成骨细胞来源的外泌体介导微小RNA-494影响骨质疏松症大鼠骨代谢与骨重建平衡

目的探讨成骨细胞来源的外泌体(Exo)中微小RNA(miR)-494对骨质疏松症(OP)大鼠骨代谢与骨重建平衡的影响及其机制。方法从MC3T3-E1成骨细胞系中分离鉴定Exo,并将miR-494电转至Exo,Real-time PCR测定miR-494表达水平。40只SD大鼠随机分为对照组、模型组、miR-494模拟剂(miR-494)组和miR-494抑制剂组,每组10只。除对照组外,其余3组大鼠切除卵巢构建OP模型。模型制作成功后,miR-494组与miR-494抑制剂组分别接受含相应miRNA的Exo尾静脉注射,剂量为3×10^(9)个微粒。4周后,Micro-CT检测各组大鼠的骨参数,ELISA测定血清骨标志物,HE染色观察骨组织病理变化,抗酒石酸酸性磷酸酶(TRACP)染色检测破骨细胞数量,Western blotting测定骨重建相关蛋白及Toll样受体4(TLR4)相关通路蛋白表达水平。结果成功从MC3T3-E1细胞中分离得到典型杯状或圆形,直径约100 nm的Exo,其含有CD63、CD9、肿瘤易感性基因101(TSG101)、热休克蛋白70(HSP70)蛋白,且能被MC3T3-E1细胞摄取。经电转处理后,miR-494模拟剂和miR-494抑制剂的Exo中miR-494的相对表达量明显升高和降低(P<0.05)。与模型组相比,miR-494组大鼠骨参数降低,血清骨标志物骨钙蛋白(BGP)、TRACP、Ⅰ型胶原C端肽(CTX-Ⅰ)升高,骨保护蛋白(OPG)、Ⅰ型前胶原N端肽(PⅠNP)降低,骨小梁结构紊乱,破骨细胞增加,骨组织内骨形态发生蛋白2(BMP-2)、Runt相关转录因子2(RUNX2)下调,核因子κB受体激活剂配体(RANKL)上调,TLR4、核因子κB(NF-κB)p65及髓样分化主要响应蛋白88(MyD88)上调(P<0.05)。而miR-494抑制剂组情况则相反,骨参数和OPG、PⅠNP升高,BGP、TRACP、CTX-Ⅰ降低,骨结构恢复正常,破骨细胞减少,骨组织内BMP-2、RUNX2上调,RANKL下调,TLR4、NF-κB p65及MyD88下调(均P<0.05)。结论Exo传递miR-494可加重OP大鼠骨代谢异常,并抑制骨重建平衡,推测其作用机制可能与调控TLR4通路有关。

电子工程自动化控制中的智能技术

本文将从智能技术优势入手,分析和研究智能技术在电子工程自动化控制中的应用,并阐述其未来发展趋势。

人字齿轮滚齿的螺旋线对中误差研究

提出了双圆弧人字齿轮加工对中误差最大允许值与侧隙、螺旋角之间的关系式,并对加工的侧量方法、选配安装方法进行了初步探讨。

人工全膝关节置换围手术期多模式联合镇痛的临床研究

目的比较多模式镇痛方案与单纯患者自控静脉镇痛(PCIA)用于人工膝关节置换围手术期镇痛的效果。方法接受单膝关节置换手术患者60例,随机分为两组。一组入院开始疼痛宣教,术前3d开始口服塞来昔布,术后关节内注射镇痛混合剂(吗啡、布比卡因、复方倍他米松),膝部冰敷冷却48h,并应用连续性股神经组织的多模式镇痛(多模式组,30例)。另一组术后单独应用PCIA(PCIA组,30例)。疼痛难以忍受时,肌内注射吗啡5～10mg。两组患者均在硬腰联合麻醉下完成手术,比较两组患者术后4、12、24、36h、48h的疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分和术后12、24、48、96h膝关节ROM、伤口愈合情况以及术后24、48、72和96h患者体温,并比较两组患者术后48h内的血压、心率变化及恶心、呕吐、尿潴留、呼吸抑制、皮肤瘙痒、过度镇静等不良记录。结果所有患者术后伤口均Ⅰ期愈合,术后4h两组患者VAS评分差异无统计学意义(P>0.05),多模式组在术后12、24、36h的疼痛程度VAS评分均小于PCIA组,差异有统计学意义(P<0.05);48h运动状态下和静止状态下,多模式组患者VAS评分均明显低于PCIA组(P<0.01);多模式组患者术后24、48、72、96h体温均低于PCIA组,差异有统计学意义(P<0.05);多模式组患者术后12、24、48、96h膝关节屈伸活动度均大于PCIA组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组在术后血压、心率、呼吸抑制、尿潴留、皮疹等方面比较,差异无统计学意义(P>0.05),多模式组有6例出现恶心呕吐,PCIA组有22例出现恶心呕吐,两组比较差异有统计学意义(P<0.01)。结论小剂量罗哌卡因持续股神经阻滞联合围手术期口服塞来昔布,术中局部注射混合镇痛剂能很好地减轻TKA后疼痛,是一种安全有效、镇痛效果好的多模式镇痛方法。

地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真

为了保证地空两用农业信息采集机器人在农田中行走时具有良好的稳定性和较强的环境适应性,建立了轮胎-土壤力学模型,针对其静止和行走两种状态添加了不同的载荷,并利用有限元仿真分析原理对不同载荷下的模型进行了求解,分别得到轮胎和土壤的应力、位移和应变的值。建立了行走机构前悬架模型,并对模型施加了一个正弦激励,对其轮胎定位参数进行了动力学仿真分析,得到了各轮胎定位参数的变化量。结果表明:采用双横臂独立式悬架结构,不但提高了机器人的环境适应性,使其行走时轮胎不会陷入土壤中,而且遇到冲击载荷时保证了机器人的轮胎定位参数在合理范围内,使其具备良好的行走稳定性,为地空两用机器人的研究提供可靠的依据。

基于云计算之温室移动机器人的路径规划

以高新技术解决温室作业问题,将一种基于云计算的温室移动机器人路径规划应用于农间巡视任务,而行走路径的选择则选用改进蚁群算法来进行完成。首先,该云端运算利用网络使电脑与移动机器人彼此合作,由伺服器端收集温室环境相关数据信息;再通过云中的存储与计算资源,结合优化后的蚁群算法计算出机器人的行走路径;最终发送至移动机器人完成温室环境的路径规划。实验结果表明,通过利用云计算后台资源使该算法在信息素更新路径变更的情况下能够找到最短的路径数据,同时对路径的各项性能都有所提高,其中包括折弯次数、跳数、路径长度等。从而满足了移动机器人在温室环境下完成可避障的最优路径选择任务。

浅谈服务机器人的应用现状和发展前景

当今社会正是科技进步日新月异的时代。服务机器人已经逐渐走进人们的视野。通过介绍服务机器人的特点并加以分析,总结了服务机器人的大致功用。通过介绍服务机器人的应用现状引出了服务机器人的发展前景。举例分析服务机器人的功能,可以得知服务机器人与互联网密切相关。

地空两用农业信息采集机器人设计

地空两用农业信息采集机器人作为一种采集和分析农田信息的移动装置,可解决农业信息采集的自动化作业问题。通过无人机技术来提高机器人在田地间的越障能力,并且可以在空中全方位地采集数据,进而实现对农业信息的全方位把握,从而逐步实现我国农业现代化。主要介绍了地空两用机器人飞行控制系统,地面行走系统和信息采集系统的设计方法及具体分析。提出了一种简便实用的农业信息物联网的搭建方法,并且介绍了农业信息物联网的发展现状及展望。

地空两用信息采集机器人设计

随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。

高糖环境下成骨细胞PAD4表达和转录调控对成骨功能的影响

目的:探究高糖环境下成骨细胞中肽基精氨酸脱亚胺酶4(PAD4)表达和转录调控对成骨细胞的作用及其相关机制。方法:分别使用正常(2 g/L)和高糖(4 g/L)培养基培养hFOB1.19成骨细胞,分为正常组和高糖组;并在高糖环境下通过慢病毒将sh-PAD4和sh-NC转染至hFOB1.19成骨细胞,分为sh-PAD4组和sh-NC组;实时荧光定量PCR(RT-qPCR)和蛋白质免疫印迹法(western blotting)检测各组细胞PAD4、H3cit、NFAT2、OCN和ALP表达,染色质免疫共沉淀PCR技术(ChIP-qPCR)检测PAD4、H3cit、H3K27ac在NFAT2、OCN和ALP转录起始位点(TSS)的富集,细胞计数试剂盒(CCK-8)法检测细胞增殖水平,茜素红S染色法测定细胞矿化能力。结果:与正常组比较,高糖组PAD4、H3cit、NFAT2、OCN和ALP表达升高,PAD4、H3cit、H3K27ac在NFAT2、OCN和ALP TSS富集水平增加,细胞增殖水平和矿化能力升高(P<0.05)。与sh-NC组比较,sh-PAD4组PAD4、H3cit、NFAT2、OCN和ALP表达降低,PAD4、H3cit、H3K27ac在NFAT2、OCN和ALP TSS富集水平降低,细胞增殖水平和矿化能力降低(P<0.05)。结论:高糖环境下PAD4及其介导的H3cit表达增加,后者在NFAT2、OCN和ALP TSS富集,促进成骨相关基因表达、成骨细胞增殖和分化。

浅析工程施工项目管理中的要点和关键

本文主要讲述了建筑工程项目管理中,如何确定项目经理责任制,以及做好一个项目经理应具备的能力,论证了项目管理对工程质量、成本、工期及工程的文明施工、综合效益等多方面进行高效率、有计划的组织协调,并且处理好企业经营层与作业层及项目施工所涉及到的各种公共关系,对工程及企业的重要性。

钻孔减压自体腓骨支撑治疗股骨头坏死的临床疗效观察

目的:探讨观察钻孔减压自体腓骨支撑治疗股骨头坏死(Osteonecrosis of the Femeral Head,ONFH)的临床疗效并作出评价。方法:选取2010年2月至2014年12月期间,我院收治的股骨头坏死Ⅱ期、Ⅲ期(Ⅲa和和Ⅲb)患者108例作为研究对象,采用钻孔减压自体腓骨支撑治疗,观察患者临床疗效,包括术中出血量、术后恢复(采用Harris评分)及治疗12个月后影像学检查情况等并作出评价。结果:Ⅱ期、Ⅲ期患者术中出血量无明显差异,Ⅱ期患者术后12个月影像学检查恢复情况较佳,Ⅱ期、Ⅲ期总改善率分别为(95.3%)、(66.7%),Ⅱ期疗效优于Ⅲ期,(P<0.05)差异有统计学意义。Ⅱ期、Ⅲ期患者Harris评分治疗前无明显差异,总优良率分别为(17.6%)和(20.0%);治疗后较治疗前有显著提高,分别为(94.1%)和(67.5%),组内和组间比较差异均有统计学意义(P<0.05)。,结论:钻孔减压自体腓骨支撑治疗ONFH的临床疗效较佳,能够有效控制塌陷的进展,Ⅱ期疗效优良率高,恢复情况较好,减轻了患者的痛苦,具有较高的临床应用价值。

内蒙古阿盟那达慕变迁初探

内蒙古阿盟那达慕作为一种古老的仪式和体育活动流传至今,同时伴随着历史的脚步,不断更新自己的形式与内容。今天,那达慕的经济开发地位日益浓厚,以那达慕为轴线,充分利用当地的自然景观、人文景观、带动经济的发展已成为一种趋势。

新型结构起子杆及反螺纹取出螺钉的力学性能测试

目的:研究新型结构起子杆及反螺纹取出螺钉的力学性能。方法:采集12具成人新鲜尸骨股骨标本,随机分为实验组与对照组,各6个。实验组使用反螺纹取出螺钉,对照组使用自攻型锁定螺钉,模拟股骨颈加压螺丝钉单钉固定,比较两组压缩载荷-位移。置钉时,实验组使用SW3.0起子杆拧入反螺纹取出螺钉,对照组使用SW3.5起子杆拧入自攻型锁定螺钉;取钉时,实验组使用新型结构起子杆取出螺钉,对照组使用SW3.5起子杆取出螺钉,比较两组最大扭矩、最大扭角及功耗。实验组应用反螺纹取出螺钉,对照组应用常规自攻型锁定螺钉,进行扭转性能测试,比较两组置钉与取钉的失效扭力。结果:实验组在0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6kN载荷条件下位移与对照组比较,差异无统计学意义(P=0.570)。实验组最大扭矩、功耗高于对照组,最大扭角小于对照组(P<0.001)。实验组置钉与取钉的失效扭力均低于对照组(P<0.001)。结论:新型结构起子杆与反螺纹取出螺钉结构设计合理,起动螺钉幅度小,能够实现高功耗地断钉、弯钉和打滑螺钉,具有较高实用性。

恒古骨伤愈合剂联合闭合复位经皮锁定钢板固定对胫骨骨折术后愈合的影响

目的探讨恒古骨伤愈合剂联合闭合复位经皮锁定钢板固定(CRPLPF)对胫骨骨折术后愈合的影响。方法选择2017年1月至2019年3月海南医学院第二附属医院144例接受手术治疗的胫骨中下段手术患者作为研究对象,依据随机数字表法将其分为对照组和观察组,每组72例。对照组给予CRPLPF治疗,观察组在对照组的基础上给予恒古骨伤愈合剂治疗。观察两组患者术后消肿时间、骨折开始愈合时间、骨折愈合时间、血清胰岛素样生长因子-1(IGF-1)、成纤维生长因子-2(FGF-2)、骨钙素(BGP)、骨碱性磷酸酶(BALP)水平和血流变学指标,统计两组治疗效果。结果观察组最终纳入71例,对照组最终纳入69例。观察组术后消肿时间、骨折开始愈合时间、骨折愈合时间短于对照组(P<0.05)。术后4周,两组全血高切黏度、全血低切黏度、血浆黏度、红细胞聚集指数低于术后即刻,且观察组低于对照组(P<0.05)。术后4周,两组IGF-1、FGF-2、BGP、BALP水平高于术后即刻,且观察组高于对照组(P<0.05)。观察组优良率高于对照组(P<0.05)。结论CRPLPF后应用恒古骨伤愈合剂可促进骨折愈合和功能恢复。

微创髌骨环内固定取出术的临床应用

目的探讨微创髌骨环内固定取出术的临床应用效果。方法选择2014年6月至2016年12月于海南医学院第二附属医院骨科进行髌骨环内固定术后1年,再回本院行髌骨环内固定取出术的60例患者;按照髌骨环内固定取出术式分成A组(微创术式)、B组(传统术式),每组各30例,比较两种术式的手术时间、术中出血量、切口长度、术后出院时间和膝关节功能恢复优良率。结果 A组患者的手术时间为(53.97±6.34)min,明显短于B组的(71.83±6.84)min,术中出血量为(15.63±4.72)m L,明显少于B组的(33.90±6.52)m L,差异均有统计学意义(P<0.05);A组患者的手术切口长度为(3.09±0.31)cm,明显短于B组的(7.02±0.63)cm,术后出院时间为(2.83±0.69)d,明显短于B组的(4.83±1.21)d,差异均有统计学意义(P<0.05);A、B两组患者的治疗优良率分别为93.33%、86.67%,差异无统计学意义(P>0.05)。结论与传统术式相比,微创髌骨环内固定取出术具有手术时间短、出血量少、疼痛轻、术后恢复快、疤痕小、外形美观等优点,临床疗效肯定,值得推广。

螺钉直径对椎体骨折合并椎弓根皮质劈裂绵羊内固定稳定性的影响

目的探讨螺钉直径对椎体骨折合并椎弓根皮质劈裂绵羊内固定稳定性的影响。方法选取32具新鲜绵羊脊柱椎体(T13 ~ L3)作为标本,建立单纯压缩骨折和单纯压缩骨折合并伤椎一侧椎弓根劈裂模型,将标本按制作模型先后顺序分为四组,每组各8具标本,A组椎弓根劈裂使用直径6.0 mm螺钉,B组椎弓根劈裂使用直径6.5 mm螺钉,C组椎弓根皮质完整使用直径6.0 mm螺钉,D组椎弓根皮质完整使用直径6.5 mm螺钉。均进行10 000次疲劳实验,测量并比较各组标本最大活动范围、螺钉最大拔出力及轴向压缩刚度。结果 A组和B组前屈、后伸、左侧弯、右侧弯的最大运动范围均明显大于C组和D组(均P < 0.05),A组4个方位的最大运动范围均显著大于B组(均P < 0.05),C组4个方位的最大运动范围均显著大于D组(均P < 0.05)。C组和D组最大拔出力和压缩刚度均显著大于A组和B组(均P < 0.05),B组最大拔出力和压缩刚度均显著大于A组(均P < 0.05),D组最大拔出力和压缩刚度均显著大于C组(均P < 0.05)。结论椎弓根皮质完整,螺钉直径越接近椎弓根直径,其内固定稳定性越好,而椎弓根皮质劈裂不利于内固定稳定,螺钉直径越大,其内固定稳定性越好。

老年骨折患者血清25-羟基维生素D和甲状旁腺激素水平与骨质疏松程度的关系

目的探讨老年骨折患者血清25-羟基维生素D(25OHD)和甲状旁腺激素(PTH)水平与骨质疏松程度的关系。方法选择128例老年骨折患者为研究组,选择同时期健康体检的46名老年人作为对照组,采用双能X线骨密度仪测定腰椎L2、L3、L4及左侧股骨大粗隆部位的骨质密度,根据骨密度将患者分为骨质疏松组、骨量减少组和骨量正常组3个亚组,酶联免疫分析法测定血清25OHD和PTH水平,分析25OHD和PTH水平与骨质密度的相关性。结果研究组骨质疏松的发病率明显高于对照组,骨密度小于对照组(均P<0.01);骨量正常组的25OHD和PTH水平高于骨量减少组和骨质疏松组(P<0.05);25OHD和PTH水平与骨质疏松程度呈正相关(r=0.412、0.357,均P<0.05)。结论老年骨折患者骨质疏松发病率较高,血清25OHD和PTH水平与骨质疏松程度呈正相关,25OHD和PTH水平可作为诊断骨质疏松的有效指标。

未来的房屋

房屋设计是一门发展迅速的学科。60年代以来,由于工业的进步,建筑技术、建筑材料也有了很大的发展,可是房屋在生态环境方面并不是完美的。现在的房屋建设用的是水泥、钢筋、混凝土,在建设时,就会有大量的灰尘飞入空气中而导致环境污染。而建设完成后,夏天和冬天里每栋房屋里都要开空调.

虫草素通过抑制氧化应激和炎症反应对骨折愈合的影响研究

[目的]探讨虫草素治疗骨折愈合的作用及机制。[方法]50只SPF级SD大鼠(240~270 g),采用标准的大鼠闭合性股骨横行骨折内固定模型,并腹腔注射给予虫草素治疗;采用微型CT扫描仪(Micro-CT)对骨折大鼠股骨进行放射学检测,并用骨体积分数(BV/TV),骨小梁厚度(Tb.Th),骨小梁数(Tb.N)和骨密度(BMD)定量分析;采用商用融合检测试剂盒检测组织中骨源碱性磷酸酶(BAP)、核因子κB受体活化因子配体(RANKL)和抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)的含量;采用苏木精-伊红染色(HE)、番红固绿染色和马松染色检测骨折大鼠股骨的病理学变化;采用酶联免疫吸附试验(ELISA)试剂盒检测骨折大鼠血清中白细胞介素-1β(IL-1β)、白细胞介素-6(IL-6)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)的含量;采用商用融合检测试剂盒检测骨折大鼠血清丙二醛(MDA)含量及组织中MDA和过氧化氢酶(CAT)的含量。[结果]与模型组相比,给予虫草素治疗大鼠的骨折部位明显愈合,并且Tb.Th,BV/TV,BMD,和Tb.N显著增加(P<0.05);给予虫草素治疗大鼠的股骨组织中骨源碱性磷酸酶(BAP)、RANKL和抗酒石酸酸性磷酸酶(TRAP)含量呈剂量依赖性显著减少(P<0.05);HE染色结果表明虫草素5 mg/kg和10 mg/kg组大鼠观察板层状骨排列整齐,编织骨减少;番红固绿染色结果表明虫草素5 mg/kg和10 mg/kg组大鼠观察到软骨组织减少,成骨组织增加;马松染色结果表明虫草素5 mg/kg和10 mg/kg组观察到成熟骨组织;虫草素呈剂量依赖性显著减小骨折大鼠IL-1β、IL-6和TNF-α的含量(P<0.05);同时,虫草素呈剂量依赖性显著减小骨折大鼠血清MDA含量及组织中MDA和CAT的含量(P<0.05)。[结论]虫草素对骨折愈合具有潜在的促进作用,并且这种作用可能与抗氧化应激和炎症反应有关。