式拱桥 钢管混凝土 温度荷载 侧倾稳定性
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担保机构与协作银行合作关系研究:来自绍兴的证据
8
作者 李超勇 沈薇 尉玉芬 《商业会计》 2013年第23期61-63,共3页
信用担保机构与协作银行的合作关系不顺畅是影响融资担保机构发挥经济杠杆作用的一大障碍。本文对绍兴市30家担保机构进行了实地调研和问卷调查,调查发现,担保机构与协作银行合作不畅的主要症结是担保机构实力弱、地位不对等以及政府扶... 信用担保机构与协作银行的合作关系不顺畅是影响融资担保机构发挥经济杠杆作用的一大障碍。本文对绍兴市30家担保机构进行了实地调研和问卷调查,调查发现,担保机构与协作银行合作不畅的主要症结是担保机构实力弱、地位不对等以及政府扶持力度不够,并提出构建担保机构与协作银行良好合作关系的对策,为研究地方性担保机构与协作银行合作关系提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 担保机构 协作银行 合作关系 绍兴市
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中国优秀乒乓球运动员陈梦的技战术分析——以2020年乒乓球女子世界杯决赛为例
9
作者 李超勇 陈德林 陈源彪 《体育科技文献通报》 2023年第11期69-71,207,共4页
采用文献资料、录像观察、三段指标评估、数理统计等方法,对我国优秀女子乒乓球运动员陈梦与孙颖莎在2020年乒乓球女子世界杯决赛中三段技战术的使用率、得分率等方面状况进行比较分析,旨在为深入研究陈梦的技战术提供一定的参考。结果... 采用文献资料、录像观察、三段指标评估、数理统计等方法,对我国优秀女子乒乓球运动员陈梦与孙颖莎在2020年乒乓球女子世界杯决赛中三段技战术的使用率、得分率等方面状况进行比较分析,旨在为深入研究陈梦的技战术提供一定的参考。结果显示:(1)陈梦在发抢段、接抢段、相持段的得分率评估结果分别为优秀、优秀、及格;使用率评估结果分别为不及格、良好、良好。(2)在发抢段,发球抢攻是陈梦的重要得分环节,陈梦发球稳定、灵活多变、旋转强,但有时发球落点欠严谨,导致对方抢攻得手;陈梦发球后第三板反手拉球是其主要得分手段,同时第三板对于回球的控制相对精准。(3)接抢段,陈梦接发球主要以控制为主,以抢攻为辅,为第四板上手做准备,第四板主要用反手推挡(撕、拨)球,但得分率有待提高,需通过加强回球的力量、落点变化,提高回球质量。(4)在相持段,陈梦的相持能力没有得到充分发挥,自身的失误和被动相持是其主要的失分原因。 展开更多
关键词 乒乓球 陈梦 技战术分析
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基于计算博弈的脉冲作用下航天器追逃策略
10
作者 顾天妍 张永合 +1 位作者 蒋峻 李超勇 《上海航天(中英文)》 CSCD 2023年第4期80-87,共8页
本文研究了地球高阶引力模型中,基于脉冲作用的航天器轨道追逃问题。针对该问题,将航天器轨道追逃问题定义为两选手计算博弈,其中以博弈双方的距离和燃料消耗设计了性能指标函数,并以速度增量大小和方向构建容许控制集。此外,为了保证... 本文研究了地球高阶引力模型中,基于脉冲作用的航天器轨道追逃问题。针对该问题,将航天器轨道追逃问题定义为两选手计算博弈,其中以博弈双方的距离和燃料消耗设计了性能指标函数,并以速度增量大小和方向构建容许控制集。此外,为了保证纳什均衡解的求解效率,引入了快速搜索(ARS)算法,并设计了一种数据剪枝方法用于优化搜索空间,最终实现了基于计算博弈的控制策略的快速求解。仿真结果表明:该方法能够有效解决脉冲作用下航天器的追逃难题,与传统方法相比,该方法能同时满足脱靶量精度和燃料消耗要求,具有一定的可行性和有效性。 展开更多
关键词 航天器追逃 博弈 脉冲 非合作目标 纳什均衡
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小微企业融资担保效率测度:来自杭州的证据 被引量:1
11
作者 程周斌 李超勇 尉玉芬 《商场现代化》 2013年第34期146-148,共3页
小微企业是集群产业中的活跃力量,是浙江块状经济的主体。但融资难问题一直是小微企业发展的瓶颈。融资担保机构无疑为小微企业融资破冰带来希望,但其效率问题一直备受争议。本文拟通过技术效率和经济效率两个层面对杭州市融资担保效率... 小微企业是集群产业中的活跃力量,是浙江块状经济的主体。但融资难问题一直是小微企业发展的瓶颈。融资担保机构无疑为小微企业融资破冰带来希望,但其效率问题一直备受争议。本文拟通过技术效率和经济效率两个层面对杭州市融资担保效率进行测度,并通过对杭州市33家融资担保机构的调查予以验证。 展开更多
关键词 小微企业 融资担保 担保效率 杭州
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基于全媒体语境下短视频传播的创新路径探析 被引量:8
12
作者 李超勇 《传媒论坛》 2021年第5期34-35,共2页
随着互联网信息技术的飞速发展,我们进入了一个开放、自由、灵动的全媒体时代。短视频的发展使媒介的组织形态发展巨大转变,这种新兴的传播模式使信息的传播更加简洁和直观,如何使媒体的信息交融更加融洽和谐成为了业内公认的热点话题... 随着互联网信息技术的飞速发展,我们进入了一个开放、自由、灵动的全媒体时代。短视频的发展使媒介的组织形态发展巨大转变,这种新兴的传播模式使信息的传播更加简洁和直观,如何使媒体的信息交融更加融洽和谐成为了业内公认的热点话题。基于对短视频创作的研究,本文围绕全媒体语境下短视频传播的创新展开探究,供大家借鉴参考。 展开更多
关键词 全媒体 短视频 传播 创新 路径
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上颌阻生尖牙诊断与治疗的研究进展
13
作者 邱伟芳 李超勇 +1 位作者 江飞宇 何学君 《中国社区医师》 2017年第32期9-10,共2页
阻生尖牙是临床上常见的一种牙齿畸形,埋伏阻生的原因较为复杂,临床表现各不相同。治疗中首先需要进行良好的判断,然后给予相应的治疗。上颌尖牙不仅影响患者的日常咀嚼,对患者的形象也存在较大影响,因此对于上颌阻生尖牙诊断和治疗尤... 阻生尖牙是临床上常见的一种牙齿畸形,埋伏阻生的原因较为复杂,临床表现各不相同。治疗中首先需要进行良好的判断,然后给予相应的治疗。上颌尖牙不仅影响患者的日常咀嚼,对患者的形象也存在较大影响,因此对于上颌阻生尖牙诊断和治疗尤其重要。本文就上颌阻生尖牙的诊断和治疗进行综述,为临床治疗提供理论参考。 展开更多
关键词 上颌阻生尖牙 诊断 治疗
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恩施州森林生态系统间接经济价值评估 被引量:2
14
作者 李超勇 《湖北林业科技》 2010年第3期50-52,共3页
分析与评价一个地区森林的间接经济价值是当前生态经济学研究的重要课题。根据森林生态系统服务价值的计算方法,估算出恩施州森林生态系统间接经济价值为9.948 1×108元/年,其大小顺序依次为:保护生物多样性>固CO2释O2>育土保... 分析与评价一个地区森林的间接经济价值是当前生态经济学研究的重要课题。根据森林生态系统服务价值的计算方法,估算出恩施州森林生态系统间接经济价值为9.948 1×108元/年,其大小顺序依次为:保护生物多样性>固CO2释O2>育土保肥>水土保持>净化空气。评估森林间接经济价值旨在强调森林的生态功能,促进以可持续发展战略为重点的科学发展观,为核算绿色GDP奠定基础。 展开更多
关键词 森林生态系统 恩施自治州 间接经济价值 评估
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基于蛋壳膜基碳点合成Ag/E-CDs/Fe_(3)O_(4)及其催化还原性能 被引量:1
15
作者 张大琴 李超勇 +3 位作者 贾志刚 罗光程 武林 许立信 《精细化工》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期118-123,共6页
采用FeCl_(3)·6H_(2)O、尿素、硝酸银为原料,以碳量子点为还原剂,通过水热和光催化两步法合成了Ag/E-CDs/Fe_(3)O_(4)复合物(ECIA)。利用鸡蛋壳膜制备了碳量子点表面活性基团,先合成了E-CDs/Fe_(3)O_(4),然后在光照条件下,Ag粒子... 采用FeCl_(3)·6H_(2)O、尿素、硝酸银为原料,以碳量子点为还原剂,通过水热和光催化两步法合成了Ag/E-CDs/Fe_(3)O_(4)复合物(ECIA)。利用鸡蛋壳膜制备了碳量子点表面活性基团,先合成了E-CDs/Fe_(3)O_(4),然后在光照条件下,Ag粒子进一步沉积于E-CDs/Fe_(3)O_(4)表面。采用XRD、FTIR、SEM、TEM和荧光光谱(PL)等对产物进行表征。以水体中的对硝基苯酚(4-NP)为模拟污染物,研究了ECIA的催化还原性能。探讨了复合物中含Ag量、催化剂用量、4-NP初始浓度对催化还原反应的影响。结果表明,E-CDs/Fe_(3)O_(4)与Ag粒子复合后提高了催化剂的催化活性,但复合物含Ag量过高会降低催化剂催化活性,其中,硝酸银添加量为2mg时所得样品ECIA-2催化活性最佳,对4-NP的催化还原反应符合一级动力学方程,室温下该反应的ki为0.6441 min^(-1)。 展开更多
关键词 蛋壳膜 碳点 催化还原 对硝基苯酚 催化技术
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碳量子点诱导的多形碳酸钙粒子矿化及其形成机理 被引量:1
16
作者 张大琴 贾志刚 +4 位作者 罗光程 王鸿周 李超勇 武林 陈启厚 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1557-1566,共10页
以在不同的热处理温度下合成的具有可变化学结构的碳点(CDs)为添加剂调控合成矿物碳酸钙。在室温条件下合成了花生状、哑铃状和球形碳酸钙颗粒。用扫描电镜(SEM)、傅里叶红外光谱仪(FTIR)、荧光光谱仪(PL)和X射线衍射仪(XRD)对样品进行... 以在不同的热处理温度下合成的具有可变化学结构的碳点(CDs)为添加剂调控合成矿物碳酸钙。在室温条件下合成了花生状、哑铃状和球形碳酸钙颗粒。用扫描电镜(SEM)、傅里叶红外光谱仪(FTIR)、荧光光谱仪(PL)和X射线衍射仪(XRD)对样品进行了表征,详细研究了碳酸钙双球粒子的生长过程。CDs表面随处理温度可调变的极性官能团(主要为羧基、醛基、羟基等)被认为是导致合成碳酸钙粒子形貌变化的原因。对碳酸钙双球粒子的生长机理研究表明,Ostwald成熟和定向聚集机制是在CDs存在下最终双球粒子形貌形成的驱动力。 展开更多
关键词 材料科学 晶体生长 碳点 合成方法
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文件型六同毒的简析与防治
17
作者 李超勇 《电子与电脑》 1993年第8期17-18,共2页
关键词 计算机病毒 文件型 六四病毒 防治
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基于时序逻辑的复杂环境下无人机运动规划算法 被引量:3
18
作者 谢国汕 殷志宏 +2 位作者 杨一 李涧青 李超勇 《上海航天(中英文)》 CSCD 2020年第6期69-76,97,共9页
本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地,解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时,即线性时序逻辑(LTL)任务在当... 本文主要考虑基于时序逻辑的无人机运动规划问题。一般地,解决该问题的算法包括两个阶段:上层综合阶段生成一条可行的离散规划;低级综合阶段结合离散任务规划设计无人机的控制输入。但是当第一阶段失败时,即线性时序逻辑(LTL)任务在当前环境中无法实现时,我们希望系统能够进行一定的调整。本文提出了一种任务重规划算法,在深入理解模型检查原理的基础上,利用初始任务自动机生成一个松弛乘积自动机,进而获取有效的离散任务规划;同时设计一个自动机的权重函数,确保该规划在最小程度上违背初始任务所提出的约束。本文提出的重规划算法解决了时序逻辑在复杂环境中无法实现的难题,扩大了时序逻辑在无人机运动规划中的应用范围,同时增加了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 无人机 运动规划 时序逻辑 重规划 松弛乘积自动机
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日本优秀乒乓球运动员张本智和的技战术分析——以2018年国际乒联总决赛张本智和VS林高远为例 被引量:2
19
作者 闫壮壮 李超勇 粟巧 《科技资讯》 2020年第24期33-35,共3页
该文采用录像观察法、文献资料法、三段指标评估法和数理统计法,对日本优秀男子乒乓球运动员张本智和与我国左手优秀运动林高远在2018年国际乒联世界巡回赛男单决赛中张本智和所运用各项技战术的使用率、得分率等各方面进行了综合的比... 该文采用录像观察法、文献资料法、三段指标评估法和数理统计法,对日本优秀男子乒乓球运动员张本智和与我国左手优秀运动林高远在2018年国际乒联世界巡回赛男单决赛中张本智和所运用各项技战术的使用率、得分率等各方面进行了综合的比较和分析。了解张本智和技战术上的优势和不足,为中国乒乓球队以后的训练、比赛提出建议理论参考。 展开更多
关键词 乒乓球 运动员 技战术 分析
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基于神经网络预测模型的再入落点覆盖区快速计算方法
20
作者 邢坤鹏 丁学良 +1 位作者 戴瀚苏 李超勇 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2024年第1期16-23,38,共9页
针对高超声速飞行器的再入落点覆盖区计算问题,提出了一种基于神经网络预测模型的快速计算方法。首先,在虚拟目标点法框架的基础上构建训练了快速预测覆盖区边界的神经网络模型,通过逼近给定再入条件下覆盖区边界横、纵程间存在的非线... 针对高超声速飞行器的再入落点覆盖区计算问题,提出了一种基于神经网络预测模型的快速计算方法。首先,在虚拟目标点法框架的基础上构建训练了快速预测覆盖区边界的神经网络模型,通过逼近给定再入条件下覆盖区边界横、纵程间存在的非线性关系实现对覆盖区边界的快速预测。然后,由快速预测得到的覆盖区边界对虚拟目标点法寻优参数的初值进行优化,使其分布在最优解附近以缩短对最优解的搜索时间。最后,进行了仿真验证。仿真结果表明,所提方法在保证最优性的前提下大幅提升了计算效率,具备良好的可行性与高效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 再入落点覆盖区 神经网络
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