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题名一种基于51单片机的智能安防机器人设计
被引量:3
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作者
李辰迪
王艳新
马立婧
蔺鹤
余虹
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机构
上海工程技术大学材料工程学院
上海工程技术大学工程实训中心
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出处
《科技创新与应用》
2013年第6期6-6,共1页
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文摘
就人力安防而言,机器人安防更具实时性和可靠性。本文提出了一种智能安防机器人的设计方案,机器人以51单片机为核心,使用轮子进行移动,利用各类传感器对环境进行监测,通过无线技术实现远程控制和数据传输。除了固有的险情报警、环境检测、自动巡逻等功能外还预留接口供日后功能的拓展。该方案成本低,易维护,应用前景广阔。
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关键词
安防机器人
51单片机
传感器
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名RFID技术在机器人室内定位中的应用
被引量:4
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作者
李辰迪
王艳新
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机构
上海工程技术大学材料工程学院
上海工程技术大学工程实训中心
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出处
《中国教育技术装备》
2013年第24期37-38,共2页
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文摘
介绍一种辅助家用机器人在室内确定所处位置的方案。方案构思是在地面上铺设电子标签坐标网络,通过安装在机器人身上的RFID(无线射频)识别装置感应标签信息,进而得到对应的地理位置坐标。
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关键词
RFID无线射频技术
机器人
室内定位
单片机
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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